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公开(公告)号：CN113843173B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202111013842.7
申请日：2021-08-31
申请人： 上海大学 , 上海国际旅行卫生保健中心(上海海关口岸门诊部)
摘要： 本发明公开了一种国际函件智能分级分拣系统，包括函件整理箱、驱动机构、支撑架、函件输送带、固定架、函件分离机构、红外探测器、异物识别检测器、分拣机械手、分拣传送带、控制集成系统。工作原理：采用自动整理、自动传输、智能定位与自主分拣技术；针对国际函件，通过气动抓取方式进行码放，并进行自动传输与定位；同时集成的异物识别检测设备进行检测并输出结果，采用PLC控制协议进行信号转换与集成，融合智能定位来驱动机械手臂对阳性函件抓取，完成阳性和阴性函件的分拣。本发明结构简单，制造方便，设计巧妙，可以实现高效率大批量自动整理分拣函件，提高自动化程度。
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公开(公告)号：CN113843174B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202111016588.6
申请日：2021-08-31
申请人： 上海大学 , 上海国际旅行卫生保健中心(上海海关口岸门诊部)
摘要： 本发明公开了一种函件整理分拣装置，包括函件整理箱、驱动机构、支撑架、函件输送带、固定架、动力机构、吸盘组件、红外探测器、异物识别检测器、分拣机械臂和分拣传送带；所述函件整理箱安装在支撑架上方；驱动机构安装在函件整理箱与支撑架之间，用于带动函件整理箱前后左右摆动；函件输送带安装在固定架上，函件输送带的一端靠近函件整理箱，函件输送带的另一端向后方布置；动力机构用以带动吸盘组件移动以将位于函件整理箱的函件移动至函件输送带上；红外探测器、异物识别检测器沿着函件运输方向依次设置在固定架上，分拣传送带设置在固定架中后方，分拣机械臂安装于分拣传送带与固定架夹角处。本发明结构简单，设计巧妙，提高自动化程度。
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公开(公告)号：CN113843173A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111013842.7
申请日：2021-08-31
申请人： 上海大学 , 上海国际旅行卫生保健中心(上海海关口岸门诊部)
摘要： 本发明公开了一种国际函件智能分级分拣系统，包括函件整理箱、驱动机构、支撑架、函件输送带、固定架、函件分离机构、红外探测器、异物识别检测器、分拣机械手、分拣传送带、控制集成系统。工作原理：采用自动整理、自动传输、智能定位与自主分拣技术；针对国际函件，通过气动抓取方式进行码放，并进行自动传输与定位；同时集成的异物识别检测设备进行检测并输出结果，采用PLC控制协议进行信号转换与集成，融合智能定位来驱动机械手臂对阳性函件抓取，完成阳性和阴性函件的分拣。本发明结构简单，制造方便，设计巧妙，可以实现高效率大批量自动整理分拣函件，提高自动化程度。
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公开(公告)号：CN113843174A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111016588.6
申请日：2021-08-31
申请人： 上海大学 , 上海国际旅行卫生保健中心(上海海关口岸门诊部)
摘要： 本发明公开了一种函件整理分拣装置，包括函件整理箱、驱动机构、支撑架、函件输送带、固定架、动力机构、吸盘组件、红外探测器、异物识别检测器、分拣机械臂和分拣传送带；所述函件整理箱安装在支撑架上方；驱动机构安装在函件整理箱与支撑架之间，用于带动函件整理箱前后左右摆动；函件输送带安装在固定架上，函件输送带的一端靠近函件整理箱，函件输送带的另一端向后方布置；动力机构用以带动吸盘组件移动以将位于函件整理箱的函件移动至函件输送带上；红外探测器、异物识别检测器沿着函件运输方向依次设置在固定架上，分拣传送带设置在固定架中后方，分拣机械臂安装于分拣传送带与固定架夹角处。本发明结构简单，设计巧妙，提高自动化程度。
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公开(公告)号：CN113849952A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202110516935.5
申请日：2021-05-12
申请人： 上海大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F30/17 , B21D51/44 , B21D22/20 , G06F111/06
摘要： 本发明公开了一种火箭贮箱箱底充液拉深成形的工艺参数多目标优化方法，通过理论推导结合仿真实验，确定关键工艺参数并明确取值范围；结合工程经验和参考文献得到质量指标；通过最优拉丁超立方采样方法得到所需工艺参数样本点，设计仿真实验，采用Kriging插值法建立工艺参数和质量指标之间的近似模型；利用NSGA‑III算法对多目标优化模型进行求解，得到满足需求的工艺参数，实验验证优化结果的准确性。本发明适用范围广，得到的解集种类多样，可满足板材充液拉深成形工艺下的不同质量要求的工艺参数优化需要。
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公开(公告)号：CN110134008A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910274709.3
申请日：2019-04-08
申请人： 上海大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种基于经济性和统计性的MEWMA控制图的设计方法，主要解决针对多元参数监测的控制图经济性能和统计性能不能兼得的问题。其实施步骤是：1、获取质量特性值，计算预期外部成本；2、计算失控下的均值向量；3、计算异常状态下单位时间生产的总成本；4、根据生产情况选择成本函数的参数；5、对目标函数进行归一化处理；6、建立MEWMA控制图的多目标经济性统计性设计模型；7、对多目标模型求解，得到满足需求的控制图设计参数。本发明适用范围广，得到的解集种类多样，可满足不同经济性和统计性需求下的控制图的设计需要。
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公开(公告)号：CN113343773B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202110516924.7
申请日：2021-05-12
申请人： 上海大学
摘要： 本发明公开了一种基于浅层卷积神经网络的人脸表情识别系统，属于人工智能与模式识别领域。本系统包括硬件和软件两个部分。硬件部分由智能末端设备、网络传输设备和图像采集设备组成，为系统的运行提供支撑，为数据的互联互通提供条件。软件部分包括Python、OpenCV和UI三个模块，分别负责模型训练、图像检测与可视化设计等功能。本发明受Xception网络的启发，结合了残差模块和深度可分离卷积，同时引入了Squeeze‑and Excitation模块与网络进行融合。微调后的网络结构简单，模型较小，同时兼顾了运行速度和模型精度。表情识别系统调用该模型对捕获的图像进行分类识别，然后将所用时间、预测结果与表情强度等信息反馈至系统界面，完成一次人脸表情识别。
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公开(公告)号：CN106108752A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610639213.8
申请日：2016-08-08
申请人： 上海大学
IPC分类号： A47K10/34
CPC分类号： A47K10/34 , A47K2010/328
摘要： 本发明涉及一种干湿两用纸巾装置，包括卷纸轴、卷纸、减速器、转动主轴、第一限位开关、第二限位开关、圆柱滚体、第一挡铁、第二挡铁、电磁阀、水箱、水管、喷嘴、电源、开关；其中卷纸轴的一侧为两个连接着弹簧的铰接杆，另一侧与减速器的始齿轮同轴固定连接，转动主轴与减速器的终齿轮同轴固定连接，圆柱滚体紧固在转动主轴上随其转动；圆柱体两侧分别安装有第一挡铁和第二挡铁，第一限位开关与第二限位开关分别与第一挡铁和第二挡铁呈一定角度安装在室内墙壁上下两侧；水管一端与水箱连接，另一端与喷嘴连接，电磁阀安装在水管上。本发明节能环保，且结构简单易操作，可广泛应用于家庭、酒店、公共场所。
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公开(公告)号：CN113428687B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202110517126.6
申请日：2021-05-12
申请人： 上海大学
摘要： 本发明公开了一种信封整理分离装置，包括信封整理箱、支架、动力机构、下料板、振动机构、转轴、捻压轮、捻压板、预紧机构；信封整理箱安装在支架上方；动力机构用于带动信封整理箱前后左右摆动以将杂乱堆积的信封整理整齐；下料板倾斜设置且其上端靠近信封整理箱，下料板下端与捻压板连接，振动机构设置于下料板的下方并可带动下料板振动。捻压轮固定套设在转轴上并位于捻压板的上方，捻压板与捻压轮之前形成供单份信封通过的缝隙；预紧机构与转轴和捻压板固定连接。本发明结构简单，制造方便，设计巧妙，可以实现高效率大批量连续整理分离信封，提高自动化程度。
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公开(公告)号：CN105368583A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510872364.3
申请日：2015-12-02
申请人： 上海大学
发明人： 张在房
CPC分类号： Y02E50/13 , C11C3/04 , B01J8/001 , B01J2208/00017 , B01J2208/00557 , B01J2208/00805 , C10L1/02 , C10L2200/0476 , C11C3/10
摘要： 本发明涉及一种用于农药乳油的由餐厨废弃油脂制备生物柴油的使用方法，该生物柴油是通过餐厨废弃油脂在金属复合氧化物催化下经酯交换反应得到，然后按照一定的比例与农药原药混合调试，效果达到标准要求。本发明首先是将餐厨废弃油脂通过预处理将油中杂质去除，加入金属氧化物催化剂和甲醇通过酯交换反应得到生物柴油，然后按照比例将原药加入生物柴油中，充分溶解后对其测试乳液稳定性、热贮性、pH及挥发性等指标，得出原药经过处理后完全满足标准性能要求，是合格的农药乳油。本发明涉及的一种餐厨废弃油脂制备生物柴油应用于农药乳油的使用方法，具有原料来源广泛，制备工艺简单，经济可持续具有环境友好型特性。
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