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公开(公告)号：CN118060672A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410222277.2
申请日：2024-02-28
申请人： 上海新力动力设备研究所
摘要： 本发明公开了一种火箭发动机零件氩弧焊自动焊接装置，包括可移动焊接小车等；载焊枪夹持机构安装于可移动焊接小车上；氩弧焊焊枪安装于焊枪夹持机构上；氩弧焊焊枪与送丝机的送丝嘴连接；火箭发动机零件壳体通过三爪卡盘安装于齿轮箱上；焊枪夹持机构带动氩弧焊焊枪进行三维方向的平移以及转动。本发明还公开了火箭发动机零件氩弧焊自动焊接方法，包括将火箭发动机零件通过三爪卡盘安装于齿轮箱上；将氩弧焊焊枪安装于焊枪夹持机构上，并使氩弧焊焊枪与送丝机的送丝嘴连接；通过焊枪夹持机构调整氩弧焊焊枪的位置，对待焊火箭发动机零件壳体环焊缝处进行点焊；对火箭发动机环焊缝进行深熔焊。本发明能够有效提高火箭发动机的焊接效率和焊接质量。
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公开(公告)号：CN114481156B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202111566486.1
申请日：2021-12-20
申请人： 上海新力动力设备研究所
IPC分类号： C23G5/00
摘要： 本发明公开了一种薄壁筒状壳体的清洗系统及清洗方法，所述的自动清洗系统包括激光清洗模块(1)、基座平台(2)、机器人运动模块(3)、上位机(4)和激光测距传感器(5)。具体包括如下步骤：待清洗的壳体装夹固定，确定打磨清洗区域，制定机器人运动参数，制定激光清洗参数，完成指定区域的自动清洗。本发明采用的方法，可实现大长径比超高强度钢壳体焊前指定区域氧化皮、油污等杂质的自动清除，相比现有的人工打磨方法，较大的减轻了工人的劳动强度，提高了清洗打磨效率，保证了固体火箭发动机壳体焊前清洗的质量。
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公开(公告)号：CN118581317A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410698784.3
申请日：2024-05-31
申请人： 北京理工大学 , 上海新力动力设备研究所
IPC分类号： C21D9/50
摘要： 本申请公开了一种长焊缝轮动式应力调控装置及方法，该装置包括：支撑体包括轴筒，并行排列的双轮圈分别通过轮辐装配于轴筒两端，支撑架包括两支臂，两支臂与轴筒两端转动连接，且位于双轮圈的外侧，安装板距离轴筒预定距离，且围绕轴筒一周设置有多个，安装板通过轮辐固定；汇流环套设于轴筒中间，汇流环为高能声束换能器供电；调控楔块一端设有固定法兰，另一端设有调控曲面，调控楔块围绕双轮圈一周设置，调控曲面与双轮圈曲率相同，且固定法兰装配于安装板的通孔上，高能声束换能器的收发端与固定法兰一端连接。本申请中的装置灵活性高、适应性强、能够降低投资成本和维护复杂度，提升调控精度。
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公开(公告)号：CN117697341A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311772784.5
申请日：2023-12-21
申请人： 上海新力动力设备研究所
IPC分类号： B23P15/00 , B23K31/02 , B23K37/053
摘要： 一种燃烧室壳体淬火态焊接装配及错变量控制方法，包括焊接装配对位工装和焊接控制方案，控制方法采用筒体焊接前加对位工装进行车端面，保证端面垂直度，焊接装配采用对位工装实现焊接的方式。选取的待焊筒体适用于燃烧室壳体淬火态高硬度，大变形的筒体焊接装配，能够解决燃烧室壳体淬火态焊接两个筒体装配之间的错边量大的问题。具有加工方式简单的优点。
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公开(公告)号：CN114481156A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111566486.1
申请日：2021-12-20
申请人： 上海新力动力设备研究所
IPC分类号： C23G5/00
摘要： 本发明公开了一种薄壁筒状壳体的清洗系统及清洗方法，所述的自动清洗系统包括激光清洗模块(1)、基座平台(2)、机器人运动模块(3)、上位机(4)和激光测距传感器(5)。具体包括如下步骤：待清洗的壳体装夹固定，确定打磨清洗区域，制定机器人运动参数，制定激光清洗参数，完成指定区域的自动清洗。本发明采用的方法，可实现大长径比超高强度钢壳体焊前指定区域氧化皮、油污等杂质的自动清除，相比现有的人工打磨方法，较大的减轻了工人的劳动强度，提高了清洗打磨效率，保证了固体火箭发动机壳体焊前清洗的质量。
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