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公开(公告)号：CN112389755B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202011143358.1
申请日：2020-10-23
申请人： 上海智能制造功能平台有限公司
IPC分类号： B65B51/00
摘要： 本发明涉及一种多尺寸快递袋开口封口机构，包括搬运机构、开口机构、封口机构；所述搬运机构用于搬运待封口和封口完毕的快递袋，用于夹取物品并将其放入开口的快递袋中，用于夹取并撕掉快递袋袋口的胶条；所述开口机构用于打开快递袋以便于放入物品；所述封口机构用于将放入物品的快递袋封口。本发明实现了从快递袋堆垛、搬运，到快递袋的开口、撕封条和封口全流程自动化，较常规解决方法更为完善，并能与机器人或机械臂实现高度配合，具有小型化、通用性好、自动化程度高的优势，减少了动作空间，提高了效率和空间利用率，取得了良好的技术效果。
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公开(公告)号：CN112389755A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011143358.1
申请日：2020-10-23
申请人： 上海智能制造功能平台有限公司
IPC分类号： B65B51/00
摘要： 本发明涉及一种多尺寸快递袋开口封口机构，包括搬运机构、开口机构、封口机构；所述搬运机构用于搬运待封口和封口完毕的快递袋，用于夹取物品并将其放入开口的快递袋中，用于夹取并撕掉快递袋袋口的胶条；所述开口机构用于打开快递袋以便于放入物品；所述封口机构用于将放入物品的快递袋封口。本发明实现了从快递袋堆垛、搬运，到快递袋的开口、撕封条和封口全流程自动化，较常规解决方法更为完善，并能与机器人或机械臂实现高度配合，具有小型化、通用性好、自动化程度高的优势，减少了动作空间，提高了效率和空间利用率，取得了良好的技术效果。
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公开(公告)号：CN113084575B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202110360829.2
申请日：2021-04-02
申请人： 上海智能制造功能平台有限公司
IPC分类号： B23Q7/02
摘要： 本发明公开了一种可实现自动上下料的八角转盘工装，涉及自动化上下料工装技术领域，包括电气柜底座平台、理料机构、铰链、电机及控制组件、视觉相机及支架、光电传感器、分栏挡板、透明防尘罩、报警指示灯；电机及控制组件位于电气柜底座平台内部，理料机构位于电气柜底座平台的上方，分栏挡板将理料机构的外周分为八个储料区域，视觉相机及支架和报警指示灯位于理料机构的上方，光电传感器位于理料机构的下部，理料机构、铰链、视觉相机及支架、光电传感器、分栏挡板、报警指示灯位于透明防尘罩内。本发明能够缩短上料周期，节省人工上下料时间，提高自动化效率。
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公开(公告)号：CN113084575A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110360829.2
申请日：2021-04-02
申请人： 上海智能制造功能平台有限公司
IPC分类号： B23Q7/02
摘要： 本发明公开了一种可实现自动上下料的八角转盘工装，涉及自动化上下料工装技术领域，包括电气柜底座平台、理料机构、铰链、电机及控制组件、视觉相机及支架、光电传感器、分栏挡板、透明防尘罩、报警指示灯；电机及控制组件位于电气柜底座平台内部，理料机构位于电气柜底座平台的上方，分栏挡板将理料机构的外周分为八个储料区域，视觉相机及支架和报警指示灯位于理料机构的上方，光电传感器位于理料机构的下部，理料机构、铰链、视觉相机及支架、光电传感器、分栏挡板、报警指示灯位于透明防尘罩内。本发明能够缩短上料周期，节省人工上下料时间，提高自动化效率。
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公开(公告)号：CN113060382A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110286851.7
申请日：2021-03-17
申请人： 上海智能制造功能平台有限公司
摘要： 本发明公开了一种票据自动化分拣封装工作站，包括票据打印装置、票据传输装置、票据分割装置、票据分离装置、六轴机器人、票据组装平台、四轴机器人、快递袋搬运平台、快递袋开口与封装平台、标签打印装置、标签吸附装置；票据打印装置打印票据，票据传输装置输送票据，票据分割装置将票据分割为单张票据，票据分离装置将单张票据分离为单页票据；快递袋开口与封装平台打开快递袋以及封装快递袋，标签打印装置打印标签，四轴机器人将标签粘贴在快递袋上；六轴机器人吸附单页票据、抓取快递袋放置在票据组装平台，票据组装平台将单页票据放置在快递袋中。本发明实现了票据打印、分离、分拣、收纳、装袋以及封口的自动化、智能化操作。
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公开(公告)号：CN113060382B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202110286851.7
申请日：2021-03-17
申请人： 上海智能制造功能平台有限公司
摘要： 本发明公开了一种票据自动化分拣封装工作站，包括票据打印装置、票据传输装置、票据分割装置、票据分离装置、六轴机器人、票据组装平台、四轴机器人、快递袋搬运平台、快递袋开口与封装平台、标签打印装置、标签吸附装置；票据打印装置打印票据，票据传输装置输送票据，票据分割装置将票据分割为单张票据，票据分离装置将单张票据分离为单页票据；快递袋开口与封装平台打开快递袋以及封装快递袋，标签打印装置打印标签，四轴机器人将标签粘贴在快递袋上；六轴机器人吸附单页票据、抓取快递袋放置在票据组装平台，票据组装平台将单页票据放置在快递袋中。本发明实现了票据打印、分离、分拣、收纳、装袋以及封口的自动化、智能化操作。
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公开(公告)号：CN114043480A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111409313.9
申请日：2021-11-25
申请人： 上海智能制造功能平台有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于模糊控制的自适应阻抗控制算法，涉及自动控制领域，包含如下步骤：(1)建立工业机器人末端的阻抗控制模型；(2)在机器人末端安装六维力传感器，实时采集末端力与力矩信息；(3)建立机器人运动学模型，通过机器人关节角度信息计算出机器人末端位置信息；(4)设计模糊控制器，将机器人末端位置信息和机器人末端接触力变化量作为模糊控制的输入量，将阻抗控制的阻尼、刚度参数变化量作为模糊控制的输出量；(5)根据(4)得到的输出量，实时更新阻抗控制的参数信息；(6)根据(5)得到阻抗控制模型，通过外界接触力信息求得机器人末端位置的调整量；(7)仿真验证。本发明提升了响应速度，降低了稳态误差。
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公开(公告)号：CN214604427U
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202022366307.7
申请日：2020-10-22
申请人： 上海智能制造功能平台有限公司
IPC分类号： B25J15/00
摘要： 本实用新型公开了一种行程快速可调的夹指型电动夹爪，涉及工业机器人技术领域，包括驱动电机、减速齿轮、双向丝杠、滑块、齿轮、齿条和可调行程的夹指，所述滑块在所述双向丝杠驱动下相对或相向运动，完成一级夹取间距可调操作，所述夹指通过调节所述齿轮和齿条完成二级夹取间距的可调操作。通过本实用新型的实施，增大了夹指可操作范围，无需更换夹爪即可满足多尺寸、多品种工件夹取需求，节约了更换夹爪的时间，提高了工业机器人的生产效率。
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