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公开(公告)号：CN104941850A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201410114730.4
申请日：2014-03-25
申请人： 上海外高桥造船有限公司
摘要： 本发明公开了一种造船涂装自动喷漆机器人，其包括喷漆运动机构、PLC和喷枪；喷漆运动机构包括左右运动机构、前后运动机构和旋转运动机构；左右运动机构包括第一外壳、滑块和第一电机，第一电机驱动滑块左右运动，喷枪固设于滑块，第一外壳设有测距传感器；前后运动机构包括第二外壳、内壳和第二电机，内壳在第二外壳的内部前后移动；旋转运动机构包括支撑板、第三电机和固定齿轮，左右运动机构和支撑板通过轴承与内壳连接，第三电机驱动左右运动机构绕轴承转动，测距传感器、第一电机、第二电机和第三电机均分别与PLC电连接。本发明提高了工作效率、节约了人工成本、缩短施工周期，油漆涂层的均匀性好，提高了油漆涂层的质量。
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公开(公告)号：CN105692037B
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201610124816.4
申请日：2016-03-04
申请人： 上海外高桥造船有限公司
摘要： 本发明公开了一种焊丝盘发料机，包括支撑机架、滑道、取料开关和出料口；所述滑道倾斜设于所述支撑机架内，所述滑道上设有焊丝盘，所述出料口位于所述滑道的底端，所述取料开关用于控制焊丝盘从所述滑道滚至所述出料口。本发明提供的焊丝盘发料机能够实现自助领取焊丝盘，能有效满足施工现场工人领料的即时需求，同时有助于提升配套部门的信息化管理水平，降低生产配送中的人力与管理成本，实现24小时无限制配送。
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公开(公告)号：CN104941850B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201410114730.4
申请日：2014-03-25
申请人： 上海外高桥造船有限公司
摘要： 本发明公开了一种造船涂装自动喷漆机器人，其包括喷漆运动机构、PLC和喷枪；喷漆运动机构包括左右运动机构、前后运动机构和旋转运动机构；左右运动机构包括第一外壳、滑块和第一电机，第一电机驱动滑块左右运动，喷枪固设于滑块，第一外壳设有测距传感器；前后运动机构包括第二外壳、内壳和第二电机，内壳在第二外壳的内部前后移动；旋转运动机构包括支撑板、第三电机和固定齿轮，左右运动机构和支撑板通过轴承与内壳连接，第三电机驱动左右运动机构绕轴承转动，测距传感器、第一电机、第二电机和第三电机均分别与PLC电连接。本发明提高了工作效率、节约了人工成本、缩短施工周期，油漆涂层的均匀性好，提高了油漆涂层的质量。
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公开(公告)号：CN105692037A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610124816.4
申请日：2016-03-04
申请人： 上海外高桥造船有限公司
CPC分类号： B65G11/081 , B65G11/203 , B65G2201/0214
摘要： 本发明公开了一种焊丝盘发料机，包括支撑机架、滑道、取料开关和出料口；所述滑道倾斜设于所述支撑机架内，所述滑道上设有焊丝盘，所述出料口位于所述滑道的底端，所述取料开关用于控制焊丝盘从所述滑道滚至所述出料口。本发明提供的焊丝盘发料机能够实现自助领取焊丝盘，能有效满足施工现场工人领料的即时需求，同时有助于提升配套部门的信息化管理水平，降低生产配送中的人力与管理成本，实现24小时无限制配送。
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公开(公告)号：CN203791105U
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201420137741.X
申请日：2014-03-25
申请人： 上海外高桥造船有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种造船涂装自动喷漆机器人，其包括喷漆运动机构、PLC和喷枪；喷漆运动机构包括左右运动机构、前后运动机构和旋转运动机构；左右运动机构包括第一外壳、滑块和第一电机，第一电机驱动滑块左右运动，喷枪固设于滑块，第一外壳设有测距传感器；前后运动机构包括第二外壳、内壳和第二电机，内壳在第二外壳的内部前后移动；旋转运动机构包括支撑板、第三电机和固定齿轮，左右运动机构和支撑板通过轴承与内壳连接，第三电机驱动左右运动机构绕轴承转动，测距传感器、第一电机、第二电机和第三电机均分别与PLC电连接。本实用新型提高了工作效率、节约了人工成本、缩短施工周期，油漆涂层的均匀性好，提高了油漆涂层的质量。
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