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公开(公告)号：CN107554821B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201710642562.X
申请日：2017-07-31
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： B64G1/66
摘要： 一种空间模块化高精度伺服驱动组件总成，本发明提供了一种包括回转支撑模块、驱动模块、测角模块、制动模块及安全轴承，回转支撑模块用于安装在固定支架上，以提供回转支撑；驱动模块与回转支撑模块相连接，用于进行力矩和角位移输出；测角模块与回转支撑模块相连接，测角模块用于识别驱动组件总成的运动角位移；制动模块与测角模块相连接，制动模块用于根据运动角位移调整驱动模块的力矩和角位移输出，以限制驱动组件总成的力矩和角位移输出；安全轴承安装于回转支撑模块与测角模块之间，用于提高驱动组件总成的振动力学耐受性。本发明采用全新的模块化布局方式和固定的回转支撑轴系设计，实现了产品的通用性、互换性，降低了研制风险和缩短了研制周期，提高了产品振动载荷耐受性。
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公开(公告)号：CN107240764A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710362307.X
申请日：2017-05-22
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本发明公开了一种星载复杂雷达天线高刚度偏置式固定的指向机构，该机构包括：有源展开锁定机构、伸展臂、二维伺服机构、压紧释放机构和浮动支架；压紧释放机构包括：压紧杯、支撑组件、压紧杆、压紧头套、减振头套；本发明为星载复杂雷达天线安装固定和在轨对目标跟踪定位提供了一种有效的解决方案，具有包络尺寸小、结构刚度大和安装方便等优点。
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公开(公告)号：CN110140443B
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201418001947.5
申请日：2014-05-20
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本发明涉及一种模块化可拼装式的星载天线用二维指向机构，包括：X轴电机驱动组件、底座、X轴旋变、X向转体、Y轴电机驱动组件，Y向转体、Y轴旋变天线连接法兰、波导组合件。该机构采用全新的模块化拼装结构布局方式和优化传动轴系设计。根据不同的载荷选择不同力矩和精度的电机驱动组件和角度传感器，其核心的驱动元件和角度采集元件方便拆卸和更换，方便根据载荷需求不同进行互换；可实现带动不同负载在一定范围内以不同速度两维指向功能，并可以适时的传递负载的两个方向的位置信息的功能，尤其适用于航天领域空间各类飞行器有两维指向要求的机构，如卫星的各类天线或其它有一定范围转动指向要求的装置。
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公开(公告)号：CN107240764B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201710362307.X
申请日：2017-05-22
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本发明公开了一种星载复杂雷达天线高刚度偏置式固定的指向机构，该机构包括：有源展开锁定机构、伸展臂、二维伺服机构、压紧释放机构和浮动支架；压紧释放机构包括：压紧杯、支撑组件、压紧杆、压紧头套、减振头套；本发明为星载复杂雷达天线安装固定和在轨对目标跟踪定位提供了一种有效的解决方案，具有包络尺寸小、结构刚度大和安装方便等优点。
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公开(公告)号：CN107554821A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710642562.X
申请日：2017-07-31
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： B64G1/66
摘要： 一种空间模块化高精度伺服驱动组件总成，本发明提供了一种包括回转支撑模块、驱动模块、测角模块、制动模块及安全轴承，回转支撑模块用于安装在固定支架上，以提供回转支撑；驱动模块与回转支撑模块相连接，用于进行力矩和角位移输出；测角模块与回转支撑模块相连接，测角模块用于识别驱动组件总成的运动角位移；制动模块与测角模块相连接，制动模块用于根据运动角位移调整驱动模块的力矩和角位移输出，以限制驱动组件总成的力矩和角位移输出；安全轴承安装于回转支撑模块与测角模块之间，用于提高驱动组件总成的振动力学耐受性。本发明采用全新的模块化布局方式和固定的回转支撑轴系设计，实现了产品的通用性、互换性，降低了研制风险和缩短了研制周期，提高了产品振动载荷耐受性。
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