公开(公告)号：CN112184078A

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN202011193527.2

申请日：2020-10-30

申请人： 上海市政工程设计研究总院(集团)有限公司

发明人： 李翊君 ,  陆继诚 ,  袁征 ,  樊众仪

IPC分类号： G06Q10/06 ,  G06Q10/10 ,  G06Q50/06

摘要： 本发明提供一种用于封闭式水处理设施的自动巡检系统及其应用。该自动巡检系统包括自主导航行走装置、可开启观察孔装置、充电站、移动通信网络、综合运管平台，所述自主导航行走装置搭载视觉传感器及环境传感器，在封闭式水处理设施顶板以上进行自主移动定位巡检，并利用可垂直伸缩传感器支架，通过打开位于顶板上的可开启观察孔装置，将视觉传感器伸至封闭式水处理设施顶板以下进行巡查，之后利用移动通信网络将视频及环境感知数据实时上传至综合运管平台，实现对所采集图像与数据的智能分析与诊断决策。本发明可以兼顾封闭式水处理设施的不同层面的移动巡检及数据采集，降低运维人员的劳动强度及安全风险，显著提高封闭式水处理设施的运维效率及管理水平。

公开(公告)号：CN112184078B

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202011193527.2

申请日：2020-10-30

申请人： 上海市政工程设计研究总院(集团)有限公司

发明人： 李翊君 ,  陆继诚 ,  袁征 ,  樊众仪

IPC分类号： G06Q10/0631 ,  G06Q10/0635 ,  G06Q10/10 ,  G06Q50/06

摘要： 本发明提供一种用于封闭式水处理设施的自动巡检系统及其应用。该自动巡检系统包括自主导航行走装置、可开启观察孔装置、充电站、移动通信网络、综合运管平台，所述自主导航行走装置搭载视觉传感器及环境传感器，在封闭式水处理设施顶板以上进行自主移动定位巡检，并利用可垂直伸缩传感器支架，通过打开位于顶板上的可开启观察孔装置，将视觉传感器伸至封闭式水处理设施顶板以下进行巡查，之后利用移动通信网络将视频及环境感知数据实时上传至综合运管平台，实现对所采集图像与数据的智能分析与诊断决策。本发明可以兼顾封闭式水处理设施的不同层面的移动巡检及数据采集，降低运维人员的劳动强度及安全风险，显著提高封闭式水处理设施的运维效率及管理水平。