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公开(公告)号：CN217125124U
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202220406298.6
申请日：2022-02-25
Applicant: 上海市南电力(集团)有限公司 , 维坤智能科技(上海)有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于智能架线系统的架线无人机，包括：主控体、机臂和旋翼机构；所述主控体一侧设置有机臂，且主控体作用于启动无人机进行工作，并且机臂作用于安装基础设备，所述机臂上安装有旋翼机构，且旋翼机构作用于带动无人机升降，所述主控体底部连接有支撑腿。该用于智能架线系统的架线无人机，首先，若机臂向外移动会延伸臂长若机臂向内移动则会缩短臂长，便于调节机臂的长度，接着，当第二螺纹杆旋转时会拉动滑块沿其进行螺纹滑动，同时另一侧的滑块在导向杆上滑动，进而会拉动摄像机向收纳罩内移动，最后，阻挡块复位后会与凹槽之间进行卡合，从而将加强杆安装在固定臂之间，便于固定加强杆。
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公开(公告)号：CN109066129B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN201811263159.7
申请日：2018-10-27
Applicant: 上海市南电力(集团)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种剥皮接地装置，包括传动箱、传动杆与剥皮头，传动箱上设有手柄，手柄通过第一、第二齿轮可以与传动杆进行传动，传动杆转动实现将导线通过夹块夹持后，剥皮头在导线上既能移动，又可以实现剥皮功能，而且通过将带电作业剥皮装置与接地装置进行结合设计，施工人员在安全距离外即可进行输电线的剥皮操作，在剥皮操作完成后，不需反复登杆将剥皮装置拆除、挂接接地线，只需要验电后即可使用接地装置进行接地操作，两者合二为一，大大减少了操作时间，提升作业效率。
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公开(公告)号：CN110879615A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201911353090.1
申请日：2019-12-25
Applicant: 上海市南电力(集团)有限公司
Inventor： 陈尤 , 吴佳青 , 赵晓锋 , 徐海斌 , 李轶伦 , 王强 , 曹重华 , 沈军 , 杨雅婷 , 魏栋 , 居乃谦 , 贺金俊 , 颜其明 , 胡士强 , 余秋语 , 洪培钦 , 席永辉 , 陈强
IPC: G05D1/10
Abstract: 一种基于多旋翼无人机自动飞行的牵引放线方法，利用RTK信息获取架线杆作业点的位置，通过板载计算机控制带有引导线的无人机移动至架线杆作业点附近，根据预设位置对无人机的位置进行粗调，再根据架线弓视觉检测算法及架线弓辅助定位算法对架线弓的位置进行精调，无人机完成一杆架线的自主飞行过程，则飞往下一个作业点重复作业直至完成所有作业任务，当穿越的架线杆为最后一杆，则自动脱钩或手动脱钩降落。本发明利用RGB-D相机的视觉辅助定位技术，结合本身的边缘计算能力，提升了架线作业的成功率与效率，节约了计算成本；基于2D激光雷达的几何迭代避障模块实时监测障碍物信息，提升了飞行过程的安全性。
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公开(公告)号：CN109994959A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201711470127.X
申请日：2017-12-29
Applicant: 上海市南电力(集团)有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及电力架线滑车领域，具体涉及一种用于无人机展放引线的自动闭锁智能滑车。一种用于无人机展放引线的自动闭锁智能滑车，包括：滑车框架，滑轮，滑轮锁扣，电动撑杆，电动撑杆支架，控制器，光电感应开关；滑轮固定在框架上；滑轮锁扣与框架以铰链连接；电动撑杆与滑轮锁扣连接；电动撑杆支架与电动撑杆连接；控制器与框架连接；光电开关感应器与框架连接。本发明通过无人机牵引导线经过滑轮时，滑轮自动感应，使引线进入滑车，执行闭锁命令；实现了放线全自动化，提高了施工效率，节约了施工成本，保证了施工安全，且装置结构集成化，安装简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109066129A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811263159.7
申请日：2018-10-27
Applicant: 上海市南电力(集团)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种剥皮接地装置，包括传动箱、传动杆与剥皮头，传动箱上设有手柄，手柄通过第一、第二齿轮可以与传动杆进行传动，传动杆转动实现将导线通过夹块夹持后，剥皮头在导线上既能移动，又可以实现剥皮功能，而且通过将带电作业剥皮装置与接地装置进行结合设计，施工人员在安全距离外即可进行输电线的剥皮操作，在剥皮操作完成后，不需反复登杆将剥皮装置拆除、挂接接地线，只需要验电后即可使用接地装置进行接地操作，两者合二为一，大大减少了操作时间，提升作业效率。
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公开(公告)号：CN215005564U
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202121132192.3
申请日：2021-05-25
Applicant: 上海市南电力(集团)有限公司 , 上海方元电气技术有限公司
IPC: G01R11/04
Abstract: 本实用新型公开了一种不停电换表的电能表装置，其电能表盒体由电能表底座和电能表上盖组合形成盒体结构；电能表底座下方设有接线端口，电能表底座的上方设有接线触点和电能采集电路，电能采集电路设有一个朝向外侧的信号接线插座；电能表上盖设有与接线触点位置对应的接线触点顶针、电能表数据读取电路、电能表读数显示模块以及电能表信号传输电路，电能表数据读取电路设有一个与信号接线插座位置对应的信号接线插头；当电能表底座与电能表上盖连接时，接线触点顶针触发接线触点使得电能采集电路工作，信号接线插头插接在信号接线插座内。本实用新型能便捷的实现不停电换表作业。
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公开(公告)号：CN211427156U
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201922356669.5
申请日：2019-12-25
Applicant: 上海市南电力(集团)有限公司
Inventor： 吴佳青 , 魏栋 , 陈尤 , 赵晓锋 , 徐海斌 , 李轶伦 , 王强 , 曹重华 , 沈军 , 杨雅婷 , 居乃谦 , 贺金俊 , 颜其明 , 胡士强 , 余秋语 , 洪培钦 , 席永辉 , 陈强
Abstract: 一种基于自主无人机的智能架线系统，包括：机载控制器、智能滑车架线弓、实时动态地面基站和地面遥控器，其中：机载控制器分别与实时动态地面基站和地面遥控器相连，智能滑车架线弓与机载控制器相连。本装置能够在实时动态信息出现扰动、不够准确时对架线弓进行精确定位，结合本身的边缘计算能力；基于二维激光雷达的几何迭代避障电路实时监测飞行通道内的障碍物信息，提升了飞行过程的安全性；还添加了手控脱钩、自主脱钩、一键手自动切换等安全保障手段，提升了自主作业过程中的可控性与安全性。
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公开(公告)号：CN208849095U
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201821751064.5
申请日：2018-10-27
Applicant: 上海市南电力(集团)有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种剥皮接地装置，包括传动箱、传动杆与剥皮头，传动箱上设有手柄，手柄通过第一、第二齿轮可以与传动杆进行传动，传动杆转动实现将导线通过夹块夹持后，剥皮头在导线上既能移动，又可以实现剥皮功能，而且通过将带电作业剥皮装置与接地装置进行结合设计，施工人员在安全距离外即可进行输电线的剥皮操作，在剥皮操作完成后，不需反复登杆将剥皮装置拆除、挂接接地线，只需要验电后即可使用接地装置进行接地操作，两者合二为一，大大减少了操作时间，提升作业效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208112108U
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201721890052.6
申请日：2017-12-29
Applicant: 上海市南电力(集团)有限公司
IPC: H02G1/04
Abstract: 本实用新型提供了一种用于无人机电力架线自动闭锁的滑轮，利用框架固定滑轮单元，实现导线导入滑轮单元的凹槽内，利用单向轴承和齿轮实现阻止滑轮单元内的导线脱出；其结构简单、人工作业少、架线施工效率高，可减少施工环境对架线施工的影响；其中，滑轮单元装置包括框架、滑轮单元、单向轴承和齿轮；有益效果：即可实现导线导入滑轮单元的凹槽、阻止导线脱出等问题，同时解决了人工作业多，架线施工效率低等问题，降低了架线施工环境以及恶劣天气对架线施工的影响。
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