公开(公告)号：CN103745648B

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201310746040.6

申请日：2013-12-30

申请人： 上海市机械施工集团有限公司 ,  威英软件(上海)有限公司

发明人： 王云飞 ,  潘南明 ,  许勇 ,  应建华 ,  陈建民 ,  程远程 ,  沈培坚

IPC分类号： G09B25/02 ,  G06F17/50

摘要： 本发明提供了一种盾构机双模型仿真设备，包括：盾构模型机，用以对盾构机和盾构机的动作进行实物仿真；系统控制台，用以供操作人员进行盾构机的模拟操作；虚拟处理器，用以根据所述盾构模型机的实物仿真的反馈信息以及所述系统控制台的模拟操作指令进行盾构机的动态仿真和数据处理；以及图形仿真器，用以根据所述虚拟处理器的动态仿真和数据处理结果实现盾构机、施工对象、施工环境的动态仿真展示。提供一种兼有实体模型和数字模型的双模型仿真方法和设备，代替真实机器和环境用于地下隧道建造技术教学和盾构机操作实训。

公开(公告)号：CN103714214A

公开(公告)日：2014-04-09

申请号：CN201310746002.0

申请日：2013-12-30

申请人： 上海市机械施工集团有限公司 ,  威英软件(上海)有限公司

发明人： 王云飞 ,  潘南明 ,  许勇 ,  应建华 ,  陈建民 ,  程远程 ,  周兴大

IPC分类号： G06F17/50

摘要： 本发明提供了一种盾构机组合仿真设备，包括：盾构模型机，用以对盾构机和盾构机的动作进行实物仿真；传感模拟器，用以对盾构机的传感器进行计算机仿真，模拟施工对象和施工环境给盾构机的反馈信息，以及盾构机自身的状态变化信息；系统控制台，分别与所述盾构模型机和传感模拟器连接，用以供操作人员进行盾构机的模拟操作，还用以实现操作人员、所述盾构模型机和传感模拟器三者之间数据的交互反馈，本发明引入了盾构模型机和传感模拟器，其中盾构模型机用于盾构机结构和动作的实物仿真，传感模拟器用于盾构机各类传感器的计算机仿真，模拟施工对象和施工环境给盾构机的反馈信息。

公开(公告)号：CN103745648A

公开(公告)日：2014-04-23

申请号：CN201310746040.6

申请日：2013-12-30

申请人： 上海市机械施工集团有限公司 ,  威英软件(上海)有限公司

发明人： 王云飞 ,  潘南明 ,  许勇 ,  应建华 ,  陈建民 ,  程远程 ,  沈培坚

IPC分类号： G09B25/02 ,  G06F17/50

摘要： 本发明提供了一种盾构机双模型仿真设备，包括：盾构模型机，用以对盾构机和盾构机的动作进行实物仿真；系统控制台，用以供操作人员进行盾构机的模拟操作；虚拟处理器，用以根据所述盾构模型机的实物仿真的反馈信息以及所述系统控制台的模拟操作指令进行盾构机的动态仿真和数据处理；以及图形仿真器，用以根据所述虚拟处理器的动态仿真和数据处理结果实现盾构机、施工对象、施工环境的动态仿真展示。提供一种兼有实体模型和数字模型的双模型仿真方法和设备，代替真实机器和环境用于地下隧道建造技术教学和盾构机操作实训。