公开(公告)号：CN109573105B

公开(公告)日：2022-06-14

申请号：CN201811372982.1

申请日：2018-11-19

申请人： 上海埃依斯航天科技有限公司

发明人： 曾占魁 ,  郑琦 ,  邹旭 ,  蒋丽丽 ,  青志能 ,  吴俊杰 ,  魏然 ,  江炜 ,  万玉柱

IPC分类号： B64G1/28 ,  B64G1/36

摘要： 本发明公开了一种末子级留轨应用子系统姿态控制方法，包括：当末子级留轨应用子系统在速率阻尼阶段，姿态控制器采用Minus B‑dot磁控律，利用三轴磁力矩器作为执行机构施加控制磁矩来阻尼末子级留轨应用子系统的俯仰轴、滚动轴、偏向轴的角速度，对末子级留轨应用子系统进行消旋处理；当末子级留轨应用子系统在稳态控制阶段，姿态控制器在俯仰回路采用带有时滞补偿的PD控制律，利用偏置动量轮和三轴磁力矩器作为执行机构施加控制磁矩来完成俯仰回路的姿态控制，滚动/偏航回路采用滑模控制器设计。本发明解决了末子级留轨应用子系统的对日定向问题，同时消除时滞的影响，提高了末子级留轨应用子系统的姿态控制精度。

公开(公告)号：CN109573105A

公开(公告)日：2019-04-05

申请号：CN201811372982.1

申请日：2018-11-19

申请人： 上海埃依斯航天科技有限公司

发明人： 曾占魁 ,  郑琦 ,  邹旭 ,  蒋丽丽 ,  青志能 ,  吴俊杰 ,  魏然 ,  江炜 ,  万玉柱

IPC分类号： B64G1/28 ,  B64G1/36

CPC分类号： B64G1/285 ,  B64G1/288 ,  B64G1/363 ,  B64G1/366 ,  B64G2001/245

摘要： 本发明公开了一种末子级留轨应用子系统姿态控制方法，包括：当末子级留轨应用子系统在速率阻尼阶段，姿态控制器采用Minus B-dot磁控律，利用三轴磁力矩器作为执行机构施加控制磁矩来阻尼末子级留轨应用子系统的俯仰轴、滚动轴、偏向轴的角速度，对末子级留轨应用子系统进行消旋处理；当末子级留轨应用子系统在稳态控制阶段，姿态控制器在俯仰回路采用带有时滞补偿的PD控制律，利用偏置动量轮和三轴磁力矩器作为执行机构施加控制磁矩来完成俯仰回路的姿态控制，滚动/偏航回路采用滑模控制器设计。本发明解决了末子级留轨应用子系统的对日定向问题，同时消除时滞的影响，提高了末子级留轨应用子系统的姿态控制精度。