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公开(公告)号：CN107295855B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN201710648994.1
申请日：2017-08-01
申请人： 上海市农业机械研究所
IPC分类号： A01D45/00
摘要： 本发明涉及一种蔬菜收割机的地面仿形机构，在转轴中间位置安装电动推杆支架，在该支架两侧的转轴上安装传感器支架及传感器，每个传感器支架与第一转臂、第二转臂分别铰接，再分别连接转臂连接架，由此四杆组成平行四边形机构。两侧触杆支架的前端分别装有左触杆和右触杆，触杆与地面接触，每个触杆支架安装于转臂连接架前端，感应板安装于转臂连接架后端。调节螺杆一端与电动推杆支架相连，另一端与电动推杆相连。当触杆与地面接触发生位移后，传感器发出信号给控制器，控制器即可控制割台与畦面的切割高度。本发明可以根据地面起伏状况实时调整割台与畦面地表前后、左右水平位置，实现高品质和高效的叶类蔬菜收获。
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公开(公告)号：CN107223401A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710648434.6
申请日：2017-08-01
申请人： 上海市农业机械研究所
摘要： 本发明涉及一种自走式电动绿叶菜收割机，它包括车架、驱动装置、割台、行走底盘、液压升降装置、地面仿形机构以及驾驶操作台。两侧侧板安装于后横梁两侧，前横梁安装于两侧侧板前部，带锯罩壳安装于两侧侧板顶部，带锯安装于带轮上构成摩擦副，带锯驱动电机驱动带轮作回转运动，拨禾轮驱动电机驱动拨禾轮作回转运动。割台的升降由液压油缸完成，当畦面不平整时，由液压油缸根据传感器信号调节割台与畦面地表水平。割台通过销轴倾斜安装于行走底盘前端，液压升降装置安装于行走底盘前端，地面仿形机构安装于中部横梁之前的侧板底部。本发明可调节带锯与畦面之间的切割高度，保持割台与畦面地表处于水平，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN107223401B
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN201710648434.6
申请日：2017-08-01
申请人： 上海市农业机械研究所
摘要： 本发明涉及一种自走式电动绿叶菜收割机，它包括车架、驱动装置、割台、行走底盘、液压升降装置、地面仿形机构以及驾驶操作台。两侧侧板安装于后横梁两侧，前横梁安装于两侧侧板前部，带锯罩壳安装于两侧侧板顶部，带锯安装于带轮上构成摩擦副，带锯驱动电机驱动带轮作回转运动，拨禾轮驱动电机驱动拨禾轮作回转运动。割台的升降由液压油缸完成，当畦面不平整时，由液压油缸根据传感器信号调节割台与畦面地表水平。割台通过销轴倾斜安装于行走底盘前端，液压升降装置安装于行走底盘前端，地面仿形机构安装于中部横梁之前的侧板底部。本发明可调节带锯与畦面之间的切割高度，保持割台与畦面地表处于水平，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN107295855A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710648994.1
申请日：2017-08-01
申请人： 上海市农业机械研究所
IPC分类号： A01D45/00
CPC分类号： A01D45/00
摘要： 本发明涉及一种蔬菜收割机的地面仿形机构，在转轴中间位置安装电动推杆支架，在该支架两侧的转轴上安装传感器支架及传感器，每个传感器支架与第一转臂、第二转臂分别铰接，再分别连接转臂连接架，由此四杆组成平行四边形机构。两侧触杆支架的前端分别装有左触杆和右触杆，触杆与地面接触，每个触杆支架安装于转臂连接架前端，感应板安装于转臂连接架后端。调节螺杆一端与电动推杆支架相连，另一端与电动推杆相连。当触杆与地面接触发生位移后，传感器发出信号给控制器，控制器即可控制割台与畦面的切割高度。本发明可以根据地面起伏状况实时调整割台与畦面地表前后、左右水平位置，实现高品质和高效的叶类蔬菜收获。
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公开(公告)号：CN207040238U
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201720951743.6
申请日：2017-08-01
申请人： 上海市农业机械研究所
摘要： 本实用新型涉及一种自走式电动绿叶菜收割机，它包括车架、驱动装置、割台、行走底盘、液压升降装置、地面仿形机构以及驾驶操作台。两侧侧板安装于后横梁两侧，前横梁安装于两侧侧板前部，带锯罩壳安装于两侧侧板顶部，带锯安装于带轮上构成摩擦副，带锯驱动电机驱动带轮作回转运动，拨禾轮驱动电机驱动拨禾轮作回转运动。割台的升降由液压油缸完成，当畦面不平整时，由液压油缸根据传感器信号调节割台与畦面地表水平。割台通过销轴倾斜安装于行走底盘前端，液压升降装置安装于行走底盘前端，地面仿形机构安装于中部横梁之前的侧板底部。本实用新型可调节带锯与畦面之间的切割高度，保持割台与畦面地表处于水平，自动化程度高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209806675U
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201821932563.4
申请日：2018-11-22
申请人： 上海市农业机械研究所
摘要： 本实用新型公开了一种水稻灌排系统，所述水稻灌排系统包括：田间启闭机构，所述田间启闭机构安置在水稻田间的土壤内；弯头，所述弯头一端的管口上设有可旋转的阀盖，所述阀盖与田间启闭机构联动；进水管，所述进水管穿过渠道壁，所述进水管一端与弯头的另一端连接，另一端连接水泵。本实用新型结构简单，使用方便，既能保证灌溉水量，又节约了水资源，节省了劳动力。
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公开(公告)号：CN207040239U
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201720951744.0
申请日：2017-08-01
申请人： 上海市农业机械研究所
IPC分类号： A01D45/00
摘要： 本实用新型涉及一种蔬菜收割机的地面仿形机构，在转轴中间位置安装电动推杆支架，在该支架两侧的转轴上安装传感器支架及传感器，每个传感器支架与第一转臂、第二转臂分别铰接，再分别连接转臂连接架，由此四杆组成平行四边形机构。两侧触杆支架的前端分别装有左触杆和右触杆，触杆与地面接触，每个触杆支架安装于转臂连接架前端，感应板安装于转臂连接架后端。调节螺杆一端与电动推杆支架相连，另一端与电动推杆相连。当触杆与地面接触发生位移后，传感器发出信号给控制器，控制器即可控制割台与畦面的切割高度。本实用新型可以根据地面起伏状况实时调整割台与畦面地表前后、左右水平位置，实现高品质和高效的叶类蔬菜收获。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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