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公开(公告)号：CN101973320B
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201010291117.1
申请日：2010-09-21
Applicant: 上海大学
IPC: B62D57/02 , F16L55/34 , F16L101/30
Abstract: 本发明涉及一种仿真蠕动行走装置，它是由多块左狭长板和右狭长板通过销轴铰接串联而成的机构。一块左狭长板和一块右狭长板组成该仿真蠕动行走装置的一个环节。头尾部分对称地装有驱动装置。在每相邻环节的销轴铰接点处都装有机械足，同时在右狭长板的下内壁装有调整机械足对管道角度的连杆机构。本发明的优点是：可沿弯曲管道爬行，可仿真不同蠕虫的波浪式运动形态，机构简易等特点。
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公开(公告)号：CN1776479A
公开(公告)日：2006-05-24
申请号：CN200510111340.2
申请日：2005-12-09
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种新的基于机电光一体的成像方法及装置。它利用凹面反射镜与半透半反镜特殊组合设计的光学成像系统，将普通平面显示器上的三维动画图像成像在上平面开有一圆孔的圆柱形上罩上方的自由空间，使观众在360°范围内能观察到三维动态图像的立体全景。同时，利用位于圆柱形上罩正上的一台投影机向下将动态图像投影在圆柱形上罩圆孔周围的圆环上，作为背景动态画面。使自由空间立体全景图像位于投影机所产生的动态背景画面上方，两者在内容上相互关联，时间上彼此同步，再配上相应的效果音或解释词，是一种具有新的多媒体展示效果的多媒体展示。
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公开(公告)号：CN102013878B
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201010291178.8
申请日：2010-09-21
Applicant: 上海大学
IPC: H03G3/20
Abstract: 本发明涉及一种基于时序逻辑电路和运算放大器的自适应增量调制系统。本系统的发送端通过原调制信号X和积分器甲输出的量阶梯信号X在比较运算放大器甲中进行输入比较，比较出来的信号经过时钟脉冲打入发送端Kβ信号产生模块甲，端口输出的信号和O端输出的信号分别经过比较运算放大器乙和乘法放大运算器甲后作为乘法运算放大器乙的输入。乘法运算放大器乙的输出作用在积分器甲上，产生量化阶梯信号Kβ信号产生模块的端输出信号作为信道传输信号，在接收电路中经接收端Kβ信号产生模块乙的CP脉冲打入，端上输出和O端输出信号分别经过比较运算放大器丙和乘法放大运算器丙后作为乘法运算放大器丁的输入。乘法运算放大器丁的输出作用在积分器乙上，就产生了量化阶梯信号就是最后的接收信号。本发明结构简单，增量调制的台阶可自动控制，弥补增量调制中会产生的过大的过载量化噪声和普通量化噪声。
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公开(公告)号：CN101973320A
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN201010291117.1
申请日：2010-09-21
Applicant: 上海大学
IPC: B62D57/02 , F16L55/34 , F16L101/30
Abstract: 本发明涉及一种仿真蠕动行走装置，它是由多块左狭长板和右狭长板通过销轴铰接串联而成的机构。一块左狭长板和一块右狭长板组成该仿真蠕动行走装置的一个环节。头尾部分对称地装有驱动装置。在每相邻环节的销轴铰接点处都装有机械足，同时在右狭长板的下内壁装有调整机械足对管道角度的连杆机构。本发明的优点是：可沿弯曲管道爬行，可仿真不同蠕虫的波浪式运动形态，机构简易等特点。
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公开(公告)号：CN1343551A
公开(公告)日：2002-04-10
申请号：CN00125292.5
申请日：2000-09-21
Applicant: 上海大学
IPC: B25J19/04
Abstract: 本发明是一种机器视觉分层模块结构模型,来自上层的智能机器人任务分解列发出的指令被分解成传感器种类调用命令,调用不同种类的传感器,如听觉、触觉、视觉、力觉、味觉。该调用命令再进一步分解,如视觉调用指令根据具体任务,调用不同功能的视觉子模块,视觉子模块则根据需要调用视觉数据库,视觉数据库中的数据,包括摄像机二维图像、近距离三维面形数据、远距离激光雷达距离图像、场景颜色、亮度、特征点方位等模块,它们来自视觉集成传感装置,且各数据模块之间可以相互测试,以保证数据的可靠性。它既能与机器人大系统相衔接,组成一般意义上的视觉系统,又遵循自己的结构层次,完成自己的特定任务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102013878A
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN201010291178.8
申请日：2010-09-21
Applicant: 上海大学
IPC: H03G3/20
Abstract: 本发明涉及一种基于时序逻辑电路和运算放大器的自适应增量调制系统。本系统的发送端通过原调制信号X和积分器甲输出的量阶梯信号X在比较运算放大器甲中进行输入比较，比较出来的信号经过时钟脉冲打入发送端Kβ信号产生模块甲，端口输出的信号和O端输出的信号分别经过比较运算放大器乙和乘法放大运算器甲后作为乘法运算放大器乙的输入。乘法运算放大器乙的输出作用在积分器甲上，产生量化阶梯信号Kβ信号产生模块的端输出信号作为信道传输信号，在接收电路中经接收端Kβ信号产生模块乙的CP脉冲打入，端上输出和O端输出信号分别经过比较运算放大器丙和乘法放大运算器丙后作为乘法运算放大器丁的输入。乘法运算放大器丁的输出作用在积分器乙上，就产生了量化阶梯信号就是最后的接收信号。本发明结构简单，增量调制的台阶可自动控制，弥补增量调制中会产生的过大的过载量化噪声和普通量化噪声。
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公开(公告)号：CN101064076A
公开(公告)日：2007-10-31
申请号：CN200710039959.6
申请日：2007-04-25
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种远景定向查询展示装置及方法。它包括设置在观众前方的背景画面和安置在观众面前的显示终端，有一个定向查询机经一个采集模块连接显示终端；定向查询机操纵射向背景画面光束落点并控制显示终端的显示屏展示出该光束落点对应的局部画面或重点场景的相关视频。本发明具有的优点如下：a.用户拥有自主权：场景的移动方向、快慢和热点视频播放都由用户控制；b.展示能力强：通过视觉技术和热点视频的结合，丰富了平面展示大场景的表现形式；c.更换、增减热点方便：热点位置和传感器检测到的操纵器位置通过信息处理方法设置的参数建立关联，改变参数即可改变热点。
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公开(公告)号：CN100334481C
公开(公告)日：2007-08-29
申请号：CN200510111340.2
申请日：2005-12-09
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种新的基于机电光一体的成像方法及装置。它利用凹面反射镜与半透半反镜特殊组合设计的光学成像系统，将普通平面显示器上的三维动画图像成像在上平面开有一圆孔的圆柱形上罩上方的自由空间，使观众在360°范围内能观察到三维动态图像的立体全景。同时，利用位于圆柱形上罩正上的一台投影机向下将动态图像投影在圆柱形上罩圆孔周围的圆环上，作为背景动态画面。使自由空间立体全景图像位于投影机所产生的动态背景画面上方，两者在内容上相互关联，时间上彼此同步，再配上相应的效果音或解释词，是一种具有新的多媒体展示效果的多媒体展示。
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公开(公告)号：CN2543135Y
公开(公告)日：2003-04-02
申请号：CN02216981.4
申请日：2002-04-22
Applicant: 上海大学机电工程与自动化学院
IPC: G06F17/00
Abstract: 本实用新型涉及一种残疾人、老年人和危重病人用于控制周围环境电气设备的自适应眼视控制装置。它包含有正面带有显示窗口、红外光发射孔和图像采集孔的壳体、安置于壳体内而显示屏对准显示窗口的显示器、发射口对准红外光发射孔的红外发光器、镜头对准图像采集孔的变焦物镜和CCD摄像机、输入接口连接CCD摄像机输出接口的图像采集卡、输入接口连接图像采集卡输出接口的计算机、计算机经输出接口连接变焦物镜、显示器输入接口和引出壳体控制周围环境电气设备的控制电缆，变焦物镜与图像采集孔之间设置一个由计算机控制的移像/转像装置。本实用新型使用过程中，能自动适应使用者头部位置和姿态变化，有效达到眼视控制周围环境电气设备，使用方便。
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公开(公告)号：CN2445344Y
公开(公告)日：2001-08-29
申请号：CN00249314.4
申请日：2000-09-21
Applicant: 上海大学
IPC: G02B27/24
Abstract: 本实用新型提供一种保证机器视觉分层模块结构模型得以实施,并确保其可行性和可靠性的机器视觉集成传感装置,由摄像机2、近距离三维面形成像和远距离激光雷达测距成像集成在一起,实现各种图像在作用距离、距离精度、空间分辨率方面的信息互补,它面向应用和行为,能快速、精确、全面地感知场景信息,具有适应远场及近场的特点,克服现有传感器在实用中存在的问题,利用各图像数据在时间及空间坐标上的一致性,提高传感数据的可靠性。
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