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公开(公告)号:CN101281403A
公开(公告)日:2008-10-08
申请号:CN200810037039.5
申请日:2008-05-07
申请人: 上海大学
IPC分类号: G05B19/4097
摘要: 本发明涉及一种异型玻璃加工图形定位方法及系统。本方法的操作步骤是:(1)通过异型玻璃实际轮廓扫描方法进行异型玻璃轮廓数据采集;(2)进行异型玻璃实际轮廓数据拟合,复现异型玻璃实际轮廓;(3)通过图形匹配实现异型玻璃实际轮廓与异型玻璃理论轮廓的比对,确定加工系统中异型玻璃的实际姿态,完成定位。本系统是:一个测量单元经一个计算单元连接一个执行机构,计算单元连接异型玻璃DXF文件库,执行机构连接钻孔设备、磨边设备和抛光设备。在现有的加工系统上,采用本发明提供的方法及系统,根据加工需求对现有系统硬件结构进行配置(玻璃钻孔机、玻璃磨边机、及其多种组合加工单元),可实现异型玻璃自动定位功能。
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公开(公告)号:CN101377418B
公开(公告)日:2011-05-04
申请号:CN200810200317.4
申请日:2008-09-24
申请人: 上海大学
摘要: 本发明涉及一种基于旋转-直线运动的接触式大型异型玻璃外廓检测装置和方法。其装置包括一台计算机和一台用于安置被测异型玻璃且可作直线运动和旋转运动的测试台。计算机通过总线连接一个运动控制卡,运动控制卡通过I/O口与一个连接板连接,连接板与一个直线运动伺服驱动器、一个旋转运动伺服驱动器和一个位移传感器相连接,直线运动伺服驱动器连接驱动测试台作直线运动的第一个伺服电机,旋转运动伺服驱动器连接驱动测试台作旋转运动的第二个伺服电机,位移传感器检测与被测异型玻璃外廓保持接触的接触轮的位移。采用本装置进行检测,利用接触轮采集待测玻璃外廓信息,通过测试台和接触轮的运动状况,结合旋转运动与直线运动获得采样点实时位置,经计算机的数据计算处理和拟合,得到异型玻璃的外廓曲线。本发明无需靠模模板、占用空间较小、结构简单,成本低,使用方便。
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公开(公告)号:CN101377418A
公开(公告)日:2009-03-04
申请号:CN200810200317.4
申请日:2008-09-24
申请人: 上海大学
摘要: 本发明涉及一种基于旋转-直线运动的接触式大型异型玻璃外廓检测装置和方法。其装置包括一台计算机和一台用于安置被测异型玻璃且可作直线运动和旋转运动的测试台。计算机通过总线连接一个运动控制卡,运动控制卡通过I/O口与一个连接板连接,连接板与一个直线运动伺服驱动器、一个旋转运动伺服驱动器和一个位移传感器相连接,直线运动伺服驱动器连接驱动测试台作直线运动的第一个伺服电机,旋转运动伺服驱动器连接驱动测试台作旋转运动的第二个伺服电机,位移传感器检测与被测异型玻璃外廓保持接触的接触轮的位移。采用本装置进行检测,利用接触轮采集待测玻璃外廓信息,通过测试台和接触轮的运动状况,结合旋转运动与直线运动获得采样点实时位置,经计算机的数据计算处理和拟合,得到异型玻璃的外廓曲线。本发明无需模板、占用空间较小、结构简单,成本低,使用方便。
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