公开(公告)号：CN119445423A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411410209.5

申请日：2024-10-10

Applicant: 上海卫星装备研究所

Inventor： 王珂 ,  高雪峰 ,  刘良威 ,  杨宝 ,  费志禾 ,  袁野 ,  李涛

IPC: G06V20/20 ,  G06V10/12 ,  G06V20/70 ,  G06V20/64

Abstract: 本发明提供了一种卫星桁架零件增强现实辅助标记系统及方法，系统包括光学识别装置，用于对桁架零件的标签进行光学成像，获取标签图像；立体视觉装置，用于对桁架零件进行激光扫描和多视角成像，获取零件图像和点云；投影引导装置，将桁架零件标记流程中的引导信息顺序投影到工作台指定区域；增强现实辅助标记控制系统，用于控制协调光学识别装置、立体视觉装置以及投影引导装置，整合所有装置的数据信息，引导操作人员完成标记桁架零件上的装配对应关系标记。本发明能够自动准确识别桁架零件，并引导操作人员正确完成零件上的装配对应关系标记，提升了质量和研制效率，降低了对操作人员技术水平的依赖。

公开(公告)号：CN116105676A

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202211655492.9

申请日：2022-12-22

Applicant: 上海卫星装备研究所

Inventor： 郭会元 ,  杨宝 ,  谢朋朋 ,  李涛 ,  朱颖龙 ,  孙可孟

IPC: G01C1/00

Abstract: 本发明提供了一种卫星空载精度测量计算方法、系统、介质及设备，包括：步骤1：通过激光跟踪仪采集获取基准立方镜的镜面法线矢量；步骤2：利用立方镜不同镜面的法线矢量建立基准立方镜坐标系；步骤3：通过激光跟踪仪采集获取单机安装面法线矢量；步骤4：基于单机安装面法线矢量建立单机安装面坐标系；步骤5：在同一测量空间中测量计算基准立方镜坐标系、单机安装面坐标系之间的空间角度关系，从而得到卫星空载精度。本发明根据激光跟踪仪的测量原理构建测量坐标系，并将立方镜的镜面法线矢量与单机安装面的法线矢量统一至同一测量空间中，进而完成各个单机安装面的精度计算，简便且不容易出错。

公开(公告)号：CN119329870A

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202411460798.8

申请日：2024-10-18

Applicant: 上海卫星装备研究所

Inventor： 王珂 ,  杨宝 ,  刘良威 ,  袁野 ,  潘阳阳 ,  朱颖龙

IPC: B65C9/02 ,  B65C9/06 ,  B65C9/26 ,  B65C9/40

Abstract: 本发明提供了一种卫星复杂桁架零件装配关系引导标记自动粘贴系统及方法，包括：高性能计算机101、引导标记自动粘贴控制系统102、立体相机模块103、视觉识别模块104、零件抓取模块105、标记粘贴模块106、工作台107、引导标记打印机108和引导标记109。本发明能够自动分析复杂桁架装配关系并生成引导标记信息数据库，自动抓取桁架零件调整位姿并进行识别、自动打印装配关系引导标记并在零件指定位置处粘贴，实现引导标记粘贴过程的自动化操作，提升卫星桁架研制效率和数字化水平，为保证卫星复杂桁架的一次性装配成功提供支撑。

公开(公告)号：CN119017165A

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202411168387.1

申请日：2024-08-23

Applicant: 上海卫星装备研究所

Inventor： 张立澳 ,  朱颖龙 ,  袁野 ,  刘良威 ,  杨宝 ,  孙可孟

IPC: B24B5/50 ,  B24B5/10 ,  B24B41/02 ,  B24B1/00 ,  B24B47/16 ,  B24B41/06

Abstract: 本发明提供了一种涉及复合材料打磨技术领域的往复运动碳纤维杆件打磨装置及打磨方法，包括：底座、支撑架、平口钳以及打磨组件，底座上分别安装有支撑架和平口钳，打磨组件连接于支撑架上，平口钳上侧连接适配的碳纤维杆件，打磨组件往复运动打磨碳纤维杆件内壁。本发明采用打磨组件实现打磨头往复运动对碳纤维杆件内壁进行打磨，提高了打磨效率，且通过平口钳和支撑架的可调节，碳纤维杆件的适用范围扩大，降低了劳动强度，规避了操作风险，保证了产品质量，为桁架胶接装配提供了坚实的基础。