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公开(公告)号:CN114119275A
公开(公告)日:2022-03-01
申请号:CN202111339097.5
申请日:2021-11-12
Applicant: 上海威派格智慧水务股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种水下智能巡检装置,涉及水下图像检测技术领域,包括:至少一水下摄像头模块,设置于平流沉淀池中,用于采集池中的水下图像数据,各水下图像数据关联有表示对应的水下摄像头模块的设置位置的位置数据;摄像头控制模块,用于控制水下摄像头模块采集对应区域的水下图像数据,接收水下图像数据和对应的位置数据并输出;计算机模块,用于接收水下图像数据和对应的位置数据并处理得到对应的水特性曲线,分析处理水特性曲线得到平流沉淀池的水质状态,并根据水质状态输出对应的处理措施。有益效果是本装置通过实时的水下图像检测,解决人眼可视范围差、反应弱的问题,分析处理采集到的图像并采取相应的措施,提高判断的效率和可靠性。
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公开(公告)号:CN114120224A
公开(公告)日:2022-03-01
申请号:CN202111333934.3
申请日:2021-11-11
Applicant: 上海威派格智慧水务股份有限公司
IPC: G06V20/52 , G06N20/00 , G06K9/62 , H04N7/18 , G06V10/774
Abstract: 本发明提供一种泥水分离池的沉淀效果监控系统及方法,涉及泥水分离池运行监控技术领域,包括:多组图像采集装置,分别设置于一泥水分离池中并沿所述泥水分离池的水流方向分布,用于分别实时采集对应的采集区域内的水下图像并输出;图像处理模块,分别连接各所述图像采集装置,用于根据各所述水下图像实时处理得到所述泥水分离池的沿所述水流方向的清浊分界线,以根据所述清浊分界线对所述泥水分离池的沉淀效果进行实时监控。有益效果是实现沉淀效果监控的可视化、准确化和科学化,有效节约人力成本的同时大大提高了沉淀效果监控的时效性。
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公开(公告)号:CN114272653B
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202111633442.6
申请日:2021-12-28
Applicant: 上海威派格智慧水务股份有限公司
IPC: B01D21/30
Abstract: 本发明提供一种用于沉淀池水的控制系统和方法,获取所述泥斗的图像作为第一图像数据,获取泥斗区上方的沉淀区不同区域的水下图像形成第二图像数据,对所述第一图像数据进行处理获得对应泥斗中污泥的实时泥位实实际泥位;获取第二图像数据中颗粒的粒径以及沉降速度,基于污泥的所述实时泥位以及颗粒的所述粒径以及所述沉降速度分别预测每个泥斗中污泥到达预设泥位的时间点,在所述实时泥位到达所述预设泥位时,控制相应的所述排泥口的阀门开启以对所述泥斗进行排泥;或者当到达预测的所述时间点时,控制相应的所述排泥口的阀门开启以对所述泥斗进行排泥。结合实际泥斗深度预测单个泥斗的排泥时机,实现对泥斗无人监管自动排泥,实现精细化和高效化控制管理。
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公开(公告)号:CN114272653A
公开(公告)日:2022-04-05
申请号:CN202111633442.6
申请日:2021-12-28
Applicant: 上海威派格智慧水务股份有限公司
IPC: B01D21/30
Abstract: 本发明提供一种用于沉淀池水的控制系统和方法,获取所述泥斗的图像作为第一图像数据,获取泥斗区上方的沉淀区不同区域的水下图像形成第二图像数据,对所述第一图像数据进行处理获得对应泥斗中污泥的实时泥位实实际泥位;获取第二图像数据中颗粒的粒径以及沉降速度,基于污泥的所述实时泥位以及颗粒的所述粒径以及所述沉降速度分别预测每个泥斗中污泥到达预设泥位的时间点,在所述实时泥位到达所述预设泥位时,控制相应的所述排泥口的阀门开启以对所述泥斗进行排泥;或者当到达预测的所述时间点时,控制相应的所述排泥口的阀门开启以对所述泥斗进行排泥。结合实际泥斗深度预测单个泥斗的排泥时机,实现对泥斗无人监管自动排泥,实现精细化和高效化控制管理。
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