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公开(公告)号：CN110509780A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910715637.1
申请日：2019-08-05
申请人： 上海大学
IPC分类号： B60L15/20
摘要： 本发明涉及一种电动汽车路面突变稳定性控制与最大驱动/制动转矩寻优系统与方法。本系统包括附着状态检测单元、路面突变以及稳定性判定单元、降转矩控制决策单元和寻优控制决策单元。当电动汽车运行到路面特性变差时，如从正常路面到湿路面或冰雪路面，按照目前普遍公认的方法 判定并不合理，本发明采用力传递因子判定方法，在检测路面变化情况，进一步实现稳定性控制与寻优控制，避免常规检测 造成误判，而实际上从路面突变到稳定存在动态调节的不可控窗口时间，可达到百毫秒级甚至千毫秒级，采用本发明可对不可控期进行有效控制，使电动汽车运行的稳定性、安全性提高，对实现车辆制动能量回收具有重要意义。
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公开(公告)号：CN110031233A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910013676.7
申请日：2019-01-08
申请人： 上海大学
IPC分类号： G01M17/007 , G01M9/06 , G01M9/08
摘要： 本发明涉及一种可模拟车辆风阻的轮地试验系统，该试验系统包括以新型电机为核心的模拟轮胎地面关系的电机对拖平台、带动新型电机定子旋转的动力装置、模拟车辆风阻的风机、轮地模拟控制单元、车辆动力系统控制单元和模拟试验台数据显示界面；电机对拖平台由车辆驱动总成与新型电机同轴对拖，新型电机定子由动力装置带动旋转，电机对拖平台的新型电机定子与模拟车辆风阻的风机同轴联接，风阻的大小由叶片的结构及轮地模拟控制单元输出的车速确定。电机对拖平台模拟的路面条件由轮地模拟控制单元设定，电机对拖平台的车辆驱动总成由车辆动力系统控制单元控制驱动。本发明用带风机的电机对拖平台模拟轮胎地面关系，能准确反映出真实工况，可广泛应用于车辆安全性能测试中。
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公开(公告)号：CN109941248A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910195974.2
申请日：2019-03-15
申请人： 上海大学
IPC分类号： B60T8/1763 , B60T8/172 , B60L7/18
摘要： 本发明涉及了一种基于电气传动的电动车辆驱动/制动防滑控制系统及方法。本系统包括以基于电驱动电机双闭环为核心控制单元、附着状态检测单元、基于电参数附着参数估计单元、基于最优附着参数的估计算法单元和PMSM电机及驱动单元等。在车辆不发生打滑时，电机双闭环结构仅电机转矩内环起作用，外环只提供一个最大转矩参考——做判断；在车辆发生打滑后，附着状态检测单元触发外环控制，附着参数外环控制输出转矩指令，该转矩指令作为电机转矩闭环指令形成双闭环电机控制，从而实现电气系统的电驱动车辆驱动/制动控制。本发明对实现电动汽车全电磁制动的能量回收具有重要意义。
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公开(公告)号：CN110509780B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN201910715637.1
申请日：2019-08-05
申请人： 上海大学
IPC分类号： B60L15/20
摘要： 本发明涉及一种电动汽车路面突变稳定性控制与最大驱动/制动转矩寻优系统与方法。本系统包括附着状态检测单元、路面突变以及稳定性判定单元、降转矩控制决策单元和寻优控制决策单元。当电动汽车运行到路面特性变差时，如从正常路面到湿路面或冰雪路面，按照目前普遍公认的方法判定并不合理，本发明采用力传递因子判定方法，在检测路面变化情况，进一步实现稳定性控制与寻优控制，避免常规检测造成误判，而实际上从路面突变到稳定存在动态调节的不可控窗口时间，可达到百毫秒级甚至千毫秒级，采用本发明可对不可控期进行有效控制，使电动汽车运行的稳定性、安全性提高，对实现车辆制动能量回收具有重要意义。
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公开(公告)号：CN110031233B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201910013676.7
申请日：2019-01-08
申请人： 上海大学
IPC分类号： G01M17/007 , G01M9/06 , G01M9/08
摘要： 本发明涉及一种可模拟车辆风阻的轮地试验系统，该试验系统包括以新型电机为核心的模拟轮胎地面关系的电机对拖平台、带动新型电机定子旋转的动力装置、模拟车辆风阻的风机、轮地模拟控制单元、车辆动力系统控制单元和模拟试验台数据显示界面；电机对拖平台由车辆驱动总成与新型电机同轴对拖，新型电机定子由动力装置带动旋转，电机对拖平台的新型电机定子与模拟车辆风阻的风机同轴联接，风阻的大小由叶片的结构及轮地模拟控制单元输出的车速确定。电机对拖平台模拟的路面条件由轮地模拟控制单元设定，电机对拖平台的车辆驱动总成由车辆动力系统控制单元控制驱动。本发明用带风机的电机对拖平台模拟轮胎地面关系，能准确反映出真实工况，可广泛应用于车辆安全性能测试中。
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公开(公告)号：CN109941248B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201910195974.2
申请日：2019-03-15
申请人： 上海大学
IPC分类号： B60T8/1763 , B60T8/172 , B60L7/18
摘要： 本发明涉及了一种基于电气传动的电动车辆驱动/制动防滑控制系统及方法。本系统包括以基于电驱动电机双闭环为核心控制单元、附着状态检测单元、基于电参数附着参数估计单元、基于最优附着参数的估计算法单元和PMSM电机及驱动单元等。在车辆不发生打滑时，电机双闭环结构仅电机转矩内环起作用，外环只提供一个最大转矩参考——做判断；在车辆发生打滑后，附着状态检测单元触发外环控制，附着参数外环控制输出转矩指令，该转矩指令作为电机转矩闭环指令形成双闭环电机控制，从而实现电气系统的电驱动车辆驱动/制动控制。本发明对实现电动汽车全电磁制动的能量回收具有重要意义。
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公开(公告)号：CN210571391U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201920021747.3
申请日：2019-01-08
申请人： 上海大学
IPC分类号： G01M17/007 , G01M9/06 , G01M9/08
摘要： 本实用新型涉及一种可模拟车辆风阻的轮地试验系统，该试验系统包括以新型电机为核心的模拟轮胎地面关系的电机对拖平台、带动新型电机定子旋转的动力装置、模拟车辆风阻的风机、轮地模拟控制单元、车辆动力系统控制单元和模拟试验台数据显示界面；电机对拖平台由车辆驱动总成与新型电机同轴对拖，新型电机定子由动力装置带动旋转，电机对拖平台的新型电机定子与模拟车辆风阻的风机同轴联接，风阻的大小由叶片的结构及轮地模拟控制单元输出的车速确定。电机对拖平台模拟的路面条件由轮地模拟控制单元设定，电机对拖平台的车辆驱动总成由车辆动力系统控制单元控制驱动。本实用新型用带风机的电机对拖平台模拟轮胎地面关系，能准确反映出真实工况，可广泛应用于车辆安全性能测试中。
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公开(公告)号：CN211995173U
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201921250235.0
申请日：2019-08-05
申请人： 上海大学
IPC分类号： B60L15/20 , B60T8/1764
摘要： 本实用新型涉及一种电动汽车路面突变稳定性控制与最大驱动/制动转矩寻优系统。本系统包括与电机控制器输入端连接的踏板输入模块，电机控制器输出端与电机输入端连接，踏板踩下，通过踏板传感器将信号传给电机控制器输入端，电机控制器输出端向电机输出转矩指令，附着状态检测模块用于测量电机电枢电压与电流，通过数据处理模块对信息进行处理，由附着稳定性判定单元进行路面突变与稳定性判别，稳定寻优控制决策模块根据判定结果输出降转矩、寻优控制指令，电机控制器对电机实现最大驱动/制动转矩控制。本实用新型在准确检测路面变化情况下，进一步实现稳定性和寻优控制，可提高电动汽车运行的稳定性、安全性，对实现车辆制动能量回收具有重要意义。
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公开(公告)号：CN211809553U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201920327140.8
申请日：2019-03-15
申请人： 上海大学
IPC分类号： B60T8/1763 , B60T8/172 , B60L7/10
摘要： 本实用新型涉及了一种基于电气传动的电动车辆驱动/制动防滑控制系统。本系统包括以基于电驱动电机双闭环为核心控制单元、附着状态检测单元、基于电参数附着参数估计单元、基于最优附着参数的估计算法单元和PMSM电机及驱动单元等。在车辆不发生打滑时，电机双闭环结构仅电机转矩内环起作用，外环只提供一个最大转矩参考——做判断；在车辆发生打滑后，附着状态检测单元触发外环控制，附着参数外环控制输出转矩指令，该转矩指令作为电机转矩闭环指令形成双闭环电机控制，从而实现电气系统的电驱动车辆驱动/制动控制。本实用新型对实现电动汽车全电磁制动的能量回收具有重要意义。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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