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公开(公告)号：CN113816096B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202110969341.X
申请日：2021-08-23
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 国家电投集团河南电力有限公司沁阳发电分公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种输煤皮带巡检方法、装置、系统及存储介质。该方法应用于输煤皮带巡检系统，输煤皮带巡检系统包括巡检管理平台和巡检机器人，该方法包括：巡检管理平台从输煤程控系统获取皮带工作状态信息；巡检管理平台根据皮带工作状态信息确定对应的目标巡检机器人和目标巡检任务，向目标巡检机器人发送目标巡检任务对应的目标任务信息；目标巡检机器人根据接收到的目标任务信息执行相应的目标巡检任务。本发明实施例通过采用上述技术方案，通过从输煤程控系统获取皮带工作状态信息，可以使得巡检管理平台根据皮带的不同工作状态，对应产生不同的巡检任务，从而达到巡检机器人根据对应的巡检任务进行自主巡检的技术效果。
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公开(公告)号：CN112859614A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110089461.0
申请日：2021-01-22
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 国家电投集团河南电力有限公司沁阳发电分公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种超超临界火电机组的控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取超超临界火电机组的输入量和调度参数；根据超超临界火电机组的数学模型确定所述输入量对应的控制增量；根据所述调度参数确定所述控制增量的权重；根据所述控制增量和所述控制增量的权重确定全局控制增量，以根据所述全局控制增量控制超超临界火电机组，通过本发明的技术方案，能够采用多模型来逼近变工况运行时机组的非线性，设计合理有效的干态工况下超超临界火电机组的预测控制策略，以实现协调控制超超临界火电机组。
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公开(公告)号：CN113816096A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202110969341.X
申请日：2021-08-23
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 国家电投集团河南电力有限公司沁阳发电分公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种输煤皮带巡检方法、装置、系统及存储介质。该方法应用于输煤皮带巡检系统，输煤皮带巡检系统包括巡检管理平台和巡检机器人，该方法包括：巡检管理平台从输煤程控系统获取皮带工作状态信息；巡检管理平台根据皮带工作状态信息确定对应的目标巡检机器人和目标巡检任务，向目标巡检机器人发送目标巡检任务对应的目标任务信息；目标巡检机器人根据接收到的目标任务信息执行相应的目标巡检任务。本发明实施例通过采用上述技术方案，通过从输煤程控系统获取皮带工作状态信息，可以使得巡检管理平台根据皮带的不同工作状态，对应产生不同的巡检任务，从而达到巡检机器人根据对应的巡检任务进行自主巡检的技术效果。
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