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公开(公告)号：CN112809238B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202110178792.1
申请日：2021-02-09
申请人： 上海市机械施工集团有限公司
摘要： 本发明提供一种钢筋网片焊接方法，其包括网片布设阶段及焊接阶段，网片布设阶段包括：沿第一方向间隔地布置多根纵筋，沿与第一方向垂直的第二方向间隔地布置多根横筋，并使横筋和纵筋相抵靠；纵筋沿第二方向延伸，横筋沿第一方向延伸；焊接阶段包括：分别驱动沿第二方向位于不同位置的前行焊接机和后行焊接机，以焊接横筋和纵筋，其中，前行焊接机和后行焊接机分别焊接不同的横筋。通过设置前行焊接机和后行焊接机分别将不同的横筋与纵筋焊接，可明显地节省人工成本、降低工人劳动强度、提高焊接效率。此外，前行焊接机和后行焊接机焊接的钢筋网片的质量优于人工焊接的钢筋网片的质量。
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公开(公告)号：CN117283177A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311426732.2
申请日：2023-10-31
申请人： 上海市机械施工集团有限公司
摘要： 本发明属于建筑设备技术领域，公开了一种焊接装置及焊接方法，焊接装置包括机架、行走机构、升降机构、导向机构和焊接机构，行走机构安装于机架上，能够带动机架沿X轴方向移动，升降机构包括升降台，升降台能够相对机架沿Z轴方向移动，导向机构包括导向台和导向轮，导向台能够相对升降台沿Y轴方向移动，导向轮沿X轴方向活动连接于导向台上，导向台沿Y轴方向移动时，导向轮能够滚动连接于上横筋上，并带动焊接机构沿X轴方向运动，焊接机构被配置为焊接上横筋和上封筋之间的待焊焊缝。焊接方法使用上述焊接装置。通过上述设置，本申请的焊接装置便于焊接上横筋和上封筋之间的待焊焊缝，作业安全高效，焊接质量更好。
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公开(公告)号：CN116871785A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310963369.1
申请日：2023-08-02
申请人： 上海市机械施工集团有限公司
IPC分类号： B23K37/04 , B23K37/00 , B23K103/04
摘要： 本发明属于建筑施工技术领域，公开了一种布料单元、纵筋布料设备及布料方法。其中，布料单元包括承载平台、落料机构和上料机构。承载平台可升降地设置于焊接平台的一端；落料机构包括移动支架和设置于移动支架上的落料组件，移动支架可移动地设置于承载平台上，移动支架能移动至焊接平台上方的预设位置处，移动支架能承载钢筋，落料组件能将移动支架上的钢筋翻落至焊接平台上；上料机构包括抓取组件和检测元件，抓取组件用于抓取承载平台上的钢筋，检测元件用于检测承载平台上是否放置有钢筋。该布料单元、纵筋布料设备及布料方法能将纵筋搬运至焊接平台的指定位置处，操作简便，节省人工，提高纵筋的布筋精度。
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公开(公告)号：CN115815908B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202211596997.2
申请日：2022-12-12
申请人： 上海市机械施工集团有限公司
摘要： 本发明属于自动焊接技术领域，公开了一种地墙钢筋笼自动焊接设备及焊接机器人。地墙钢筋笼自动焊接设备包括架体、限位机构、吸附机构以及焊接机构。架体带动限位机构移至待焊接的上层钢筋和下层钢筋的交叉位置处，以对上层钢筋进行限位；吸附机构包括吸附驱动件和吸附块，限位组件将上层钢筋限位后，吸附驱动件驱动吸附块移动并将交叉位置处的下层钢筋吸附，吸附驱动件带动吸附块反向移动，以带动下层钢筋朝向上层钢筋移动，以使下层钢筋与上层钢筋紧密贴合，消除下层钢筋和上层钢筋之间的缝隙，焊接机构将上层钢筋和下层钢筋焊接。该地墙钢筋笼自动焊接设备通过消除上层钢筋和下层钢筋交叉位置处的缝隙，以保证焊接质量。
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公开(公告)号：CN116180741A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211665615.7
申请日：2022-12-23
申请人： 上海市机械施工集团有限公司
摘要： 本申请公开了一种地下连续墙单元的浇筑用构造及施工方法，涉及地下连续墙施工技术的领域，其包括锁口管和止水柱，所述锁口管和止水柱均呈竖直，所述锁口管位于单元槽长度方向上的一侧并抵接于单元槽长度方向上的侧壁，所述止水柱位于锁口管靠近单元槽中部的一侧，且所述止水柱抵接锁口管和单元槽宽度方向上的两侧壁；所述止水柱包括深埋柱和截除柱，所述截除柱位于深埋柱的上方，所述截除柱的下端与深埋柱的上端之间连接有用于可拆卸固定连接截除柱和深埋柱的可拉开结构。本申请具有实现对截除柱的回收，并可以反复利用，有助于降低施工成本，节约资源的效果。
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公开(公告)号：CN116145643A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211516594.2
申请日：2022-11-29
申请人： 上海市机械施工集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种地下连续墙钢筋笼的施工方法，其属于地下连续墙施工技术领域，包括以下步骤：制作钢筋笼本体，在钢筋笼本体的上端固定连接纵筋组件，纵筋组件沿钢筋笼本体的高度方向延伸，纵筋组件上设置有导向组件，沿钢筋笼本体的高度方向，导向组件的尺寸等于钢筋笼本体的落深深度；将钢筋笼本体下放至预开挖槽结构，直至导向组件落入预开挖槽结构的落深段；对导向组件的水平度和垂直度进行校正，保证导向组件的水平度和垂直度达到设计要求。本发明能够保证地下连续墙的钢筋笼本体的下放的垂直度，进而保证地下连续墙浇筑成功后，地下连续墙的顶面的水平度及地下连续墙的侧面的垂直度。
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公开(公告)号：CN115815482A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211719150.9
申请日：2022-12-30
申请人： 上海市机械施工集团有限公司
摘要： 本发明涉及建筑施工技术领域，尤其涉及一种钢筋布料系统，包括料仓、定位装置以及抓料装置，定位装置设置于料仓下方，包括定位槽板以及传输组件，定位槽板沿垂直于钢筋的方向间隔设置有多个定位槽，料仓内的钢筋能够依次落入定位槽内，传输组件被配置为带动定位槽板沿垂直于钢筋的方向移动；抓料装置位于定位装置上方，包括吊具和抓料组件，抓料组件沿钢筋的宽度方向设置有多组并与定位槽一一对应，吊具被配置为带动抓料组件移动。该钢筋布料系统实现了钢筋的自动布料，特别适用于长纵筋的布料作业，布料精度高。
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公开(公告)号：CN115709357A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211457835.0
申请日：2022-11-21
申请人： 上海市机械施工集团有限公司
摘要： 本发明属于建筑施工领域，公开一种钢筋网片焊接装置及焊接方法。钢筋网片包括多个交叉设置的横筋和纵筋，横筋沿X方向延伸，纵筋沿Y方向延伸，焊接装置包括粗定位模块、精定位模块和焊枪；粗定位模块包括机架、横筋检测件和纵筋检测件，机架能分别沿X和Y方向移动；精定位模块设于机架上，其沿Y方向以第一预设初始距离与横筋检测件间隔设置，并沿X方向以第二预设初始距离与纵筋检测件间隔设置；精定位模块中基座能于机架上分别沿X方向和Y方向移动；升降驱动件设于基座上，且输出端与压紧件连接，压紧件在升降驱动件的驱动下压紧横筋或纵筋；焊枪设于压紧件上，焊枪与压紧件压紧面的距离为预设距离。精确识别焊接点，焊接精度及焊接效率高。
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公开(公告)号：CN116274762A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310327433.7
申请日：2023-03-30
申请人： 上海市机械施工集团有限公司
摘要： 本发明属于建筑施工技术领域，公开了一种钢筋笼主筋接丝与布筋装置，包括料仓、钢筋输送带、第一翻料装置、钢筋接丝装置和多个悬臂吊。料仓用于盛放钢筋。钢筋输送带设置于料仓的一侧，用于传输钢筋，钢筋输送带沿第一方向延伸。第一翻料装置用于将料仓内的钢筋翻落至钢筋输送带上。钢筋接丝装置用于将钢筋输送带上的钢筋接丝形成主筋。多个悬臂吊沿第一方向间隔设置，悬臂吊用于将主筋布设于钢筋输送带的一侧。本发明的钢筋笼主筋接丝与布筋装置，主筋接丝和布料的整个过程的主要操作均通过机器完成，减少了人工使用量，降低了操作人员的劳动强度和操作危险性。
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公开(公告)号：CN115815908A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211596997.2
申请日：2022-12-12
申请人： 上海市机械施工集团有限公司
摘要： 本发明属于自动焊接技术领域，公开了一种地墙钢筋笼自动焊接设备及焊接机器人。地墙钢筋笼自动焊接设备包括架体、限位机构、吸附机构以及焊接机构。架体带动限位机构移至待焊接的上层钢筋和下层钢筋的交叉位置处，以对上层钢筋进行限位；吸附机构包括吸附驱动件和吸附块，限位组件将上层钢筋限位后，吸附驱动件驱动吸附块移动并将交叉位置处的下层钢筋吸附，吸附驱动件带动吸附块反向移动，以带动下层钢筋朝向上层钢筋移动，以使下层钢筋与上层钢筋紧密贴合，消除下层钢筋和上层钢筋之间的缝隙，焊接机构将上层钢筋和下层钢筋焊接。该地墙钢筋笼自动焊接设备通过消除上层钢筋和下层钢筋交叉位置处的缝隙，以保证焊接质量。
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