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公开(公告)号：CN112838785A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110233318.4
申请日：2021-03-02
申请人： 上海应用技术大学 , 上海缘赫机电科技有限公司 , 丁锦(上海)智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于超磁致伸缩材料的机器人关节结构，包括关节一、关节二和超磁致伸缩驱动器，所述超磁致伸缩驱动器包括外壳、线圈骨架、励磁线圈、超磁致伸缩棒和滑块，所述线圈骨架固定在所述外壳内，所述励磁线圈缠绕在所述线圈骨架上；所述滑块活动于所述外壳内，并位于所述线圈骨架的上方；所述超磁致伸缩棒的下端伸入并固定于所述线圈骨架内，上端与所述滑块固定连接；所述关节二的下端与所述滑块转动连接，上端与所述关节一转动连接。本发明以超磁致伸缩材料制成的超磁致伸缩驱动器作为机器人关节的驱动，可达到控制精确，响应速度快，看可靠性好，结构简单等效果。
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公开(公告)号：CN214315087U
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202120456827.9
申请日：2021-03-02
申请人： 上海应用技术大学 , 上海缘赫机电科技有限公司 , 丁锦(上海)智能科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种基于超磁致伸缩材料的机器人关节结构，包括关节一、关节二和超磁致伸缩驱动器，所述超磁致伸缩驱动器包括外壳、线圈骨架、励磁线圈、超磁致伸缩棒和滑块，所述线圈骨架固定在所述外壳内，所述励磁线圈缠绕在所述线圈骨架上；所述滑块活动于所述外壳内，并位于所述线圈骨架的上方；所述超磁致伸缩棒的下端伸入并固定于所述线圈骨架内，上端与所述滑块固定连接；所述关节二的下端与所述滑块转动连接，上端与所述关节一转动连接。本实用新型以超磁致伸缩材料制成的超磁致伸缩驱动器作为机器人关节的驱动，可达到控制精确，响应速度快，看可靠性好，结构简单等效果。
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公开(公告)号：CN216126442U
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202122417900.4
申请日：2021-10-08
申请人： 上海应用技术大学 , 上海缘赫机电科技有限公司 , 丁锦(上海)智能科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及拉深成形模具技术领域，公开了一种基于柔性可控磁流变弹性体支承的圆筒形拉深模，包括拉深模具本体，滚动导向装置、以及设于所述滚动导向装置下方位于下模座和凹模内部的磁流变弹性体缓冲装置、以及由设于凸模和活塞杆上的复合传感器与设于外部压力机一侧的计算机终端共同组成检测控制系统，磁流变弹性体缓冲装置属于柔性主动减振技术，能在安装于拉深模具内部复合传感器的协助下，由外部计算机终端控制输入电流进而影响磁场变化，实现磁流变弹性体的缩小或伸长，达成拉深成形过程中减缓冲压力或增大冲压力的目的。
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公开(公告)号：CN112755871A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110229750.6
申请日：2021-03-02
申请人： 上海应用技术大学 , 上海缘赫机电科技有限公司 , 上海楚怡生物科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种磁力搅拌器，包括驱动电机、减速器、磁流变减振器和搅拌装置，搅拌装置包括机架、叶轮和连接轴，叶轮固定套设在连接轴上；机架开设有内孔，内孔上设有联轴器；驱动电机通过减速器与一连轴套驱动连接；磁流变减振器包括缸体和导磁轴，缸体的两端分别与减速器的机壳和机架固定连接；缸体活动套设在导磁轴上；缸体包括导磁缸筒，导磁缸筒的两端分别固设有端盖，导磁轴分别与两端盖动密封；导磁轴的一端与连轴套连接，另一端通过联轴器与连接轴连接；导磁缸筒内依次设有磁流体、线圈骨架和导磁体，线圈骨架和所述导磁体均固定套设在导磁轴上，线圈骨架上缠绕有线圈。
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公开(公告)号：CN112865594A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110244105.1
申请日：2021-03-05
申请人： 上海应用技术大学 , 上海缘赫机电科技有限公司 , 上海楚怡生物科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于超磁致伸缩材料的柔性冲压装置，包括冲压模具和超磁致缓冲装置，所述冲压模具包括凹模，所述超磁致缓冲装置设置在所述凹模的下方，其能够在拉深成形的过程中为所述凹模提供支撑力；所述超磁致缓冲装置包括缸体、线圈骨架、励磁线圈、上永磁体、下永磁体、超磁致伸缩棒和顶杆，所述线圈骨架设置在所述缸体内，所述励磁线圈绕设在所述线圈骨架上；所述超磁致伸缩棒设置在所述线圈骨架的内孔中，在所述内孔中，所述上永磁体和下永磁体分别设置在所述超磁致伸缩棒的上下两端；所述顶杆的下端位于所述上永磁体上，上端伸出至所述缸体的上方并与所述凹模相连。
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公开(公告)号：CN214438573U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202120448665.4
申请日：2021-03-02
申请人： 上海应用技术大学 , 上海缘赫机电科技有限公司 , 上海楚怡生物科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种磁力搅拌器，包括驱动电机、减速器、磁流变减振器和搅拌装置，搅拌装置包括机架、叶轮和连接轴，叶轮固定套设在连接轴上；机架开设有内孔，内孔上设有联轴器；驱动电机通过减速器与一连轴套驱动连接；磁流变减振器包括缸体和导磁轴，缸体的两端分别与减速器的机壳和机架固定连接；缸体活动套设在导磁轴上；缸体包括导磁缸筒，导磁缸筒的两端分别固设有端盖，导磁轴分别与两端盖动密封；导磁轴的一端与连轴套连接，另一端通过联轴器与连接轴连接；导磁缸筒内依次设有磁流体、线圈骨架和导磁体，线圈骨架和所述导磁体均固定套设在导磁轴上，线圈骨架上缠绕有线圈。
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公开(公告)号：CN214228137U
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202120483594.1
申请日：2021-03-05
申请人： 上海应用技术大学 , 上海缘赫机电科技有限公司 , 上海楚怡生物科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种基于超磁致伸缩材料的柔性冲压装置，包括冲压模具和超磁致缓冲装置，所述冲压模具包括凹模，所述超磁致缓冲装置设置在所述凹模的下方，其能够在拉深成形的过程中为所述凹模提供支撑力；所述超磁致缓冲装置包括缸体、线圈骨架、励磁线圈、上永磁体、下永磁体、超磁致伸缩棒和顶杆，所述线圈骨架设置在所述缸体内，所述励磁线圈绕设在所述线圈骨架上；所述超磁致伸缩棒设置在所述线圈骨架的内孔中，在所述内孔中，所述上永磁体和下永磁体分别设置在所述超磁致伸缩棒的上下两端；所述顶杆的下端位于所述上永磁体上，上端伸出至所述缸体的上方并与所述凹模相连。
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公开(公告)号：CN112517726A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011279457.2
申请日：2020-11-16
申请人： 上海应用技术大学 , 上海亦贝实业有限公司 , 上海楚怡生物科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种模具压边圈装置及其应用方法，包括：壳体、模具本体；模具本体包括凸模、凹模、磁流变弹性体压边圈、励磁线圈、线圈骨架、永磁体；励磁线圈缠绕于线圈骨架；永磁体固设于线圈骨架内；磁流变弹性体压边圈设于线圈骨架内，并与永磁体固结；磁流变弹性体压边圈的内侧设置凹模，凸模连接冲压机构，将板材冲压于凹模；励磁线圈通电后产生磁场；控制磁场大小，调节磁流变弹性体压边圈的刚性，以控制磁流变弹性体压边圈与板材之间压边力和间距的大小。本发明利用磁流变弹性体的材料特性，控制拉深成形中的压边力大小，防止工件在拉深成型中破裂，提高工件成型率，且不需要润滑，降低成本，结构紧凑，实用性强。
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公开(公告)号：CN112517726B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202011279457.2
申请日：2020-11-16
申请人： 上海应用技术大学 , 上海亦贝实业有限公司 , 上海楚怡生物科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种模具压边圈装置及其应用方法，包括：壳体、模具本体；模具本体包括凸模、凹模、磁流变弹性体压边圈、励磁线圈、线圈骨架、永磁体；励磁线圈缠绕于线圈骨架；永磁体固设于线圈骨架内；磁流变弹性体压边圈设于线圈骨架内，并与永磁体固结；磁流变弹性体压边圈的内侧设置凹模，凸模连接冲压机构，将板材冲压于凹模；励磁线圈通电后产生磁场；控制磁场大小，调节磁流变弹性体压边圈的刚性，以控制磁流变弹性体压边圈与板材之间压边力和间距的大小。本发明利用磁流变弹性体的材料特性，控制拉深成形中的压边力大小，防止工件在拉深成型中破裂，提高工件成型率，且不需要润滑，降低成本，结构紧凑，实用性强。
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公开(公告)号：CN110994237B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201911386073.8
申请日：2019-12-26
申请人： 上海应用技术大学 , 上海敏何电子有限公司
IPC分类号： H01R13/03 , H01R13/04 , H01R13/10 , H01R4/20 , H01R13/40 , H01R13/52 , H01R13/533 , H01R13/59 , H01R13/627 , H01R13/629 , H01R13/6581 , H01R24/00
摘要： 本发明涉及一种便于插拔的航空连接器，包括若干插头、若干插孔、插头胶芯、插座胶芯、插头胶芯外壳、插座胶芯外壳、对接接头、对接接头外壳、插座线夹和插头线夹，对接接头外套于插座胶芯外壳和插头胶芯外壳上：对接接头的一端的内侧设置至少一凸起，插座胶芯外壳上设有与凸起适配的滑槽；或，插座胶芯外壳的外侧设置至少一凸起，对接接头的一端设有与凸起适配的滑槽；对接接头与插座胶芯外壳连接时，凸起沿着滑槽滑动；所述对接接头外壳内设置一预紧弹簧。对接接头与插座胶芯外壳通过凸起与滑槽进行连接，便于插拔。并且在插座胶芯外壳与对接接头外壳之间装有预紧弹簧，防止对接接头松动，增强连接的可靠性。
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