公开(公告)号：CN112737433B

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN202011627176.1

申请日：2020-12-31

Applicant: 上海昱章电气股份有限公司 ,  中核霞浦核电有限公司

Inventor： 杨鸿钧 ,  梁彩荣 ,  夏轶婧 ,  陶冬强 ,  谭勇 ,  纪孟財 ,  叶行健 ,  庄雅洁 ,  刘平 ,  逯炳岚 ,  禹晴 ,  杨飞 ,  郭方旭

IPC: H02P8/12 ,  H02P8/34

Abstract: 本发明实施例公开了一种针对无刹车步进电机的控制方法、装置以及系统，该方法包括主控制器对步进电机的时序进行分配，并根据步进电机的需求棒速和正反转指令生成时序脉冲，并发送时序脉冲至各个相控制器；相控制器根据时序脉冲驱动步进电机运行，并监测步进电机的相电流、主控制器以及相控制器的运行状态，生成并发送状态信号至主控制器；主控制器根据状态信号，判断主控制器以及各个相控制器的运行状态；主控制器和相控制器根据主控制器和相控制器的运行状态，共同控制步进电机的工作状态。本发明实施例提供的技术方案解决现有快堆棒控棒位系统中，由于控制装置故障而需要停堆才能更换的问题。

公开(公告)号：CN112737433A

公开(公告)日：2021-04-30

申请号：CN202011627176.1

申请日：2020-12-31

Applicant: 上海昱章电气成套设备有限公司 ,  中核霞浦核电有限公司

Inventor： 杨鸿钧 ,  梁彩荣 ,  夏轶婧 ,  陶冬强 ,  谭勇 ,  纪孟財 ,  叶行健 ,  庄雅洁 ,  刘平 ,  逯炳岚 ,  禹晴 ,  杨飞 ,  郭方旭

IPC: H02P8/12 ,  H02P8/34

Abstract: 本发明实施例公开了一种针对无刹车步进电机的控制方法、装置以及系统，该方法包括主控制器对步进电机的时序进行分配，并根据步进电机的需求棒速和正反转指令生成时序脉冲，并发送时序脉冲至各个相控制器；相控制器根据时序脉冲驱动步进电机运行，并监测步进电机的相电流、主控制器以及相控制器的运行状态，生成并发送状态信号至主控制器；主控制器根据状态信号，判断主控制器以及各个相控制器的运行状态；主控制器和相控制器根据主控制器和相控制器的运行状态，共同控制步进电机的工作状态。本发明实施例提供的技术方案解决现有快堆棒控棒位系统中，由于控制装置故障而需要停堆才能更换的问题。