公开(公告)号：CN109991985A

公开(公告)日：2019-07-09

申请号：CN201910328960.3

申请日：2019-04-23

申请人： 上海工程技术大学

发明人： 姜川 ,  陈扬 ,  苏前敏

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本发明涉及一种CCD摇头循迹小车及循迹方法，小车包括小车本体、设置在小车本体上的摄像头旋转驱动机构、与摄像头旋转驱动机构传动连接的支杆以及设置在支杆上的CCD摄像头；循迹方法为：当小车偏离路径时，摄像头旋转驱动机构通过支杆带动CCD摄像头左右转动寻找目标轨迹线，之后调节小车本体使小车回到正确的轨道上。与现有技术相比，本发明采用CCD摇头循迹方式，在小车偏离路径时，通过CCD摄像头的左右旋转扩大视野范围，以便找到原来的路径，这样即使在小车偏离原来路径过大的情况下，也可以顺利找到目标路径；通过在支杆导向座的导向孔中放置滚动轴承，不仅可以增加CCD摄像头摇头的平稳性，同时也可以避免支杆与支杆导向座直接接触而造成的磨损。

公开(公告)号：CN210968765U

公开(公告)日：2020-07-10

申请号：CN201922039962.9

申请日：2019-11-23

申请人： 上海工程技术大学

发明人： 朱城 ,  苏前敏 ,  沈宙锋 ,  姜川 ,  张乐乐

IPC分类号： B25H1/00 ,  B25H1/12

摘要： 本实用新型涉及一种具有加热、充电和储物功能的工作台，包括底层支撑板、沿竖直方向设置在底层支撑板上的工作台支柱、环绕设置在工作台支柱外部的旋转式储物机构、设置在工作台支柱顶部的上层桌面以及设置在上层桌面上的旋转式充电机构，工作台上还设有分别与上层桌面及旋转式储物机构相适配的加热机构。与现有技术相比，本实用新型提供了一种桌面和储物柜侧面可加热的工作台，适合在冬天温度较低的时候使用，桌面加热可以在冬天充分保证工作时手指的灵活，储物柜加热可以防止腿部因为长时间静止而冻僵；充分利用旋转轴承和万向轮，可使充电台和储物柜旋转，方便了操作人员在工作台工作时快速更换操作工具和使用各个充电插座口。

公开(公告)号：CN209979777U

公开(公告)日：2020-01-21

申请号：CN201920622793.9

申请日：2019-05-05

申请人： 上海工程技术大学

发明人： 姜川 ,  苏前敏 ,  张乐乐 ,  沈宙锋 ,  朱城

IPC分类号： G01R31/08 ,  G01R1/04 ,  G01R1/02

摘要： 本实用新型公开了一种具有优良气密性的电子电气故障检测装置，包括上盖，还包括密封机构和清洁机构，所述上盖的底部设置有底箱，所述底箱的内侧设置有测试仪板，所述密封机构安装在上盖与底箱之间，所述清洁机构安装在测试仪板的表面，所述清洁机构包括测试仪板表面的清洁板，所述清洁板的内部设置有转把，所述转把的底部设置有弯杆，所述转把与清洁板之间设置有扭簧，所述清洁板的底部设置有清洁棉，所述测试仪板的内部对应弯杆的位置开设有滑槽；通过设置在上盖与底箱之间的弹性密封装置，可以使上盖与底箱盖合后增加密封性，避免潮气从上盖与底箱之间的缝隙中进入内部，从而保护故障测试仪的元件。