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实用新型
基于视觉引导的精细磨刀装置有权

公开(公告)号：CN216633665U

公开(公告)日：2022-05-31

申请号：CN202121106312.2

申请日：2021-05-22

申请人： 上海导胜电子科技有限公司

发明人： 陈自强 , 庞超飞 , 陈伊冉 , 戚美含

IPC分类号： B24B3/34 , B24B41/00 , B24B41/04 , B24B47/20

摘要： 一种基于视觉引导的精细磨刀装置，包括：分别设置于六轴打磨机械臂一侧的设有车刀的车刀架和另一侧的设有砂轮的视觉控制系统，其中：视觉控制系统与电机控制柜相连，六轴打磨机械臂将车刀与砂轮接触，实现磨刀。本装置通过自动化设备显著减少工人工作强度，缩短磨刀工作时间；提高车刀的磨刀质量和精度，同时具有较好的安全性和环保性。