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发明公开
一种双工位钢筋笼自动入模装配系统及其控制方法审中-实审

公开(公告)号：CN117733502A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311607413.1

申请日：2023-11-29

申请人： 上海建工建材科技集团股份有限公司

发明人： 陈兆荣 , 朱敏涛 , 方爱斌 , 邱晔晟 , 贾康豪 , 孙佳宇 , 张锴

IPC分类号： B23P19/00 , B28B23/02

摘要： 本发明公开了一种双工位钢筋笼自动入模装配系统及其控制方法，本发明通过在吊装桁架上安装有磁吸式抓手、视觉定位系统和距离传感器，利用磁吸式抓手自动抓取钢筋笼，再利用移动桁架将钢筋笼移动至管片模具的上方，然后当钢筋笼下放一段距离后，利用视觉定位系统和距离传感器相互配合来对钢筋笼与管片模具之间的位置偏差进行逐步调整以将钢筋笼准确下放到管片模具内，不仅提高了钢筋笼的装配效率，而且也提高了钢筋笼的装配精度。