公开(公告)号：CN119808414A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202411996260.9

申请日：2024-12-31

Applicant: 上海大学 ,  国网浙江省电力有限公司舟山供电公司 ,  浙江舟山海洋输电研究院有限公司

Inventor： 郑建勇 ,  郄彤彤 ,  黄宇腾 ,  王春溢 ,  赵逸凡 ,  张磊 ,  雷之楮 ,  乐彦杰 ,  谢龙 ,  孙璐 ,  卢志飞 ,  李渊

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/15 ,  G06F17/11 ,  G06F17/18 ,  G06N3/126 ,  B63B35/00 ,  B63B39/04 ,  G06F111/06 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提供一种基于遗传算法的无人艇减摇陀螺控制参数优化方法，其包括以下步骤：构建无人艇横摇动力学模型和无人艇横摇‑减摇陀螺联合动力学模型；采用遗传算法对减摇陀螺进动阻尼系数进行优化，建立在不同工况下进动阻尼系数‑减摇效率的关系，通过选择、交叉、变异等进化操作不断优化进动阻尼系数，最终得出优化目标最优解；计算无人艇横摇三一值；测量进动角序列；构建适应度函数，构建减摇陀螺进动阻尼系数与优化目标之间的函数关系，基于遗传算法进行优化得到最佳阻尼系数。本发明通过建立无人艇横摇‑减摇陀螺联合动力学模型，结合随机海浪扰动建模、适应度函数构建以及遗传算法优化流程，对控制参数进行寻优，提高了减摇效率和适应性。

公开(公告)号：CN117566051A

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202311722303.X

申请日：2023-12-14

Applicant: 上海大学

Inventor： 郑建勇 ,  彭艳 ,  王朝华 ,  郄彤彤 ,  赵逸凡

IPC: B63B39/04

Abstract: 本发明公开一种垂直构型船用减摇陀螺装置，包括整体框架和垂直构型减摇陀螺装置，整体框架通过螺栓连接安装固定在船艇上，垂直构型减摇陀螺装置由两个结构组成相同的减摇陀螺装置组成，呈垂直分布；当外部风浪扰动时，两个减摇陀螺装置高速电机分别带动各自金属陀螺转子高速旋转，低速电机带动陀螺框架进动，两个减摇陀螺在垂直方向上分别产生反作用力矩以抵消船艇的纵横摇运动。本发明设计的垂直构型船用减摇陀螺装置在原有单框架减摇陀螺装置结构的基础上，创新性地将两个减摇陀螺垂直分布，能在一定程度上减轻船艇的横摇和纵摇，提高船艇航行及作业时的稳定性。

公开(公告)号：CN117864296A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202410207995.2

申请日：2024-02-26

Applicant: 上海大学

Inventor： 郑建勇 ,  彭艳 ,  郄彤彤 ,  王朝华 ,  赵逸凡 ,  黄宇腾 ,  王春溢

IPC: B63B1/14 ,  B63B39/00

Abstract: 本发明公开了一种可变结构波浪自适应双体船，包括两个沿双体船横摇轴对称分布的浮筒船体(1)、位于所述两个浮筒船体(1)之间的甲板平台(4)和安装在所述浮筒船体(1)尾部的动力推进器(5)，其中，所述甲板平台(4)通过液压变形机构(3)安装在所述两个浮筒船体(1)上，从而能够调节所述甲板平台(4)的高度以及所述两个浮筒船体(1)之间的距离。

公开(公告)号：CN117446109A

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202311656613.6

申请日：2023-12-05

Applicant: 上海大学

Inventor： 郑建勇 ,  彭艳 ,  赵逸凡 ,  郄彤彤 ,  王春溢 ,  黄宇腾

IPC: B63B39/04

Abstract: 本发明公开一种金字塔构型船用减摇陀螺装置，包括金字塔型外框支架、四台陀螺装置、四台伺服阻尼装置和四个阻尼装置。外框支架配合螺栓和底座可以安装于船体内部任何位置；框架顶端有四个轴承孔与轴承的外圈固连；陀螺装置的其中一端与轴承内圈固连，陀螺装置与框架轴承的轴线垂直，轴承所在轴线与竖直方向夹角为50°；阻尼装置通过联轴器与陀螺装置的另一端相连，装置旋转轴与框架轴承的轴线重合，通过底部的支架和螺栓与外框支架固连在一起。金字塔构型的设计能在保证足够的角动量的同时，克服其它种类陀螺产生力矩方向单一的问题，应用更加灵活，且四个陀螺装置共同作用，减小了对单个陀螺的轴承、电机等部件的性能要求，起到降低成本的作用。