一种利用智能机械手臂调整预制构件垂直度的方法

    公开(公告)号:CN115464642B

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202211077020.X

    申请日:2022-09-05

    IPC分类号: B25J9/16

    摘要: 本发明公开了一种利用智能机械手臂调整预制构件垂直度的方法,包括以下步骤:利用塔吊将智能机械手臂系统吊装至所在楼层;驱动智能机械手臂系统走行至吊装的第一块竖向预制构件前;调整智能机械手臂系统上的夹持机构至竖向预制构件的顶部;夹持机构上的卡钳对竖向预制构件的顶部进行夹持,以使卡钳的两个夹持面与竖向预制构件的侧壁面相贴合,倾角传感器实时测量竖向预制构件的角度信息,并实时调整其角度,直至达到设计垂直度状态。本发明的优点是:采用主、副臂结合方式,可以在定点位置完成多位置预制构件角度的调整,作业效率高;采用倾角传感器,可自动监测并调整竖向预制构件的垂直度。

    一种深基坑筏板、集水井、电梯井一体化快速施工方法

    公开(公告)号:CN115030205B

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202210636625.1

    申请日:2022-06-07

    摘要: 本发明公开了一种深基坑筏板、集水井、电梯井一体化快速施工方法,包括以下步骤:在水泥土搅拌桩基坑坑底土体上部开挖集水井电梯井局部落深坑并在集水井电梯井局部落深坑内部四周设置边坡;铺设混凝土垫层;在混凝土垫层上铺设有防水结构,并在防水结构上安装筏板钢筋;在筏板先浇带处安装基础柱插筋,在筏板后浇带两侧安装镀锌流筋网,在集水井电梯井局部落深坑内安装基础集水井电梯井内模板体系,浇筑筏板混凝土,以形成钢筋混凝土基础;拆除基础集水井电梯井内模板体系,形成集水井电梯井;在筏板后浇带处浇筑混凝土,形成后浇带混凝土结构。本发明的优点是:实现了深基坑筏板、集水井、电梯井一体化的快速施工。

    一种墙体垂直度测量及调节系统

    公开(公告)号:CN114136298A

    公开(公告)日:2022-03-04

    申请号:CN202111185417.6

    申请日:2021-10-12

    IPC分类号: G01C15/12 E04G21/18

    摘要: 本发明涉及一种墙体垂直度测量及调节系统,包括垂直度测量装置、控制板、垂直度调节装置,其中垂直度测量装置由两个垂直度测量单元构成,每个垂直度测量单元均包括激光测距器和倾角传感器,两个垂直度测量单元用于测量墙体的垂直度,垂直度测量装置和控制板之间信号连接以构成数据交互,控制板根据垂直度测量装置的测量数据计算墙体的垂直度,垂直度调节装置与墙体连接,控制板与垂直度调节装置构成信号连接,控制板根据墙体的垂直度驱动垂直度调节装置对墙体进行垂直度调节。本发明的优点是:实现墙体垂直度的自动测量和自动调节,提高垂直度测量及调节的精度;自动化程度高,省时省力,便于施工;结构简单合理、使用方便,适于推广。

    在受限空间内将重型冷冻机组落上至设备基础上的工法

    公开(公告)号:CN118289636A

    公开(公告)日:2024-07-05

    申请号:CN202410459553.7

    申请日:2024-04-17

    IPC分类号: B66C1/66 B66D3/12 B66F15/00

    摘要: 本发明公开了一种在受限空间内将重型冷冻机组落上至设备基础上的工法,包括以下步骤:在室内地面上浇筑呈矩形的设备基础;在设备基础的一端面上通过膨胀螺栓将带吊耳的钢板进行固定;在设备基础上设置一手拉葫芦,手拉葫芦的挂钩挂在钢板的吊耳上;在设备基础的端面处架设一斜坡板,斜坡板的一端支撑于设备基础上、另一端支撑于室内地面上;在重型冷冻机组底部设置撬顶设备以进行角度调整并平移至斜坡板上;待重型冷冻机组调整至斜坡板上后,将手拉葫芦的吊钩勾连在重型冷冻机组的前端;在重型冷冻机组的前方拉手拉葫芦,以逐步落位至设备基础上。本发明的优点是:无需在高处设置吊装点,仅使用简单的工器具和少量人工,能够将重型设备落上基础。

    一种建筑结构后浇带上部设置施工通道的工作方法

    公开(公告)号:CN115450262B

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN202211060785.2

    申请日:2022-08-31

    IPC分类号: E02D29/16 E02D17/18

    摘要: 本发明公开了一种建筑结构后浇带上部设置施工通道的工作方法,包括以下步骤:在待浇筑的后浇带下方依次设置若干下模板、上方依次布置若干预制通道板,其中,预制通道板呈中部起拱造型、两侧缘部支撑于后浇带两侧的现浇梁板上并连接;经预制通道板上的注浆管向后浇带的灌浆腔室内灌注自密实混凝土,待自密实混凝土从预制通道板的透气孔内流出后停止灌浆。本发明的优点是:采用全功能整体式预制通道板,满足地下室工作同步进行的工期要求;预制通道板采用一侧固结端、一侧活动端,具备可固定预制通道板、沉降后可随之进行竖向滑动的作用;通过在后浇带上方预设钢轨,以便于预制通道板发生沉降时可通行装载有液压顶升机构的车架以实现对其顶升纠偏。

    一种深基坑筏板、集水井、电梯井一体化快速施工方法

    公开(公告)号:CN115030205A

    公开(公告)日:2022-09-09

    申请号:CN202210636625.1

    申请日:2022-06-07

    摘要: 本发明公开了一种深基坑筏板、集水井、电梯井一体化快速施工方法,包括以下步骤:在水泥土搅拌桩基坑坑底土体上部开挖集水井电梯井局部落深坑并在集水井电梯井局部落深坑内部四周设置边坡;铺设混凝土垫层;在混凝土垫层上铺设有防水结构,并在防水结构上安装筏板钢筋;在筏板先浇带处安装基础柱插筋,在筏板后浇带两侧安装镀锌流筋网,在集水井电梯井局部落深坑内安装基础集水井电梯井内模板体系,浇筑筏板混凝土,以形成钢筋混凝土基础;拆除基础集水井电梯井内模板体系,形成集水井电梯井;在筏板后浇带处浇筑混凝土,形成后浇带混凝土结构。本发明的优点是:实现了深基坑筏板、集水井、电梯井一体化的快速施工。

    一种全预制电梯井附着外爬架安装方法

    公开(公告)号:CN118065633A

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202410446682.2

    申请日:2024-04-15

    摘要: 本发明公开了一种全预制电梯井附着外爬架安装方法,包括将爬架附墙支座与全预制电梯井安装井吊装至施工导轨;将所述爬架附墙支座与施工导轨精确对接;使所述全预制电梯井底部的套筒与下方电梯井顶部的钢筋对接;使所述全预制电梯井底部的第一防渗漏企口与下方电梯井顶部的第二防渗漏企口对接;全预制电梯井安装完成。本发明的优点是:将电梯井进行全预制化生产,提高施工质量,降低渗漏风险,将全预制电梯井与爬架结合使用,解决了常规现浇混凝土预埋套筒定位不准确问题,同时采用全预制电梯井附着外爬架安装方法,施工速度快,工序简单,施工质量好,附墙支座无需上下层人工搬运,减小工人施工强度。

    一种对既有建筑密肋楼板进行复合加固的方法

    公开(公告)号:CN117166804A

    公开(公告)日:2023-12-05

    申请号:CN202311019091.9

    申请日:2023-08-14

    IPC分类号: E04G23/02

    摘要: 本发明公开了一种对既有建筑密肋楼板进行复合加固的方法,包括以下步骤:在需加固的密肋楼板上、下部位墙体和原现浇梁上进行钻孔,预应力钢绞线穿过各钻孔并完成两端锚固;在密肋楼板的空心砖区域内间隔钻设若干竖向通孔,在各竖向通孔内自上而下对应插设注浆锚杆;注浆锚杆的中部管壁上间隔开设若干注浆孔;向注浆锚杆中高压灌注混凝土浆液,混凝土浆液在填充满竖向通孔之后渗入空心砖之间的缝隙中,以使注浆锚杆与空心砖结合成一体;采用UHPC混凝土材料对密肋楼板的上、下表面分别进行喷射加固;喷射完成1天后对预应力钢绞线进行张拉。本发明的优点是:通过在空心砖结构内设置注浆锚杆可使空心砖结构受到密肋楼板的提吊。

    一种箱型劲性柱与混凝土梁连接节点的施工方法

    公开(公告)号:CN116378228A

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202310618786.2

    申请日:2023-05-30

    摘要: 本发明公开了一种箱型劲性柱与混凝土梁连接节点的施工方法,包括以下步骤:在两箱型劲性柱相对的侧壁面上分别焊接一组钢盒子;在两组钢盒子之间预设置螺旋型箍筋;同时在两组钢盒子之间架设上部主筋和下部主筋,共同组成混凝土梁的主筋;上部主筋与下部主筋的端头延伸入钢盒子内并于钢盒子内浇注混凝土以形成连接箱型劲性柱和混凝土梁的连接节点。本发明的优点是:(1)用钢盒子与高性能混凝土连接箱型劲性柱与混凝土梁,比常用的焊接连接强度更高,施工快捷且减少人工成本;(2)钢盒子作为永久模板,作为永久构件加强了箱型劲性柱与混凝土柱的连接强度,且施工方便。

    用于预制结构转换层中剪力墙钢筋精准出筋的施工方法

    公开(公告)号:CN112211351A

    公开(公告)日:2021-01-12

    申请号:CN202011090345.2

    申请日:2020-10-13

    IPC分类号: E04C5/16 E04C5/18

    摘要: 本发明公开了一种用于预制结构转换层中剪力墙钢筋精准出筋的施工方法,包括以下步骤:对预制剪力墙的钢筋进行定位放样,在定位钢板上钻孔并焊接定位套筒;将转换层上的出筋钢筋进行位置调整并对准定位钢板上的各定位套筒,下放定位钢板就位使各出筋钢筋贯入各定位套筒中;调整定位钢板的水平度后进行固定;在定位钢板下方的转换层内灌注混凝土,利用混凝土振捣设备经定位钢板上的振捣孔进行振捣;定位钢板上焊接固定有提拉筒,待转换层内的混凝土初凝后,利用千斤顶上提提拉筒,以将定位钢板向上提拉出。本发明的优点是:操作容易,施工简单,定位精度高,混凝土浇筑时对精度影响小,后期上部剪力墙连接时节省时间,施工难度小等优点。