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实用新型
一种智能导盲机器人有权

公开(公告)号：CN217046427U

公开(公告)日：2022-07-26

申请号：CN202122839996.3

申请日：2021-11-19

申请人： 上海师范大学

发明人： 安康 , 王孜博 , 钟瑛洁 , 程康琦 , 乔舒 , 张云昊

IPC分类号： B25J11/00 , B25J19/00

摘要： 本实用新型一种智能导盲机器人，用以辅助视觉障碍者安全出行，包括机器人底盘，以及安装于所述机器人底盘上的机器人车体、语音识别模块、传感器模块、主控模块、运动控制模块和用以引导视觉障碍者行进的导盲引导模块，所述主控模块的输入端连接语音识别模块和传感器模块，所述主控模块的输出端连接运动控制模块。与现有技术相比，该实用新型体型小，便于携带，能够对障碍物及不平稳的地面情况进行精确识别和避让，使得视觉障碍者难以安全便捷地跟随导盲杖行进。