基于并联机构的肢体关节康复器

    公开(公告)号:CN104784012A

    公开(公告)日:2015-07-22

    申请号:CN201510174144.3

    申请日:2015-04-14

    申请人: 上海大学

    IPC分类号: A61H1/02

    摘要: 本发明公开了一种基于并联机构的肢体关节康复器,主要由机械外骨骼机构、一系列驱动电机、肌电控制装置、外部信号接收和发送装置、主机、电机控制器和电源组成,机械外骨骼机构包括肩关节辅助运动单元,形成至少3组并联的进行牵拉支撑的伸缩机构,从而牵引上臂固定夹具带动手臂进行设定的动作,辅助肩关节进行设定运动。本发明弥补了人工复健所不能满足的复健需求,实现一种居家型、随时随地的复健功效,不仅能够贴身帮助患者进行复健,还能提供按摩,兼具大气污染物检测及温湿度监测功能,能与手机客户端进行实时反馈,并且能够在假肢上的LED矩阵直接显示,实现人机交互。

    一种基于拉曼光谱的陶瓷材料应力测量方法

    公开(公告)号:CN109342402A

    公开(公告)日:2019-02-15

    申请号:CN201811515453.2

    申请日:2018-12-12

    申请人: 上海大学

    IPC分类号: G01N21/65

    摘要: 本发明公开一种基于拉曼光谱的陶瓷材料应力测量方法,通过获得对多个陶瓷试样施加不同大小的压力而产生不同的拉曼光谱图,确定拉曼光谱图的波峰位置,根据应力和拉曼光谱图波峰位置的频移量关系图可以获得陶瓷材料的拉曼应力系数,利用拉曼应力系数和内应力未知的陶瓷试样对应的拉曼光谱主峰频移量可以计算内应力未知的陶瓷试样的内应力大小。该方法还提出了一种能对陶瓷材料施加恒定应力的装置,能够保证陶瓷试样拉曼应力系数X的得出,从而根据内应力未知的陶瓷试样对应的拉曼光谱主峰频移量可以直接计算未知应力的大小,操作简便,广泛使用于脆性陶瓷材料,并且拉曼光谱不易受外界干扰,可以提高测量的精度。