公开(公告)号：CN118954188A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411300043.1

申请日：2024-09-18

申请人： 上海机器人产业技术研究院有限公司

发明人： 宁佳喜 ,  叶华清 ,  俞骥一 ,  赵遵晓 ,  常萧楠 ,  许云鑫

IPC分类号： B65H51/18 ,  B65H51/32 ,  B65H54/40 ,  B65H57/14 ,  B65H54/30 ,  H02G1/06

摘要： 本发明提供了一种工程机器人，包括车体；抓取机构，连接于所述车体上，用于抓取电缆；以及收卷机构，用于收卷所述电缆，所述收卷机构包括：收卷架，连接于所述车体上；收卷动力源，连接于所述收卷架的一侧；收卷滚筒，转动连接于所述收卷架上，且与所述收卷动力源的输出端连接；至少一个夹紧槽，形成于所述收卷滚筒的一端上；锚点结构，可拆卸连接于所述电缆的一端，所述锚点结构与所述夹紧槽的形状相适配。通过本发明提供的一种工程机器人，能够减少安全隐患。