公开(公告)号：CN113572312B

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202110743743.8

申请日：2021-07-01

申请人： 上海大学

发明人： 仇志坚 ,  熊文超

IPC分类号： H02K11/215 ,  H02K16/02 ,  H02K1/2746 ,  H02K1/12

摘要： 本发明公开了一种基于同极型永磁体双转子的线性霍尔角度和位移检测装置及方法。本发明装置包括一个嵌入了十块扇形永磁体的圆形套环转子、一个固定了六片线性霍尔的环形传感器定子。环形传感器转子由铁磁材料制成的转子铁芯、五个外表面为N极的永磁体和五个外表面为S极的永磁体组成，永磁体充磁方向均为径向充磁。五个外表面为N极的永磁体均匀分布在环形传感器转子的左侧；五个外表面为S极的永磁体与外表面为N极的永磁体对齐分布在环形传感器转子的右侧。环形传感器定子由铁磁材料制成，在环形传感器定子内侧的水平方向固定有四个线性霍尔，在垂直水平方向上固定有两个线性霍尔。本发明简化了系统结构，降低了设备成本。

公开(公告)号：CN113572312A

公开(公告)日：2021-10-29

申请号：CN202110743743.8

申请日：2021-07-01

申请人： 上海大学

发明人： 仇志坚 ,  熊文超

IPC分类号： H02K11/215 ,  H02K16/02 ,  H02K1/27 ,  H02K1/12

摘要： 本发明公开了一种基于同极型永磁体双转子的线性霍尔角度和位移检测装置及方法。本发明装置包括一个嵌入了十块扇形永磁体的圆形套环转子、一个固定了六片线性霍尔的环形传感器定子。环形传感器转子由铁磁材料制成的转子铁芯、五个外表面为N极的永磁体和五个外表面为S极的永磁体组成，永磁体充磁方向均为径向充磁。五个外表面为N极的永磁体均匀分布在环形传感器转子的左侧；五个外表面为S极的永磁体与外表面为N极的永磁体对齐分布在环形传感器转子的右侧。环形传感器定子由铁磁材料制成，在环形传感器定子内侧的水平方向固定有四个线性霍尔，在垂直水平方向上固定有两个线性霍尔。本发明简化了系统结构，降低了设备成本。