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公开(公告)号：CN103807249A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201410082007.2
申请日：2014-03-07
申请人： 上海当世流体动力控制设备有限公司
IPC分类号： F15B21/02 , F15B15/10 , F15B1/08 , B62D57/032
摘要： 本发明公开了一种机器人仿生液压系统，该系统包括液压供油循环系统、数个仿生执行单元及CPU中央控制器，数个仿生执行单元连接于液压供油循环系统上，CPU中央控制器连接并控制液压供油循环系统；仿生执行单元由微型电液泵、液压肌肉、三位四通换向阀、骨骼蓄能器构成。本发明根据机器人的实际需求，接入仿生执行单元，每个仿生执行单元对应驱动机器人肢体的一个运动关节控制和完成机器人的各种肢体动作，如行走、奔跑、跳跃或跌落，使机器人的肢体运动能模拟人体或动物肌体运动且具有生物力学特性。
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公开(公告)号：CN103807249B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201410082007.2
申请日：2014-03-07
申请人： 上海当世流体动力控制设备有限公司
IPC分类号： F15B21/02 , F15B15/10 , F15B1/08 , B62D57/032
摘要： 本发明公开了一种机器人仿生液压系统，该系统包括液压供油循环系统、数个仿生执行单元及CPU中央控制器，数个仿生执行单元连接于液压供油循环系统上，CPU中央控制器连接并控制液压供油循环系统；仿生执行单元由微型电液泵、液压肌肉、三位四通换向阀、骨骼蓄能器构成。本发明根据机器人的实际需求，接入仿生执行单元，每个仿生执行单元对应驱动机器人肢体的一个运动关节控制和完成机器人的各种肢体动作，如行走、奔跑、跳跃或跌落，使机器人的肢体运动能模拟人体或动物肌体运动且具有生物力学特性。
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公开(公告)号：CN103807225A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201410081969.6
申请日：2014-03-07
申请人： 上海当世流体动力控制设备有限公司
IPC分类号： F15B1/04
摘要： 本发明公开了一种液压仿生骨骼蓄能器，特点是该蓄能器包括壳体、接口阀组、气囊及压力传感器；壳体为一有骨骼外型的密闭容器；所述接口阀组、压力传感器设于壳体上并与壳体内腔贯通；气囊为数个，其上设有充气口，气囊设于壳体内腔，其上的充气口伸出壳体。本发明形状任意，结构简单，设置于仿生骨骼内，提高了仿生机器人的运动能力，使仿生机器人具有响应速度快、抵御冲击载荷能力强、柔韧性强、结构紧凑并与液压系统连接方便的特点。
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公开(公告)号：CN103802126A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201410082243.4
申请日：2014-03-07
申请人： 上海当世流体动力控制设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种液压仿生肌肉，它包括弹性胶囊、高压油口及安装耳环，高压油口固定连接于弹性胶囊两端，安装耳环设于高压油口上；其中：所述弹性胶囊为两端设有管口的管状体，其管壁由内层、中间层及面层复合而成，内层为弹性密闭层，中间层为各向异性的非均质材料层，面层为弹性材质编织的网格保护层。本发明用于仿生行走的机器人，相当于机器人运动骨骼之间的肌肉，提高了仿生行走机器人骨骼运动的柔韧性，易采用模糊控制完成机器人的运动过程，实现拟人化的机器人运动，具有结构简单紧凑、与系统连接方便的特点，还具有仿人体肌肉的生物力学特征。
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