公开(公告)号：CN110384602A

公开(公告)日：2019-10-29

申请号：CN201910682019.1

申请日：2019-07-26

申请人： 上海术理智能科技有限公司

发明人： 郑建 ,  姜礼涛 ,  雷硕 ,  王薇

IPC分类号： A61H1/02

摘要： 本申请涉及康复设备技术领域，尤其涉及一种上肢康复训练机器人。该上肢康复训练机器人可包括：底座；升降装置，包括升降模组和工作台，所述升降模组的一端与所述底座连接，另一端与所述工作台连接，用于驱动所述工作台进行升降运动；训练装置，包括训练模组和至少一个承托结构，所述训练模组安装在所述工作台上，用于对上肢进行训练，所述承托结构包括用于承托上肢的承托部和转动安装在所述工作台上的摇臂，所述承托部的底部设有装配孔，所述摇臂设置有锁销；其中，所述锁销能够相对所述装配孔进行插拔运动，以实现所述承托部与所述摇臂的拆装过程。该上肢康复训练机器人能够对患者的上肢进行系统化的康复训练，以达到良好的康复训练效果。

公开(公告)号：CN110384602B

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN201910682019.1

申请日：2019-07-26

申请人： 上海术理智能科技有限公司

发明人： 郑建 ,  姜礼涛 ,  雷硕 ,  王薇

IPC分类号： A61H1/02

摘要： 本申请涉及康复设备技术领域，尤其涉及一种上肢康复训练机器人。该上肢康复训练机器人可包括：底座；升降装置，包括升降模组和工作台，所述升降模组的一端与所述底座连接，另一端与所述工作台连接，用于驱动所述工作台进行升降运动；训练装置，包括训练模组和至少一个承托结构，所述训练模组安装在所述工作台上，用于对上肢进行训练，所述承托结构包括用于承托上肢的承托部和转动安装在所述工作台上的摇臂，所述承托部的底部设有装配孔，所述摇臂设置有锁销；其中，所述锁销能够相对所述装配孔进行插拔运动，以实现所述承托部与所述摇臂的拆装过程。该上肢康复训练机器人能够对患者的上肢进行系统化的康复训练，以达到良好的康复训练效果。

公开(公告)号：CN211986375U

公开(公告)日：2020-11-24

申请号：CN202020335669.7

申请日：2020-03-17

申请人： 上海术理智能科技有限公司

发明人： 郑建 ,  雷硕 ,  唐顿 ,  王琛琛 ,  王浩 ,  王薇 ,  金晶

IPC分类号： A61L2/10 ,  A61L2/24 ,  A61L2/26

摘要： 本实用新型提供一种智能巡航紫外线消毒机器人,其中，消毒单元中中心立柱为横截面是多边形的通管，固定立柱、UV反光板和紫外线灯的数量与中心立柱的横截面的边数一致，固定立柱围绕中心立柱设置在可移动底座上，固定立柱在中心立柱的中心点与其每个角连线的延长线上，在两个相邻的两个固定立柱之间设有一块UV反光板，UV反光板为弧形板，在每块UV反光板内侧的中轴线上设有一根紫外线灯，以相邻两个紫外线灯的中心点为端点分别向同一个固定立柱做射线，与固定立柱只有一个公共交点的两条射线与固定立柱外表面围成的区域的投影在可移动底座上。本实用新型的照射范围能够达到360°，有效提高了杀菌效果和效率；提高了消毒机器人在使用过程中的安全性。

公开(公告)号：CN214018575U

公开(公告)日：2021-08-24

申请号：CN202022705770.X

申请日：2020-11-20

申请人： 上海术理智能科技有限公司

发明人： 郑建 ,  唐顿 ,  雷硕 ,  王佳贝 ,  王薇

IPC分类号： A61L2/10 ,  A61L2/26

摘要： 本实用新型公开了一种组合式便携紫外线消毒设备，包括消毒盒及消毒灯；所述消毒灯包括第一紫外灯和消毒灯壳体，所述消毒灯壳体分为上部壳体和下部壳体，第一紫外灯设于所述上部壳体的空腔内，下部壳体的底部设有充电头公头；所述消毒盒包括消毒盒底壳和第二紫外灯，述消毒盒底壳分为第一仓室和第二仓室，第一仓室和第二仓室之间设有隔板，第一仓室内设有第二紫外灯，第一仓室的顶部设有第一盖体，第二仓室内套设有第二盖体，消毒灯可拆卸地嵌入所述第二盖体内，第二盖体的底部设有充电头母头，所述充电头母头与所述充电头公头嵌合。本实用新型的消毒设备在满足对各种空间的消毒的同时，还可以对随身物品进行消毒，便携方便，功能多样，效率高。

公开(公告)号：CN210844075U

公开(公告)日：2020-06-26

申请号：CN201921073122.8

申请日：2019-07-10

申请人： 上海术理智能科技有限公司

发明人： 姜礼涛 ,  郑建 ,  王佳贝 ,  雷硕 ,  王薇

IPC分类号： A61H1/02

摘要： 本申请涉及康复设备技术领域，尤其涉及一种手套组件及手部康复设备。该手套组件能够与手部关节持续被动活动仪配合安装，且该手套组件包括：手臂结构，能够使手臂安装在手部关节持续被动活动仪的手臂部上；手掌结构，与手臂结构连接，能够使手掌安装在手部关节持续被动活动仪的手掌部上；多个相互独立的手指结构，各手指结构包括相互独立的手指贴片及手指固定件，手指贴片的根部与手掌结构连接，手指贴片的相对两侧均设置有弹性卡凸；其中，弹性卡凸能够与手部关节持续被动活动仪的指节部上的卡孔相卡合，以使手指贴片安装在指节部上；手指固定件能够与指节部相配合，以使手指固定在手指贴片上。该方案能够提高手部的受力均匀性。

公开(公告)号：CN306169620S

公开(公告)日：2020-11-13

申请号：CN202030277865.9

申请日：2020-06-05

申请人： 上海术理智能科技有限公司

设计人： 郑建 ,  雷硕 ,  唐顿 ,  王琛琛 ,  王浩 ,  王薇

摘要： 1.本外观设计产品的名称：智能巡航紫外线消毒机器人。
2.本外观设计产品的用途：用于消毒。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。

公开(公告)号：CN305950314S

公开(公告)日：2020-07-28

申请号：CN202030090068.X

申请日：2020-03-17

申请人： 上海术理智能科技有限公司

设计人： 郑建 ,  雷硕 ,  唐顿 ,  王琛琛 ,  王浩 ,  王薇 ,  金晶

摘要： 1.本外观设计产品的名称：智能巡航紫外线消毒机器人。
2.本外观设计产品的用途：用于消毒。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。

公开(公告)号：CN305126497S

公开(公告)日：2019-04-23

申请号：CN201830519789.0

申请日：2018-09-14

申请人： 上海术理智能科技有限公司

设计人： 王佳贝 ,  姜礼涛 ,  王薇 ,  郑建 ,  雷硕

摘要： 1、本外观设计产品的名称：活动仪。
2、本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于因神经、肌肉受损等原因导致的手部关节运动障碍的恢复。
3、本外观设计产品的设计要点：本外观设计的形状、色彩及其结合。
4、最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：设计1主视图。
5、本外观申请包括3项相似设计，设计1为基本设计。
6、设计3请求保护外观设计的色彩。

公开(公告)号：CN306027258S

公开(公告)日：2020-09-01

申请号：CN202030194313.1

申请日：2020-04-30

申请人： 上海术理智能科技有限公司

设计人： 郑建 ,  倪庆 ,  雷硕 ,  唐顿 ,  王薇

摘要： 1.本外观设计产品的名称：智能巡航送餐机器人。
2.本外观设计产品的用途：用于送餐。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。

公开(公告)号：CN306552975S

公开(公告)日：2021-05-18

申请号：CN202030726170.4

申请日：2020-11-27

申请人： 上海术理智能科技有限公司

设计人： 姜礼涛 ,  王佳贝 ,  倪庆 ,  蒋超 ,  郑建 ,  雷硕 ,  王薇

摘要： 1.本外观设计产品的名称：四工位上肢康复桌。
2.本外观设计产品的用途：用于上肢康复。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：俯视图。