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公开(公告)号：CN115582686A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211081831.7
申请日：2022-09-06
Applicant: 上海建工集团股份有限公司 , 上海市安装工程集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种螺栓装配与拆卸装置及其使用方法，该装置包括依次连接的底座、万向移动式机械臂及螺栓自动检修模块，万向移动式机械臂包括依次连接的伸缩杆、支架、主臂、第一转动节、第一转臂、第二转动节、第二转臂、第三转动节及伸缩臂；螺栓自动检修模块包括固定座、电机、三爪卡盘、套筒、齿轮及C型爪，电机安装于固定座上，并能够在固定座上滑动，输出轴底部固定安装三爪卡盘；套筒固定于固定座的下方，且内部中空以供输出轴穿过，输出轴上设有螺旋状的肋片结构，齿轮安装于套筒上并与肋片结构啮合，C型爪的一端固定于齿轮上，另一端能够围合于待装配件周围。本发明能够代替人工实现螺栓的装配和拆卸作业，并提高作业的精度、效率和质量。
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公开(公告)号：CN118908030A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411091054.3
申请日：2024-08-09
Applicant: 上海市安装工程集团有限公司 , 上海建工集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种风管吊装组合机构及其应用方法,本发明相较于以往传统的立管倒装法，大部分部件可在工厂内进行批量化预制，成型效果好，节省工期，降低材料损耗；焊接的起吊装置无需切割拆卸，操作便捷，大大降低了工人的劳动强度，提高施工效率；使用平衡梁起吊立管组，同时在风管内部设置内支撑构件，降低立管组在起吊过程中歪斜、碰撞的风险，安全性更高；立管支架可在水平方向和竖直方向调节，可确保风管翻边焊接处可刚好架于支架上，实用性及可操作性更强；组对紧固框可使风管翻边处完全对齐夹紧后再焊接，保证焊接质量，经济性好。
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公开(公告)号：CN115741775A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211189966.5
申请日：2022-09-28
Applicant: 上海建工集团股份有限公司 , 上海市安装工程集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种小型容器内块体精确定位安装装置，包括：运动模块、台架、三向移动模块、支杆、吸盘模块及保护框，运动模块包括安装于台架下方的滚动轮及与滚动轮匹配的制动单元；三向移动模块安装于台架上，三向移动模块的输出端与支杆固接，支杆与吸盘模块连接，吸盘模块用于吸附块体；保护框包括液压件、顶盘和至少两个抓杆，液压件的输出端与顶盘固接，抓杆的一端与顶盘铰接，另一端能够包覆在吸盘模块以及块体的周围。本发明利用三向移动模块，配合台架的移动构成安全可靠的机械搬运臂，以此代替人工操作，解决了小型容器内块体无法安装或无法精确定位的问题；同时采用保护框对吸盘模块和块体进行保护，避免移动过程中块体掉落造成安全隐患。
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公开(公告)号：CN218575491U
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202222368230.6
申请日：2022-09-06
Applicant: 上海建工集团股份有限公司 , 上海市安装工程集团有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种螺栓装配与检修装置，包括底座、万向移动式机械臂、旋转电机以及装配件固定座，万向移动式机械臂包括依次连接的伸缩杆、支架、主臂、第一转动节、第一转臂、第二转动节、第二转臂、第三转动节以及伸缩臂，第一转动节、第二转动节和第三转动节中的至少两者的转动平面不平行；伸缩杆的另一端与底座固接，伸缩臂的另一端与旋转电机固接，旋转电机的输出轴与装配件固定座固接，旋转电机上安装有力矩检测模块；装配件固定座与待装配螺栓可拆卸式连接。本实用新型利用万向移动式机械臂将装配件固定座上安装的待装配螺栓送至指定位置，再利用旋转电机控制待装配螺栓旋转，实现相对密闭、狭小空间或有毒害容器内螺栓装配或检修工作。
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公开(公告)号：CN218579544U
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202222584957.8
申请日：2022-09-28
Applicant: 上海建工集团股份有限公司 , 上海市安装工程集团有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种管道提升装置，包括底座、电机、转轴、门型架、滑块、管道基座及手动调节模块，电机的输出端与转轴的一端连接，转轴设有外螺纹，滑块的连接孔内设有与外螺纹匹配的内螺纹，连接孔套接于转轴上；滑块的水平向限位于门型架内，转轴的旋转能够带动滑块在门型架上沿垂向滑动；管道基座可拆卸式安装于滑块上，待提升管道放置于管道基座上；手动调节模块包括转动轮、推进杆及齿轮，转动轮与推进杆连接，推进杆与齿轮固接，齿轮的外圆周上设有与转轴的外螺纹匹配的纹路。本申请通过电机为管道提供电动提升的动力，以实现初调，当管道移至安装标高附近时，再切换手动调节模块对管道的位置进行精调，从而满足对管道提升精度的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218579010U
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202222584574.0
申请日：2022-09-28
Applicant: 上海建工集团股份有限公司 , 上海市安装工程集团有限公司
IPC: B65G47/91
Abstract: 本实用新型涉及一种抽气式搬运机，包括台架、三向移动模块、支杆及抽气式风机，三向移动模块安装于台架上，其输出端与支杆固接，支杆与抽气式风机连接；三向移动模块包括底座、X向组件、Y向组件和Z向组件，X向组件包括X向电机、X向转轴及X向滑块，Y向组件包括Y向电机、Y向转轴及Y向滑块，Z向组件包括Z向电机、Z向转轴及提升块，X向电机和Y向电机安装于底座上，Y向滑块沿X向滑块的长度方向滑动，Z向电机沿Y向滑块的长度方向滑动，Z向电机控制提升块沿Z向移动；抽气式风机包括风机箱和安装于风机箱内部的风机，风机上连接有伸出风机箱外部的吸嘴和排气口。本申请解决了狭小空间内物块搬运困难的问题，且操作简单、安全可靠。
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公开(公告)号：CN219292302U
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202222359209.X
申请日：2022-09-06
Applicant: 上海建工集团股份有限公司 , 上海市安装工程集团有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种用于毒害容器的吹污装置，包括底座、万向移动式机械臂、排风机模块、毒害物处理罐及过滤模块，万向移动式机械臂包括依次连接的伸缩杆、支架、主臂、第一转动节、第一转臂、第二转动节、第二转臂、第三转动节以及伸缩臂，第一转动节、第二转动节和第三转动节中的至少两者的转动平面不平行；伸缩杆的另一端与底座固接，伸缩臂的另一端与排风机模块固接；排风机模块包括变频排风机以及与变频排风机连通的吸气管道和排气管道，吸气管道端部的吸气口与待吹容器对应，排气管道依次经过毒害物处理罐及过滤模块后经由排气口排出。本实用新型利用万向移动式机械臂将变频排风机上的吸气口送至指定位置，对较小或毒害性容器内进行吹扫。
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公开(公告)号：CN119897518A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510271515.3
申请日：2025-03-08
Applicant: 上海市安装工程集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种复合风管自动化切割开槽装置及其应用方法，其中一种复合风管自动化切割开槽装置，用于对矩形的复合风管板材进行切割，包括操作平台、侧压机构、压制切割机构和控制系统；操作平台采用矩形框架，矩形框架的底部通过支撑底座设置于平面上，提供放置和切割复合风管材料的工作平台；侧压机构设置在操作平台的短边一侧，用于压制复合风管材料的一侧边，防止复合风管材料在切割时发生位移；压制切割机构通过位移机构设置在操作平台的两条长边之间，并与操作平台的短边平行；操作平台长边的长度为压制切割机构的最大可位移范围，操作平台短边的长度为压制切割机构的最大可切割范围，通过控制系统控制压制切割机构切割复合风管材料。
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公开(公告)号：CN119624361A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411670842.8
申请日：2024-11-21
Applicant: 上海市安装工程集团有限公司
IPC: G06Q10/10 , G06Q10/0631 , G06Q10/087 , G06Q10/083
Abstract: 本发明公开了一种基于数字化的超高层垂直运输增效一体化管理方法，本发明从施工预算、要料计划、施工任务计划到采购合同、运输监控、仓储管理到施工管理的一系列管理过程最后再总结反馈到施工任务计划中，不断的调整和优化；每日都可以根据最新的施工任务计划，有规划的运输材料和安排工人上楼，提高运输和工人施工效率。充分利用了有限的运输时间，减少了交通堵塞和安全事故，同时，真正解决了无效杂乱的管理流程，提高了整体的施工效率。
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公开(公告)号：CN118517580A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410771449.1
申请日：2024-06-14
Applicant: 上海市安装工程集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种狭窄竖井内风管附梯架一体式安装装置，用于在立管井内安装整段风管，所述整段风管通过若干节普通风管段叠加拼装而成。包括梯架吊装装置、龙门吊架和同步电动卷扬机。本发明通过梯架吊装装置将普通风管段边拼接成整段风管，边往下吊装的形式，吊装到位后再统一通过安装支吊架对通长的整段风管段进行逐一固定，改变了以往下吊一段打一次吊架的安装工程，节省了工期，同时通过梯架吊装装置分散了整段风管上各法兰面所承受的吊装重力，实现了风管高质量整段形式的安全吊装，避免了传统施工中风管吊装可能引发的高处坠落从而导致的安全隐患。
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