公开(公告)号：CN112950629A

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN202110359001.5

申请日：2021-04-02

Applicant: 上海大学

Inventor： 安平 ,  丁文欣 ,  杨超 ,  黄新彭

IPC: G06T7/00 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明公开了一种无参考全景图像质量评价方法及系统，该方法包括：计算相邻像素差分图像，得到差分图；设置差分图的阈值T，差分图的值大于T或小于‑T的值均置为T或‑T；在每一个差分图上计算马尔可夫过程，得到马尔可夫概率模型；将马尔可夫概率模型的概率分布作为特征输入到回归模型中进行训练及预测，得到全景图像的最终质量分数。该系统包括：差分图获得模块、阈值设置模块、马尔可夫概率模型获得模块、模型训练及预测模块。通过本发明，结合了全景图像的统计特性，与其他的无参考图像质量评价相比，具有更好的准确性。

公开(公告)号：CN212401549U

公开(公告)日：2021-01-26

申请号：CN202020425929.X

申请日：2020-03-28

Applicant: 上海大学 ,  上海文广科技(集团)有限公司

Inventor： 安平 ,  丁文欣 ,  尤志翔 ,  高伟 ,  王嶺

IPC: B64C39/02 ,  B64D47/08

Abstract: 本实用新型提供了一种基于无人机的轻量目标跟踪装置，包括：用于承载相机的云台；设置于云台上的相机，相机用于获取图像；支持卷积网络的主控制板，主控制板的输入端与相机的输出端连接，主控制板的输出端与云台的控制驱动板输入端连接，所述支持卷积网络的主控制板获取所述相机采集的所述图像，并判断是否是跟踪目标以及计算得到跟踪目标的坐标中心与图像中心的差值，根据所述差值得出所述云台的转动量，根据所述转动量驱动所述云台运动从而调整所述相机的位置，使所述跟踪目标位于所述图像中心位置。本实用新型中相机能进行俯仰转动、水平转动，整个装置十分轻量，便于扩展其他功能，采用的硬件价格低廉，适合小成本开发。