公开(公告)号：CN118438051A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410605983.5

申请日：2024-05-16

申请人： 上海市激光技术研究所有限公司

发明人： 汪于涛 ,  罗海燕 ,  王丽 ,  骆公序

IPC分类号： B23K26/364 ,  B23K26/046 ,  B23K26/402 ,  B23K26/70

摘要： 本发明提供了一种切片机主辊激光开槽设备，包括用于安放主辊两侧端头的定位工装、X轴滑轨、激光器和光学镜组，主辊辊轴连接一驱动旋转轴；X轴滑轨与安放于定位工装上的主辊相平行，X轴滑轨上设有可沿其滑动的X轴滑动板；X轴滑动板上设有与X轴滑轨相垂直的Y轴滑轨，Y轴滑轨上设有可沿其滑动的Y轴滑动板；沿光路方向，光学镜组中设有用于扩束来源于激光器的入射激光束的扩束镜和用于光束偏振角度调节的λ/2波片，自光学镜组出射的光束经反射镜反射后入射到切割头中，经切割头汇聚到主辊表面；反射镜固定于X轴滑动板上；还包括用于激光自动对焦及主辊上定位的对焦及定位模块，该模块固定于Y轴滑动板上。

公开(公告)号：CN117584303A

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202311776934.X

申请日：2023-12-22

申请人： 上海市激光技术研究所有限公司

发明人： 黄羲凌 ,  王丽 ,  罗海燕 ,  张磊 ,  宗旭 ,  袁山山 ,  汪于涛 ,  骆公序

IPC分类号： B28D7/00 ,  B28D5/04

摘要： 本发明提供了一种切割切片机主辊线槽检测装置，包括XY二维运动平台、转轴驱动电机、主辊、主辊安装座以及工控机和检测模块。XY二维运动平台用于移动相机的位置。转轴驱动电机用于旋转主辊。工控机作为整个系统的控制中心。光源用于照亮线槽；距离传感器用于测量主辊半径，确保检测模块能够放置在适当的位置。相机用于拍摄图像，捕捉主辊线槽的细节。镜头用于成像，确保拍摄到的图像清晰度和准确性。本发明还提供了上述切割切片机主辊线槽检测装置的检测方法。本发明能够实现多线切割切片机主辊线槽与间隔壁的全自动检测，具有更高的效率和更迅速的速度，能显著提升切片机主辊的生产效率和加工精度。

公开(公告)号：CN118404227A

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202410606129.0

申请日：2024-05-16

申请人： 上海市激光技术研究所有限公司

发明人： 罗海燕 ,  王丽 ,  汪于涛 ,  骆公序

IPC分类号： B23K26/70 ,  B23K26/142

摘要： 本发明提供了一种用于主辊激光加工的吸尘罩装置，其特点为，包括一激光头，所述激光头与主辊间设有一吸尘罩，所述吸尘罩包括一罩体，所述罩体的一端为连接端，另一端为开口端，所述连接端与所述激光头连接固定并保持与激光头光路同轴连接，所述激光头发出的光束经所述罩体内部形成的腔室到达主辊表面，所述开口端的开口轮廓适宜于对接或包覆所述主辊即时激光加工区域外围的辊面。

公开(公告)号：CN117849754A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202311724143.2

申请日：2023-12-15

申请人： 上海市激光技术研究所有限公司

发明人： 袁山山 ,  王丽 ,  汪于涛 ,  罗海燕 ,  黄羲凌 ,  张磊 ,  徐彬 ,  周峰

IPC分类号： G01S7/48 ,  G06V20/58 ,  G06V10/98 ,  G06V10/94 ,  G06V10/30

摘要： 本发明涉及激光雷达点云虚点滤波技术，属于激光探测技术领域。一种激光雷达虚点滤波方法，包括：S1、采集一帧激光雷达点云数据，并按照雷达出射角递增排序；S2、针对每一个点，计算欧式距离，即分别计算它到前一个点和它到后一个点的距离；S3、针对每一个点，计算投影距离，即分别计算其前一个点和其后一个点到其激光射线的垂直距离值；S4、根据欧式距离和投影距离的比例关系进行虚点判断。本发明相较于现有的方法能够提高虚点滤除效果，有效剔除虚点，从而大大提高障碍物识别率、特征提取准确度和点云拼接精确度。而且本发明便于跨平台跨系统应用，不需要第三方库，适宜在ARM、FGPA、DSP等嵌入式设备上推广应用。

公开(公告)号：CN117889755A

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202311730366.X

申请日：2023-12-15

申请人： 上海市激光技术研究所有限公司

发明人： 袁山山 ,  王丽 ,  罗海燕 ,  周峰 ,  徐彬 ,  汪于涛

IPC分类号： G01B11/03

摘要： 本发明涉及一种焊缝质量抽样检测方法，属于焊缝质量检测技术领域。它包括步骤：S1、粗标定三维激光扫描仪与焊缝区域位姿关系；S2、通过三维激光扫描仪采集已焊接区域点云数据；S3、对已焊接区域点云数据进行预处理；S4、对焊缝截面数据随机抽样；S5、基于母材模型的焊缝截面数据分割；S6、基于焊缝预设模型的焊缝宽度和高度计算。相较于传统的人工对焊缝外观的检测方法，本发明采用抽样质量检测方法，能够大大提高焊缝检测效率和检测结果的精度。同时本发明避免处理大型点云数据，有效降低了计算难度，消耗计算资源较少。

公开(公告)号：CN221756518U

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202323509392.8

申请日：2023-12-22

申请人： 上海市激光技术研究所有限公司

发明人： 黄羲凌 ,  王丽 ,  罗海燕 ,  张磊 ,  宗旭 ,  袁山山 ,  汪于涛 ,  骆公序

IPC分类号： B28D7/00 ,  B28D5/04

摘要： 本实用新型提供了一种切割切片机主辊线槽检测装置，包括XY二维运动平台、转轴驱动电机、主辊、主辊安装座以及工控机和检测模块。XY二维运动平台用于移动相机的位置。转轴驱动电机用于旋转主辊。工控机作为整个系统的控制中心。光源用于照亮线槽；距离传感器用于测量主辊半径，确保检测模块能够放置在适当的位置。相机用于拍摄图像，捕捉主辊线槽的细节。镜头用于成像，确保拍摄到的图像清晰度和准确性。本实用新型能够实现多线切割切片机主辊线槽与间隔壁的全自动检测，具有更高的效率和更迅速的速度，能显著提升切片机主辊的生产效率和加工精度。