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公开(公告)号：CN117886166A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410064736.9
申请日：2024-01-16
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: B65H54/28
Abstract: 本发明涉及排管设备领域，具体是一种排管器的控制方法、装置、设备及存储介质，所述排管器包括卷筒以及与其对应设置的排管装置，所述控制方法包括：获取所述卷筒的卷筒转速信息；基于所述卷筒转速信息确定所述排管装置的驱动电机的电机转速信息；获取所述卷筒上排布的待排管材的层数信息；基于所述层数信息确定所述驱动电机的电机转向信息；根据所述电机转速信息和所述电机转向信息控制所述驱动电机的转动，以使得所述排管装置对所述待排管材进行排管。本发明的控制方法，通过自动控制排管装置跟随卷筒一起运动，使得排管器能够很好地实现自动排管功能，达到合理排管的目的，并且有效保证排管的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118125331A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410056973.0
申请日：2024-01-15
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种油管绞车应急控制装置，包括：电机制动模块，电机制动模块包括液压制动器，液压制动器与油管绞车的主电机连接，制动器配置有油管释放控制单元和油管卷起控制单元，油管释放控制单元和油管卷起控制单元与油管连接；应急控制器，应急控制器设置有硬件应急控制回路，硬件应急控制回路与液压制动器连接，硬件应急控制回路设置有应急状态选择模块和检测保护模块，检测保护模块与主电机和电机制动模块连接；应急电源，应急电源与电机制动模块以及应急控制器连接；其中，应急控制器、电机制动模块以及应急电源与油管绞车的主控制电源以及主制动器电气隔离，以解决恶劣海况下油管绞车失控不能正常运作问题，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN219469542U
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202320579830.9
申请日：2023-03-23
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司 , 上海振华重工集团(南通)传动机械有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种船坞拖曳绞车制动装置，包括电机、联轴器、减速器、主制动器、应急制动器和不间断电源；所述联轴器上带有制动盘；所述联轴器与所述电机的输出轴相连接，所述制动盘与所述减速器的输入轴相连接；所述主制动器设于所述制动盘的一侧，并与所述制动盘发生接触；所述应急制动器设于所述制动盘的另一侧；所述不间断电源为船坞拖曳绞车的PLC控制器供电，以及为所述主制动器提供控制信号；所述主制动器、所述应急制动器接受所述PLC控制器的控制信号。本实用新型提供一种可在发生失电或动力故障时进行缓冲制动的制动系统。
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公开(公告)号：CN212692845U
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202021672165.0
申请日：2020-08-12
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: G01B21/22
Abstract: 本实用新型公开了一种角度测量装置及角度测量设备，用于测量海洋工程船绞车钢丝绳导索系统中钢丝绳的出绳垂直角度，绞车钢丝绳导索系统包括钢丝绳、圆筒结构、导索器以及固定于导索器的摆臂，导索器与圆筒结构连接，钢丝绳依次穿过圆筒结构和导索器，并从摆臂穿出，角度测量装置包括：大齿轮，与摆臂同轴连接，用于在摆臂带动下与摆臂同步转动；小齿轮，与大齿轮啮合；编码器，与小齿轮同轴连接，用于测量小齿轮的角位移；其中，出绳垂直角度为小齿轮的角位移与传动比的乘积，传动比为小齿轮齿数与大齿轮齿数的比值。该装置能够实时测量甲板外绞车钢丝绳出绳垂直角度，为工程船在海上进行锚泊定位或移船定位，提供有效的角度判断。
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公开(公告)号：CN222042507U
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202420096697.6
申请日：2024-01-15
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种油管绞车应急控制装置，包括：电机制动模块，电机制动模块包括液压制动器，液压制动器与油管绞车的主电机连接，制动器配置有油管释放控制单元和油管卷起控制单元，油管释放控制单元和油管卷起控制单元与油管连接；应急控制器，应急控制器设置有硬件应急控制回路，硬件应急控制回路与液压制动器连接，硬件应急控制回路设置有应急状态选择模块和检测保护模块，检测保护模块与主电机和电机制动模块连接；应急电源，应急电源与电机制动模块以及应急控制器连接；其中，应急控制器、电机制动模块以及应急电源与油管绞车的主控制电源以及主制动器电气隔离，以解决恶劣海况下油管绞车失控不能正常运作问题，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN221438286U
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202323012365.X
申请日：2023-11-08
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: B63B21/56
Abstract: 本实用新型提供一种拖缆机控制装置，应用于拖缆机，拖缆机包括卷筒、油缸和基座，油缸包括排绳油缸、制动器油缸和离合器油缸，拖缆机控制装置包括：操作台、多个液压泵站和软启动器。操作台包括可编程逻辑控制器PLC、液压比例阀和操作组件。PLC安装在拖缆机上。液压比例阀与PLC连接。操作组件设置在操作台上，操作组件与PLC连接。多个液压泵站用于驱动油缸。软启动器位于操作台上，与液压泵站连接，通过与PLC之间的信号传输，以分别启动每一液压泵站。本实用新型通过设置软启动器，可以有效降低拖缆机的电机的启动电流，减少配电容量，降低拖缆机的作业成本，延长电动机及相关设备的使用寿命。
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