一种稀疏阵列高速三维成像激光雷达的实现方法

    公开(公告)号:CN102565808A

    公开(公告)日:2012-07-11

    申请号:CN201010599003.3

    申请日:2010-12-17

    Abstract: 本发明涉及三维成像激光雷达领域。所要解决的技术问题是克服上述现有技术的不足,提出一种稀疏阵列高速三维成像激光雷达的实现方法,利用方便易得的单探测器通过稀疏排列组成稀疏阵列探测系统,并结合压电陶瓷小角度快速的扫描,实现对目标回波信号分区域快速的光电转换,解决激光雷达高速三维成像问题。其特征在于:所述探测成像光学系统由压电陶瓷二维振镜(3)、激光接收系统(4)和稀疏阵列探测系统(5)组成。本发明的优点在于:实现无电机转动扫描,整个结构简化,可靠性提高;阵列探测,成像帧频高,可以满足高速测量;器件容易获得;收发分离布局,对发射光的要求低,安装方便。

    一种稀疏阵列高速三维成像激光雷达的实现方法

    公开(公告)号:CN102565808B

    公开(公告)日:2015-10-21

    申请号:CN201010599003.3

    申请日:2010-12-17

    Abstract: 本发明涉及三维成像激光雷达领域。所要解决的技术问题是克服上述现有技术的不足,提出一种稀疏阵列高速三维成像激光雷达的实现方法,利用方便易得的单探测器通过稀疏排列组成稀疏阵列探测系统,并结合压电陶瓷小角度快速的扫描,实现对目标回波信号分区域快速的光电转换,解决激光雷达高速三维成像问题。其特征在于:所述探测成像光学系统由压电陶瓷二维振镜(3)、激光接收系统(4)和稀疏阵列探测系统(5)组成。本发明的优点在于:实现无电机转动扫描,整个结构简化,可靠性提高;阵列探测,成像帧频高,可以满足高速测量;器件容易获得;收发分离布局,对发射光的要求低,安装方便。

    可散热二维调整激光器底座

    公开(公告)号:CN101662122A

    公开(公告)日:2010-03-03

    申请号:CN200810042242.1

    申请日:2008-08-29

    Abstract: 本发明涉及大功率激光器的机械调整和散热装置。所要解决的技术问题在于提供一种可散热二维调整激光器底座,能够解决大功率激光器使用二维机械调整底座无法散热的问题。其特征在于:底座包括为方位角和俯仰角可调整的机械结构的调整架;同时在调整架上表面与激光器之间增加一块L型连接板,通过此连接板将大功率激光器工作时产生的热量传递到大面积底板上。本发明能实现激光器的良好散热,实际效果明显,激光器表面温度明显降低。

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