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公开(公告)号：CN112208942B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202011117941.5
申请日：2020-10-19
申请人： 上海原能细胞生物低温设备有限公司
摘要： 本发明涉及一种存取设备，包括：存放容器，用于存放包含样本模块的提篮；第一中转腔室，与所述存放容器相邻设置；第一驱动机构，设于所述存放容器与所述第一中转腔室之间，用于驱动所述提篮在所述存放容器内与所述第一中转腔室之间移动；第二驱动机构，邻近所述第一中转腔室设置，用于驱动所述样本模块与部分置入所述第一中转腔室的所述提篮分离或结合。本实施例中，利用第二驱动机构可实现样本模块与置于第一中转腔室的提篮快速分离和结合，操作效率较高；由于分离过程中提篮可以保持低温状态，即使分离样本模块的速度稍有延缓也可以保证全程冷链，能够显著降低生物样本损坏的概率。
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公开(公告)号：CN111207545B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202010124341.5
申请日：2020-02-27
申请人： 上海原能细胞生物低温设备有限公司
摘要： 本发明涉及一种低温存取设备与低温存取方法，其中，低温存取设备包括：存储装置，所述存储装置内部为低温环境，用于存储样本；其中，所述样本包括冻存管及用于放置所述冻存管的冻存板架；操作装置，所述操作装置与所述存储装置可拆卸连接；所述操作装置用于接收用于盛放所述样本的中转罐，并通过所述中转罐完成所述样本在所述存储装置中的存放与取出；密封装置，当所述存储装置与所述操作装置拆卸开时，所述密封装置用于对所述存储装置进行密封。本发明能够在保证存储装置存放效果的前提下，实现操作装置与存储装置一对多的灵活配合，也即仅需要增加存储装置即可完成存储空间的提升，在增加有限成本的前提下实现了存储装置的有效扩容。
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公开(公告)号：CN112777140A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011554487.X
申请日：2020-12-24
申请人： 上海原能细胞生物低温设备有限公司
摘要： 本发明涉及一种智能对接样本存储库，包括液氮罐，液氮罐包括罐体、设于罐体内的架体，架体包括外管体及外管体外侧面的架体本体，外管体内设置有用于与架体驱动电机输出轴连接并与外管体固连的连接轴，罐体内还设有竖向设置的内筒体，内筒体的侧壁上或内筒体内设有液氮输入管。本发明的智能对接样本存储库罐体内温度更均匀、样品不易损坏且液氮消耗较少。
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公开(公告)号：CN112208942A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011117941.5
申请日：2020-10-19
申请人： 上海原能细胞生物低温设备有限公司
摘要： 本发明涉及一种存取设备，包括：存放容器，用于存放包含样本模块的提篮；第一中转腔室，与所述存放容器相邻设置；第一驱动机构，设于所述存放容器与所述第一中转腔室之间，用于驱动所述提篮在所述存放容器内与所述第一中转腔室之间移动；第二驱动机构，邻近所述第一中转腔室设置，用于驱动所述样本模块与部分置入所述第一中转腔室的所述提篮分离或结合。本实施例中，利用第二驱动机构可实现样本模块与置于第一中转腔室的提篮快速分离和结合，操作效率较高；由于分离过程中提篮可以保持低温状态，即使分离样本模块的速度稍有延缓也可以保证全程冷链，能够显著降低生物样本损坏的概率。
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公开(公告)号：CN110479644A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910890920.8
申请日：2019-09-20
申请人： 上海原能细胞生物低温设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种挑管设备，包括挑管设备壳体、第一对接口、第二对接口、中转对接箱及抓取机构；所述挑管设备壳体上设置有第一对接口及第二对接口，所述中转对接箱可通过第一中转对接门接收或输出中转罐，所述中转对接箱的第二中转对接门处设置有A扫码构件，所述抓取机构配合A扫码构件可对中转罐内的冻存管进行识别选择性抓取；抓取的冻存管可从所述第二对接口输出；可灵活的对接一台或多台储存设备进行挑管作业，将选择的目标冻存管储存到储存设备中或从储存设备中挑选出需要的冻存管；同时在操作过程中挑管设备形成低温保护，不受外部环境的影响，大大降低了操作过程中冻存管中生物样本可能受到的破坏风险。
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公开(公告)号：CN109399043B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN201811424516.3
申请日：2018-11-27
申请人： 上海原能细胞生物低温设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种生物样本转运储存机构，包括转运箱、深低温储存罐和供氮装置，所述转运箱可对接到所述深低温储存罐上或相对深低温储存罐分离，且所述转运箱可将接收的冻存管转运至对接的所述深低温储存罐内；所述供氮装置可分别对转运箱及深低温储存罐进行供氮；设置转运箱及深低温储存罐，且转运箱与所述深低温储存罐可对接设置，也可分离；将存有生物样本的冻存管通过中转罐放入到转运箱内，再将转运箱运动到深低温储存罐处，且与之对接；两者对接后成为一个整体，转运箱再操作将冻存管转运到深低温储存罐内进行储存；整个过程，生物样本全程处于深低温储存环境中，大大保证了生物样本的活性。
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公开(公告)号：CN109368107A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811330237.0
申请日：2018-11-09
申请人： 上海原能细胞生物低温设备有限公司
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本发明公开了一种生物样本储存库，包括储存库箱体、多个深低温储存罐及自动转运机构；所述至少一个深低温储存罐及自动转运机构均设置在所述储存库箱体内；所述储存库箱体上开设有传递窗，所述自动转运机构可接收从外部通过传递窗传送来的存有冻存管的中转罐；且所述自动转运机构可将接收到的中转罐内的冻存管转送到所述深低温储存罐内；解决现有技术中的生物样本储存库无法保证全冷链保护的问题，给生物样本的储存提高破坏风险的问题，解决现有技术中的深低温储存罐运输非常不方便的问题；本发明还提出了一种生物样本储存库的储存方法。
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公开(公告)号：CN109368107B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN201811330237.0
申请日：2018-11-09
申请人： 上海原能细胞生物低温设备有限公司
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本发明公开了一种生物样本储存库，包括储存库箱体、多个深低温储存罐及自动转运机构；所述至少一个深低温储存罐及自动转运机构均设置在所述储存库箱体内；所述储存库箱体上开设有传递窗，所述自动转运机构可接收从外部通过传递窗传送来的存有冻存管的中转罐；且所述自动转运机构可将接收到的中转罐内的冻存管转送到所述深低温储存罐内；解决现有技术中的生物样本储存库无法保证全冷链保护的问题，给生物样本的储存提高破坏风险的问题，解决现有技术中的深低温储存罐运输非常不方便的问题；本发明还提出了一种生物样本储存库的储存方法。
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公开(公告)号：CN110479644B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN201910890920.8
申请日：2019-09-20
申请人： 上海原能细胞生物低温设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种挑管设备，包括挑管设备壳体、第一对接口、第二对接口、中转对接箱及抓取机构；所述挑管设备壳体上设置有第一对接口及第二对接口，所述中转对接箱可通过第一中转对接门接收或输出中转罐，所述中转对接箱的第二中转对接门处设置有A扫码构件，所述抓取机构配合A扫码构件可对中转罐内的冻存管进行识别选择性抓取；抓取的冻存管可从所述第二对接口输出；可灵活的对接一台或多台储存设备进行挑管作业，将选择的目标冻存管储存到储存设备中或从储存设备中挑选出需要的冻存管；同时在操作过程中挑管设备形成低温保护，不受外部环境的影响，大大降低了操作过程中冻存管中生物样本可能受到的破坏风险。
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公开(公告)号：CN112777140B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202011554487.X
申请日：2020-12-24
申请人： 上海原能细胞生物低温设备有限公司
摘要： 本发明涉及一种智能对接样本存储库，包括液氮罐，液氮罐包括罐体、设于罐体内的架体，架体包括外管体及外管体外侧面的架体本体，外管体内设置有用于与架体驱动电机输出轴连接并与外管体固连的连接轴，罐体内还设有竖向设置的内筒体，内筒体的侧壁上或内筒体内设有液氮输入管。本发明的智能对接样本存储库罐体内温度更均匀、样品不易损坏且液氮消耗较少。
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