公开(公告)号：CN117520154A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311435084.7

申请日：2023-10-31

申请人： 上海智能网联汽车技术中心有限公司 ,  上海交通大学

发明人： 马颖华 ,  陈秀真 ,  詹云帆 ,  李建华 ,  李鑫浩 ,  殷承良 ,  于娜娜 ,  赵元梓 ,  邱天 ,  谭昊天

IPC分类号： G06F11/36 ,  G06F9/54

摘要： 本发明提供了一种基于消息进行录屏关键帧截取的方法及系统，包括：步骤S1：当新窗口出现或者窗口内容出现变化并满足预设要求时，利用窗口消息捕获子系统捕获消息，将捕获消息中的相应事件和发生时间戳通过socket发送到电脑端或者设备端设备录屏子系统中；步骤S2：利用设备录屏子系统与窗口消息捕获子系统通信并对被测软件屏幕进行录制；步骤S3：关键帧截取子系统通过消息时间戳对视频进行关键帧的定位和抽取。

公开(公告)号：CN115317126A

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202210523198.6

申请日：2022-05-13

申请人： 上海交通大学

发明人： 于海龙 ,  曹永锋 ,  刘泽锋 ,  尹自言 ,  谭昊天 ,  赵扬 ,  黄韵洁

IPC分类号： A61B34/00 ,  A61B34/30 ,  B25J11/00 ,  B25J15/00

摘要： 本发明公开了一种用于医疗机器人的多角度抓取手结构，其包括：负载张紧筒架，其内部同轴安装有引导旋件；转向组件，同轴安装于所述负载张紧筒架中，且所述转向组件下端部安装有呈圆周分布多组的抓取杆件，且一组所述抓取杆件包括有两组伸缩支臂，两组所述伸缩支臂首尾铰接相连，且位于下方所述伸缩支臂中的滑条杆端部安装有贴夹部；调控组件，被配置多组，一组所述抓取杆件由两组所述调控组件调控，且位于外圈侧的调控组件用于调控一组所述抓取杆件中处于下方的伸缩支臂，位于内圈侧的调控组件用于调控一组所述抓取杆件中处于上方的伸缩支臂。