公开(公告)号：CN203156762U

公开(公告)日：2013-08-28

申请号：CN201320098871.2

申请日：2013-03-05

申请人： 上海市电力公司 ,  上海久电科技开发有限公司 ,  国家电网公司

发明人： 高小庆 ,  闵红 ,  张承信 ,  王海阳 ,  张琛 ,  胡敏 ,  陆瑾 ,  叶传良 ,  童旭

IPC分类号： B25J18/04 ,  B25J11/00

摘要： 本实用新型涉及一种电力变压器检修用机械臂装置，该装置包括由后端至前端依次连接的伸缩杆组件、第二关节组件、第一关节组件、延伸臂，以及由后端至前端依次穿过伸缩杆组件、第二关节组件、第一关节组件、延伸臂的内窥镜和探测检修工具，机械臂的前端设有照明LED，机械臂的后端设有用于控制第一关节组件和第二关节组件的控制开关。与现有技术相比，本实用新型结构简单、轻巧、可扩展性好、双自由度、转动灵活、适用于大型电力设备(变压器)检修工作中手动操作延伸工具。