公开(公告)号：CN115571654A

公开(公告)日：2023-01-06

申请号：CN202211306594.X

申请日：2022-10-25

申请人： 上海振华重工(集团)股份有限公司

发明人： 肖延松 ,  张锦阳 ,  徐建峰 ,  潘凤娟 ,  俞文炯 ,  虞秀梅

IPC分类号： B65G63/06 ,  B65G43/00

摘要： 本发明公开了一种作业堆场两台轨道吊同时作业集卡方法，该作业堆场两台轨道吊同时作业集卡方法包括以下步骤：调度系统获取集卡任务和集卡到达信息，调度周期开始执行；对已到达堆场的待作业集卡任务判别，判别两台轨道吊具备同时集卡作业条件；调度系统的调度周期结束，下一调度周期继续执行上述步骤；轨道吊控制系统根据收到集卡任务，启动两台轨道吊同时作业。本发明还公开了一种作业堆场两台轨道吊同时作业集卡装置和应用。该作业堆场两台轨道吊同时作业集卡方法、装置及应用提高了堆场进、出箱作业效率，减少了集卡等待时间，提高了堆场作业效率。

公开(公告)号：CN115571655A

公开(公告)日：2023-01-06

申请号：CN202211306599.2

申请日：2022-10-25

申请人： 上海振华重工(集团)股份有限公司

发明人： 徐建峰 ,  肖延松 ,  虞秀梅 ,  俞文炯

IPC分类号： B65G63/06 ,  B65G43/00

摘要： 本发明公开了一种集装箱码头端作业堆场双轨道吊同时作业方法，该集装箱码头端作业堆场双轨道吊同时作业方法包括以下步骤：针对不同的工况，轨道吊调度系统判别并检测出两台轨道吊具备同时作业AGV的条件时，分配任务给两台轨道吊执行；轨道吊控制系统按照轨道吊调度系统分配的任务，根据不同的工况，按流程进行系统处理。本发明还公开了一种集装箱码头端作业堆场双轨道吊同时作业装置。该集装箱码头端作业堆场双轨道吊同时作业方法及装置使两台轨道吊同时参与海侧自动化水平运输机械作业，减少其等待时间，提高堆场作业效率。