公开(公告)号：CN117102850A

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202311315953.2

申请日：2023-10-12

申请人： 上海君屹工业自动化股份有限公司

发明人： 李天栋 ,  马翌鑫 ,  刘宇阳

IPC分类号： B23P19/04

摘要： 本发明公开了一种套筒自动切换装置和方法，该装置包含：支撑台、嵌入模块、分离模块和驱动模块；嵌入模块和分离模块设置在支撑台上；驱动模块的输出端设置有若干拧紧轴，拧紧轴设置有夹具，夹具夹紧套筒，驱动模块驱动夹具移动；嵌入模块与夹具相衔接，嵌入模块驱动套筒嵌入至夹具内；分离模块设置在嵌入模块和夹具之间，分离模块顶升分离夹具和套筒。本发明能够改善生产环境，提高劳动生产率，提升装配效率，降低成本，提高安全性。

公开(公告)号：CN118770944A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202410912127.4

申请日：2024-07-09

申请人： 上海君屹工业自动化股份有限公司

发明人： 马翌鑫 ,  刘宇阳 ,  李天栋

IPC分类号： B65G47/88 ,  B65G43/00

摘要： 本发明公开了一种轮胎阻挡装置，包含：固定架、一对止挡器拨杆、连杆机构、驱动机构、第一检测机构和第二检测机构；其中，一对止挡器拨杆分别设置在固定架两侧，并与固定架活动连接；止挡器拨杆为V字型；连杆机构的输出端分别与一对止挡器拨杆相连，并可驱动一对止挡器拨杆转动；驱动机构活动设置在固定架一侧，其输出端与连杆机构的输入端活动连接，可驱动连杆机构动作；第一检测机构设置在固定架一侧，用于检测止挡器拨杆的位置；第二检测机构设置在固定架一侧，用于检测轮胎的位置。本发明可实现不同规格的轮胎产品自由阻挡；兼容多款产品，不仅提升了自动化产线的效率，还降低了成本；可根据需求灵活布置合适数量的本装置。

公开(公告)号：CN220903388U

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202322732408.5

申请日：2023-10-12

申请人： 上海君屹工业自动化股份有限公司

发明人： 李天栋

IPC分类号： B25J19/00 ,  B23P19/04

摘要： 本实用新型公开了一种机器人多拧紧轴套筒自动切换系统，包含：支撑台、嵌入模块、分离模块和驱动模块；嵌入模块和分离模块设置在支撑台上；驱动模块的输出端设置有若干拧紧轴，拧紧轴设置有夹具，夹具夹紧套筒，驱动模块驱动夹具移动；嵌入模块与夹具相衔接，嵌入模块驱动套筒嵌入至夹具内；分离模块设置在嵌入模块和夹具之间，分离模块分离夹具和套筒。本实用新型能够改善生产环境，提高劳动生产率，提升装配效率，降低成本，提高安全性。