基于复杂空间造型的不规则端部切面龙骨数字化加工方法

    公开(公告)号:CN111931266B

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202010594738.0

    申请日:2020-06-28

    摘要: 本发明的一种基于复杂空间造型的不规则端部切面龙骨数字化加工方法,针对现有幕墙龙骨加工方法存在计算工作量大,无法保证成品合格率的问题。步骤如下:创建龙骨通用加工图,它包括拟加工龙骨模型及位于其两端的参考平面,两个参考平面均垂直于拟加工龙骨模型的轴线,测量拟加工龙骨模型的端部切面各端点与邻近参考平面的垂直距离并记录为端部切面的切角数值,在龙骨通用加工图标记切角数值的代表符号,两个参考平面的垂直距离记录为龙骨胚料长度,将拟加工龙骨模型的切角数值和其他几何参数记录为龙骨加工数据表,根据切角数值对直料龙骨的两端进行切割得到两个端部切面,通过龙骨加工数据表记录的其他几何参数对切割后的龙骨进行校验。

    带立柱模块的单元窗的安装装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112177279A

    公开(公告)日:2021-01-05

    申请号:CN202010976773.9

    申请日:2020-06-22

    IPC分类号: E04F21/00

    摘要: 本发明提供了一种带立柱模块的单元窗的安装装置,包括:移动机器人,所述移动机器人包括起升系统;吸盘框架,所述吸盘框架包括第一平面、第二平面和第三平面,第一平面、第二平面和第三平面连接为C字型,所述第一平面与所述起升系统连接,所述第二平面远离所述起升系统;玻璃吸盘,所述玻璃吸盘固定于所述第二平面上,所述玻璃吸盘用于吸附单元窗的玻璃;单元窗固定装置,所述单元窗固定装置设置于待安装所述单元窗的主体结构上。机器人在室内安装完全不受天气影响,可以有效的缩短工期;机器人在室内安装不存在天黑了就停止施工的情况;机器人安装控制精度容易控制,比人工的安装精度高,更易满足设计要求。

    基于复杂空间造型的不规则端部切面龙骨数字化加工方法

    公开(公告)号:CN111931266A

    公开(公告)日:2020-11-13

    申请号:CN202010594738.0

    申请日:2020-06-28

    摘要: 本发明的一种基于复杂空间造型的不规则端部切面龙骨数字化加工方法,针对现有幕墙龙骨加工方法存在计算工作量大,无法保证成品合格率的问题。步骤如下:创建龙骨通用加工图,它包括拟加工龙骨模型及位于其两端的参考平面,两个参考平面均垂直于拟加工龙骨模型的轴线,测量拟加工龙骨模型的端部切面各端点与邻近参考平面的垂直距离并记录为端部切面的切角数值,在龙骨通用加工图标记切角数值的代表符号,两个参考平面的垂直距离记录为龙骨胚料长度,将拟加工龙骨模型的切角数值和其他几何参数记录为龙骨加工数据表,根据切角数值对直料龙骨的两端进行切割得到两个端部切面,通过龙骨加工数据表记录的其他几何参数对切割后的龙骨进行校验。

    带立柱模块的单元窗的安装方法
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111910886A

    公开(公告)日:2020-11-10

    申请号:CN202010571938.4

    申请日:2020-06-22

    IPC分类号: E04F21/00

    摘要: 本发明提供了一种带立柱模块的单元窗的安装方法,包括:移动机器人,所述移动机器人包括起升系统;吸盘框架包括第一平面、第二平面和第三平面,第一平面、第二平面和第三平面连接为C字型,所述第一平面与第二平面之间的空间,用于容纳待安装所述单元窗的主体结构前的柱子;玻璃吸盘,所述玻璃吸盘固定于所述第二平面上,所述玻璃吸盘用于吸附单元窗的玻璃;单元窗固定装置,所述单元窗固定装置设置于待安装所述单元窗的主体结构上。机器人在室内安装完全不受天气影响,可以有效的缩短工期;机器人在室内安装不存在天黑了就停止施工的情况;机器人安装控制精度容易控制,比人工的安装精度高,更易满足设计要求。

    模块化单元窗的安装方法
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111851945A

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN202010572056.X

    申请日:2020-06-22

    IPC分类号: E04F21/00

    摘要: 本发明提供了一种模块化单元窗的安装方法,包括:在移动机器人上设置起升系统;将吸盘框架连接于所述起升系统上;将玻璃吸盘固定于所述吸盘框架上;在主体结构上设置单元窗固定装置;控制移动机器人通过玻璃吸盘吸附单元窗的玻璃后,移动机器人带动单元窗移动至主体结构附近,控制移动机器人将所述单元窗固定于所述主体结构的单元窗固定装置上。机器人在室内安装完全不受天气影响,可以有效的缩短工期;机器人在室内安装不存在天黑了就停止施工的情况;机器人安装控制精度容易控制,比人工的安装精度高,更易满足设计要求。

    一种可调式陶砖干挂装置

    公开(公告)号:CN111287354A

    公开(公告)日:2020-06-16

    申请号:CN202010095513.0

    申请日:2020-02-17

    IPC分类号: E04B2/88 E04B1/41 E04G21/00

    摘要: 本发明公开了一种可调式陶砖干挂装置,包括哈芬槽预埋件、钢支座及预制单元墙体,所述哈芬槽预埋件埋设于建筑物墙体内且槽口暴露,所述钢支座包括T型螺栓、钢托架、转接架、方立柱,所述T型螺栓的头部扣入所述哈芬槽预埋件的C型槽内,所述钢托架为长方体结构,所述钢托架的下底板贯穿设有与C型槽垂直的长形腰孔,所述转接架为U字型结构且设置于所述钢托架内,所述方立柱设置于所述转接架内,所述方立柱的顶部固定有调节螺母,贯穿所述调节螺母设置有调节螺栓,所述预制单元墙体与所述钢支座固定。本发明中钢支座能够实现对预制单元墙体位置的三维调节,安装精度能够达到毫米级,保证了陶砖幕墙的施工质量。