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公开(公告)号:CN110761575A
公开(公告)日:2020-02-07
申请号:CN201910986665.7
申请日:2019-10-17
Applicant: 上海市基础工程集团有限公司
IPC: E04G23/02
Abstract: 本发明涉及一种水池满水运营工况下局部池壁改造干作业施工可回收装置,开口弧形钢箱通过底部外弧侧水下抛填砂袋和顶部刚性连杆与池壁水下贴合连接,形成半井空间;开口弧形钢箱底部内弧侧焊有弧形止水片,结合半井空间内水下砼浇筑,形成与池底的有效止水,开口弧形钢箱肢端内外分别设有大、小两处凹槽,结合大凹槽与池壁间水下砼浇筑、小凹槽内嵌有充气的条形气囊,实现开口弧形钢箱与池壁的有效止水,通过对半井空间中抽水,形成半井状干作业空间;半井空间内干作业完成后,通过半井空间内水下砼的凿除,底部外弧侧水下抛填砂袋吊运清除,以及顶部可顶推伸长刚性连杆中内嵌千斤顶的顶推,使得肢端大凹槽与池壁间水下砼与池壁剥离,实现所述装置的回收。
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公开(公告)号:CN107975063B
公开(公告)日:2019-09-10
申请号:CN201711011852.0
申请日:2017-10-25
Applicant: 上海市基础工程集团有限公司
IPC: E02D29/045
Abstract: 本发明涉及一种大断面取排水箱涵在运营状态下临时封堵结构及施工方法,箱涵顶板与箱涵底板之间打设有钢管桩,闸箱两侧内设有翼板和千斤顶,翼板上镶嵌有气囊,闸箱沿钢管桩下放至箱涵顶板与箱涵底板之间,闸箱内的千斤顶顶出两侧翼板,两侧翼板的气囊充气涨开后,使闸箱与箱涵内壁紧密贴合,闸箱内浇筑水下混凝土。通过打设钢管桩作为临时封堵结构的“靠山”,可在箱涵正常运营状态下进行施工;采取带液压系统的闸箱,辅以气囊,可实现闸箱与箱涵结构的紧密贴合,极大的确保了封堵效果。该方法较常水下封堵工艺,受运营水压、流速影响小,在确保封堵效果的同时极大降低了施工风险,可在大断面取排水箱涵在运营状态下临时封堵工况中推广应用。
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公开(公告)号:CN107975063A
公开(公告)日:2018-05-01
申请号:CN201711011852.0
申请日:2017-10-25
Applicant: 上海市基础工程集团有限公司
IPC: E02D29/045
Abstract: 本发明涉及一种大断面取排水箱涵在运营状态下临时封堵结构及施工方法,箱涵顶板与箱涵底板之间打设有钢管桩,闸箱两侧内设有翼板和千斤顶,翼板上镶嵌有气囊,闸箱沿钢管桩下放至箱涵顶板与箱涵底板之间,闸箱内的千斤顶顶出两侧翼板,两侧翼板的气囊充气涨开后,使闸箱与箱涵内壁紧密贴合,闸箱内浇筑水下混凝土。通过打设钢管桩作为临时封堵结构的“靠山”,可在箱涵正常运营状态下进行施工;采取带液压系统的闸箱,辅以气囊,可实现闸箱与箱涵结构的紧密贴合,极大的确保了封堵效果。该方法较常水下封堵工艺,受运营水压、流速影响小,在确保封堵效果的同时极大降低了施工风险,可在大断面取排水箱涵在运营状态下临时封堵工况中推广应用。
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公开(公告)号:CN118410632A
公开(公告)日:2024-07-30
申请号:CN202410506156.0
申请日:2024-04-25
Applicant: 上海市基础工程集团有限公司 , 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种压入式沉井智能控制方法、系统、设备及介质,该方法包括:实时获取沉井下沉位姿参数;将沉井下沉位姿参数输入至预训练的第一深度神经网络预测模型,输出当前沉井下沉节点对应的油缸顶压力预测值;对沉井水下土层进行声呐扫描,根据声呐扫描结果从预先可视化处理形成的水下开挖模拟图中确定当前沉井下沉节点对应的土层高度;将当前沉井下沉节点对应的土层高度输入至预训练的第二深度神经网络预测模型,输出水下开挖模拟图中对应的网格位置标签;水下绞吸机器人根据网格位置标签确定实际绞吸位置,并进行绞吸取土控制。与现有技术相比,本发明能有效修正沉井下压过程的姿态偏差,具有施工精度高、可信度高、效率高等优点。
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公开(公告)号:CN118059548A
公开(公告)日:2024-05-24
申请号:CN202410322605.6
申请日:2024-03-20
Applicant: 上海市基础工程集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种装配式标准泥浆沉淀箱,泥浆沉淀箱底部设置带坡度底板,带坡度底板上面设置气幕管,气幕管一端通过高压气管连接空压机;泥浆沉淀箱的出泥管上设置高压水阀,高压水阀通过高压水管连接高压水泵,通过高压水阀喷射水流,配合泥浆沉淀箱底布设气幕管用来扰动沉淀泥浆,方便排泥。本发明的泥浆沉淀箱安装(拆卸)方便、可重复使用、布置更加合理、处理效率更高,节约资源,增加安全可靠度高。通过设置带坡度底板,方便泥浆流动。排泥管上设置的高压水阀喷射水流,配合箱底布设气幕管用来扰动沉淀泥浆,方便排泥。当沉淀的泥浆过厚时,可开启仓门进行卸土。
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公开(公告)号:CN119435004A
公开(公告)日:2025-02-14
申请号:CN202410964731.1
申请日:2024-07-18
Applicant: 未来海工智能装备(山东)有限公司 , 上海市基础工程集团有限公司 , 山东未来机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及沉井施工设备领域,具体是指一种竖井掘进机器人及压入式沉井取土装置,一种竖井掘进机器人,包括机架和竖井掘进机构,机架和竖井掘进机构之间设有竖井掘进前后驱动机构,竖井掘进前后驱动机构包括前后驱动缸,竖井掘进机构上设有泥浆运输机构,挖掘安装座和挖掘旋转座之间设有滑环水下保护机构,机架上设有机架旋转机构和旋转锁止机构,一种压入式沉井取土装置,包括沉井,沉井外侧设有沉井下压驱动机构,沉井内设有上述所述的竖井掘进机器人,环形固定座经导向轮、导向滑道与沉井内壁上下滑动连接,沉井下压驱动机构包括穿心液压缸、支撑架、钢绞线、抗拔桩,本发明结构新颖、挖掘范围大、灵活性高、平稳性好、工作效率高、成本低。
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公开(公告)号:CN119288511A
公开(公告)日:2025-01-10
申请号:CN202411687144.9
申请日:2024-11-25
Applicant: 上海市基础工程集团有限公司
IPC: E21D9/06
Abstract: 本发明提供了一种盾构隧道内贯穿铺敷钢管的施工方法,所述施工方法根据预设原则将贯通穿越的钢管分成若干节钢管段;将盾构隧道区间掘进过程布置的两端井位交替作为钢管穿越敷设施工井,将钢管段从隧道中间向两端井位边敷边充填固结施工,直至将所有节钢管段按要求贯穿整条盾构隧道全部敷设到位。基于本发明的施工方法施工隧道洞与钢管同轴心,四周会留有较大充填流态固化土容积的间隙,无需像整根贯穿敷设钢管施工,须底部预置永久性管托架或托轨,且为保证流态固化土充填的质量,需在钢管内壁每隔一段间距,四周布置若干充填流态固化土的接头阀门,施工方便,且能更好的保证钢管的充填固结效果。
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公开(公告)号:CN119288510A
公开(公告)日:2025-01-10
申请号:CN202411687143.4
申请日:2024-11-25
Applicant: 上海市基础工程集团有限公司
IPC: E21D9/06
Abstract: 本发明提供了一种施工组件及盾构隧道内贯穿铺敷钢管的施工方法,所述施工组件包括:钢管支撑牛腿、驳运车、临时支撑组件、牛腿支撑杆组件以及充填泡沐砼环形模板。通过对盾构隧道内贯穿铺敷钢管的施工方法中每节钢管段搬运、顶升、固结所需的操作工序的研究,有针对性的设计了施工于隧道与钢管间的缝隙空间的操作机具(即施工组件),本发明设计的施工组件的各部分既安全可靠又小巧轻便,每个部分都能够在隧道与钢管间的缝隙空间方便人力进行搬运和操作,操作简单,安全可靠,有效满足盾构隧道内贯穿铺敷钢管的施工需求。
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公开(公告)号:CN110761575B
公开(公告)日:2021-05-28
申请号:CN201910986665.7
申请日:2019-10-17
Applicant: 上海市基础工程集团有限公司
IPC: E04G23/02
Abstract: 本发明涉及一种水池满水运营工况下局部池壁改造干作业施工可回收装置,开口弧形钢箱通过底部外弧侧水下抛填砂袋和顶部刚性连杆与池壁水下贴合连接,形成半井空间;开口弧形钢箱底部内弧侧焊有弧形止水片,结合半井空间内水下砼浇筑,形成与池底的有效止水,开口弧形钢箱肢端内外分别设有大、小两处凹槽,结合大凹槽与池壁间水下砼浇筑、小凹槽内嵌有充气的条形气囊,实现开口弧形钢箱与池壁的有效止水,通过对半井空间中抽水,形成半井状干作业空间;半井空间内干作业完成后,通过半井空间内水下砼的凿除,底部外弧侧水下抛填砂袋吊运清除,以及顶部可顶推伸长刚性连杆中内嵌千斤顶的顶推,使得肢端大凹槽与池壁间水下砼与池壁剥离,实现所述装置的回收。
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公开(公告)号:CN105855011A
公开(公告)日:2016-08-17
申请号:CN201610180878.7
申请日:2016-03-28
Applicant: 上海市基础工程集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种内置式自动泥石分离破碎器,箱体前半部分设有进泥管和装有搅拌泵,箱体后半部分设有出泥口,进泥管与搅拌泵之间箱体上装有电动阀控制的冲水水枪,使泥水通过进泥管进入箱体后,通过电动阀控制的冲水水枪对进泥口位置及搅拌泵叶轮位置进行冲洗,并启动搅拌泵对进泥管路流入箱体的泥水进行搅拌分离,使较大石块在搅拌泵及冲水水枪共同作用下被送至设置在出泥口前面的过滤网,经过滤网过滤后泥水进入后半部分的箱体,通过出泥口接入管路或者管道泵排出隧道外。本发明可以快速在隧道内的任意位置组装,同时安装后通过冲刷水枪的冲洗,搅拌泵的离心分离作用,最后在过滤网前设置的拖拉式网格可以快速的将混合在黏土内的卵石及砾石快速分离出来。
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