公开(公告)号：CN111898609A

公开(公告)日：2020-11-06

申请号：CN202010708402.2

申请日：2020-07-22

申请人： 上海大学

发明人： 张顺琦 ,  汪进超 ,  邢宇轩 ,  伍宏鹏 ,  郑华东 ,  夏新星 ,  于瀛洁

IPC分类号： G06K9/34

摘要： 本发明针对角铁钢印对比度差，钢印凹痕深浅不一，以及钢印字符串长短不一等问题，提出了一种采用线激光为辅助的角铁钢印视觉识别的系统和方法。工业相机和线激光发射器固定安装，角铁在传送带上按一定速度移动。当角铁钢印经过线激光时，控制工业相机按一定频率拍摄一系列含有线激光条纹的图像，然后将每张图像中的线激光条纹提取后重新组合而成新的图像。通过控制器调节拍摄频率及电机的输出功率，可满足不同精度要求。由于凹陷钢印会使得线激光由原先的直线局部发生变形，故对新图像进行图像处理，从而识别角铁钢印。本方法字符提取针对的是合成的新图像，故不存在钢印长度过长导致一次拍照不全等问题，更加适应于实际需要。

公开(公告)号：CN110046371A

公开(公告)日：2019-07-23

申请号：CN201910013681.8

申请日：2019-01-08

申请人： 上海大学

发明人： 张顺琦 ,  孙建男 ,  高英山 ,  伍宏鹏 ,  黄钟童 ,  于瀛洁 ,  陈敏

IPC分类号： G06F17/50

摘要： 本发明设计一种微动平台压电复合柔性直角铰链的计算方法。该压电片驱动微动平台，由定平台、动平台、柔性铰链、压电片构成。本计算方法利用近挠曲线微分方程分别积分得到各部分受纯力或纯弯矩下的转角和挠度；然后根据平台运动的边界条件与约束，确定几何变形关系；其次，分别计算直角柔性铰链各段的转角与挠度；最后，累加得出总变形位移方程和刚度方程。此计算方法的优点是计算精度高，计算简便，对微动平台的静力学计算结果与数值模拟仿真结果非常吻合。