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公开(公告)号：CN116278545A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310373532.9
申请日：2023-04-10
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种独轮转运移动机器人的结构装置，包括回转平台、机器人主体、机械臂以及车轮，所述回转平台与所述机器人主体连接；所述机械臂与所述机器人主体连接；所述车轮与所述机器人主体连接。与现有技术相比，本发明的独轮转运移动机器人的结构装置可以单独使用来转移小件物品，也可以成组使用转移大件物品，一定情况下可以代替货柜车，能在24小时不间断完成转运工作，大大提高送货的效率，节省昂贵的时间成本。
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