公开(公告)号：CN113419549B

公开(公告)日：2022-09-30

申请号：CN202110615568.4

申请日：2021-06-02

申请人： 上海宇航系统工程研究所

发明人： 谭明朗 ,  陈欢龙 ,  袁秋帆 ,  刘晓坤 ,  阳光烈 ,  刘鲁江 ,  宋斌 ,  靳永强 ,  肖余之

IPC分类号： G05D1/08

摘要： 本发明公开了一种空间目标抓捕试验系统的运动模拟器运动分配方法。空间目标抓捕半物理试验系统中通常配备两个附带移动基座的六自由度工业机械臂，安装在一维运动导轨上，作为空间中两物体六自由度运动模拟器。由于机械臂只能模拟出在其工作空间内的运动，但是空间中物体的质心绝对运动范围是非常大的。因此运动模拟器一般用于模拟相互距离较近的物体之间的相对运动。本发明的目的在于已知两空间中运动物体的相对位姿的情况下，通过适当的运动分配策略，将相对运动合理地分配到每个运动模拟器中，既保证相对运动模拟效果，又满足实物系统的可实现性。本发明既适用于合作/非合作目标，也适用于空间目标交会对接试验系统。

公开(公告)号：CN113419549A

公开(公告)日：2021-09-21

申请号：CN202110615568.4

申请日：2021-06-02

申请人： 上海宇航系统工程研究所

发明人： 谭明朗 ,  陈欢龙 ,  袁秋帆 ,  刘晓坤 ,  阳光烈 ,  刘鲁江 ,  宋斌 ,  靳永强 ,  肖余之

IPC分类号： G05D1/08

摘要： 本发明公开了一种空间目标抓捕试验系统的运动模拟器运动分配方法。空间目标抓捕半物理试验系统中通常配备两个附带移动基座的六自由度工业机械臂，安装在一维运动导轨上，作为空间中两物体六自由度运动模拟器。由于机械臂只能模拟出在其工作空间内的运动，但是空间中物体的质心绝对运动范围是非常大的。因此运动模拟器一般用于模拟相互距离较近的物体之间的相对运动。本发明的目的在于已知两空间中运动物体的相对位姿的情况下，通过适当的运动分配策略，将相对运动合理地分配到每个运动模拟器中，既保证相对运动模拟效果，又满足实物系统的可实现性。本发明既适用于合作/非合作目标，也适用于空间目标交会对接试验系统。

公开(公告)号：CN115112118A

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN202210797486.0

申请日：2022-07-06

申请人： 上海宇航系统工程研究所

发明人： 骆州淮 ,  谭明朗 ,  刘晓坤 ,  阳光烈 ,  吴凡 ,  金益辉 ,  宋斌

IPC分类号： G01C21/02 ,  G01C21/16 ,  G01C21/24 ,  G06F17/18

摘要： 本发明实施例提供了一种基于冗余金字塔太阳敏感器的太阳矢量确定方法，仅利用两个金字塔太敏就可以实现太阳矢量的全天候测量。金字塔型太敏为四棱台构型，四个侧面分别装有一块太阳能电池片，电流大小随太阳入射角的变化而变化。两个金字塔太敏同时工作可输出八个通道的电流信号，首先对所有电流信号进行降序排列并取最大的4个电流，然后计算其中有效电流个数。最后，根据太敏输出有效电流个数分别设计三电流法、两电流法以及递推估计法确定太阳单位矢量在星体本体系下的坐标。