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公开(公告)号：CN106247084B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201610433823.2
申请日：2016-06-18
Applicant: 上海建工集团股份有限公司 , 上海西派埃自动化仪表工程有限责任公司
IPC: F16L55/40 , F16L101/10
Abstract: 本发明解决机械设备在管内的对中性缺陷，尤其是对于普通圆形管道，以及发生形变后的管道内腔变为椭圆形进行适应，本发明是一种管内定位轮结构，采用对向轮同步定位的构造，本发明的定位轮结构与设备本身相互独立，结构不侵入设备，便于更换。
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公开(公告)号：CN106224689B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201610433819.6
申请日：2016-06-18
Applicant: 上海西派埃自动化仪表工程有限责任公司 , 上海建工集团股份有限公司
IPC: F16L55/32
Abstract: 本发明涉及管道机器人，尤其是用于管道机器人的一种伞形驱动轮结构。是一伞状收放结构，包括张紧弹簧、张紧滑块、伞形结构顶架、主支撑臂、副支撑臂、驱动轮及轮架；所述伞形结构顶架是整个驱动轮结构的本体；主支撑臂一端与伞形结构顶架连接，另一端悬挂驱动轮及轮架结构；而主支撑臂的中段，与副支撑臂连接，副支撑臂的另一端与张紧滑块相连接；张紧滑块可以在伞形结构顶架上滑动，张紧滑块和伞形结构顶架之间设有张紧弹簧。当滑块移动时，张紧弹簧会给滑块适当的回复力，从而会进一步驱动副支撑臂推动主支撑臂，以此给予驱动轮与轮架足够的张紧力。
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公开(公告)号：CN106129905B
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201610498824.5
申请日：2016-06-30
Applicant: 上海建工集团股份有限公司 , 上海西派埃自动化仪表工程有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于工程现场的走线、计线装置及方法，该装置包括保护壳以及设置于保护壳内的一个走线结构与分别用来计量保护装置的进线、出线情况的两个计线结构，两个计线结构设置于走线结构的两侧，所述保护壳上对应两个计线结构的位置分别设有供线进出的开口，线依次经过一个计线结构、走线结构以及另一个计线结构，线的两端分别从对应的开口伸出保护壳。将走线结构、计线结构集成在一起，可有效减小整个装置的体积，减少装置在现场的占地面积，防护要求高，同时便于拆卸安装。通过两个计线结构,可以实现进、出线的同时计量，保证进、出线的数量对比能够在一个相对合理的范围内，使得装置内既不产生线的冗余堆积、又不出现线的过度张紧。
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公开(公告)号：CN106224689A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610433819.6
申请日：2016-06-18
Applicant: 上海西派埃自动化仪表工程有限责任公司 , 上海建工集团股份有限公司
IPC: F16L55/32
Abstract: 本发明涉及管道机器人，尤其是用于管道机器人的一种伞形驱动轮结构。是一伞状收放结构，包括张紧弹簧、张紧滑块、伞形结构顶架、主支撑臂、副支撑臂、驱动轮及轮架；所述伞形结构顶架是整个驱动轮结构的本体；主支撑臂一端与伞形结构顶架连接，另一端悬挂驱动轮及轮架结构；而主支撑臂的中段，与副支撑臂连接，副支撑臂的另一端与张紧滑块相连接；张紧滑块可以在伞形结构顶架上滑动，张紧滑块和伞形结构顶架之间设有张紧弹簧。当滑块移动时，张紧弹簧会给滑块适当的回复力，从而会进一步驱动副支撑臂推动主支撑臂，以此给予驱动轮与轮架足够的张紧力。
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公开(公告)号：CN106129905A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610498824.5
申请日：2016-06-30
Applicant: 上海建工集团股份有限公司 , 上海西派埃自动化仪表工程有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于工程现场的走线、计线装置及方法，该装置包括保护壳以及设置于保护壳内的一个走线结构与分别用来计量保护装置的进线、出线情况的两个计线结构，两个计线结构设置于走线结构的两侧，所述保护壳上对应两个计线结构的位置分别设有供线进出的开口，线依次经过一个计线结构、走线结构以及另一个计线结构，线的两端分别从对应的开口伸出保护壳。将走线结构、计线结构集成在一起，可有效减小整个装置的体积，减少装置在现场的占地面积，防护要求高，同时便于拆卸安装。通过两个计线结构,可以实现进、出线的同时计量，保证进、出线的数量对比能够在一个相对合理的范围内，使得装置内既不产生线的冗余堆积、又不出现线的过度张紧。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106015745A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610498821.1
申请日：2016-06-30
Applicant: 上海西派埃自动化仪表工程有限责任公司 , 上海建工集团股份有限公司
IPC: F16L3/08
CPC classification number: F16L3/08
Abstract: 本发明公开了一种连杆系统中心抱管卡盘，包括若干主施力杆与副施力杆、环状的上框架与环状的下框架、以及上端设环形压盖的活动螺母，由于采用了连杆结构代替了现有技术中卡盘的施力结构、卡爪结构等实心结构，使本发明的体积和重量相对于同等规格的卡盘大大减小，从而解决了现有技术中卡盘体积大、重量重的问题。
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公开(公告)号：CN106247084A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610433823.2
申请日：2016-06-18
Applicant: 上海建工集团股份有限公司 , 上海西派埃自动化仪表工程有限责任公司
IPC: F16L55/40 , F16L101/10
CPC classification number: F16L55/40 , F16L2101/10
Abstract: 本发明解决机械设备在管内的对中性缺陷，尤其是对于普通圆形管道，以及发生形变后的管道内腔变为椭圆形进行适应，本发明是一种管内定位轮结构，采用对向轮同步定位的构造，本发明的定位轮结构与设备本身相互独立，结构不侵入设备，便于更换。
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公开(公告)号：CN106015745B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201610498821.1
申请日：2016-06-30
Applicant: 上海西派埃自动化仪表工程有限责任公司 , 上海建工集团股份有限公司
IPC: F16L3/08
Abstract: 本发明公开了一种连杆系统中心抱管卡盘，包括若干主施力杆与副施力杆、环状的上框架与环状的下框架、以及上端设环形压盖的活动螺母，由于采用了连杆结构代替了现有技术中卡盘的施力结构、卡爪结构等实心结构，使本发明的体积和重量相对于同等规格的卡盘大大减小，从而解决了现有技术中卡盘体积大、重量重的问题。
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公开(公告)号：CN205911673U
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201620677032.X
申请日：2016-06-30
Applicant: 上海建工集团股份有限公司 , 上海西派埃自动化仪表工程有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于工程现场的走线、计线装置，该装置包括保护壳以及设置于保护壳内的一个走线结构与分别用来计量保护装置的进线、出线情况的两个计线结构，两个计线结构设置于走线结构的两侧，所述保护壳上对应两个计线结构的位置分别设有供线进出的开口，线依次经过一个计线结构、走线结构以及另一个计线结构，线的两端分别从对应的开口伸出保护壳。将走线结构、计线结构集成在一起，可有效减小整个装置的体积，减少装置在现场的占地面积，防护要求高，同时便于拆卸安装。通过两个计线结构,可以实现进、出线的同时计量，保证进、出线的数量对比能够在一个相对合理的范围内，使得装置内既不产生线的冗余堆积、又不出现线的过度张紧。
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公开(公告)号：CN206290906U
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201620594760.4
申请日：2016-06-18
Applicant: 上海建工集团股份有限公司 , 上海西派埃自动化仪表工程有限责任公司
IPC: F16L55/40 , F16L101/10
Abstract: 本实用新型解决机械设备在管内的对中性缺陷，尤其是对于普通圆形管道，以及发生形变后的管道内腔变为椭圆形进行适应，本实用新型是一种管内定位轮结构，采用对向轮同步定位的构造，本实用新型的定位轮结构与设备本身相互独立，结构不侵入设备，便于更换。
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