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公开(公告)号：CN106290011B
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201610554439.8
申请日：2016-07-14
申请人： 上海核工程研究设计院 , 上海大学
IPC分类号： G01N3/30
摘要： 本发明提供一种用于测试隔磁片受冲击过程力学响应的方法，其包括如下步骤：针对控制棒驱动机构整体进行数值建模分析；针对所设计的隔磁片动态冲击试验装置进行数值建模分析；将上述两种数值建模分析结果进行对比；基于动态冲击试验装置开展隔磁片冲击试验。本发明提供的用于测试隔磁片受冲击过程力学响应的方法，解决了控制棒驱动机构实际工作状态下隔磁片冲击力学响应无法直接测量的问题，通过数值建模分析验证后的模拟试验方法，针对隔磁片在衔铁冲击作用下的力学响应进行直接测试。
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公开(公告)号：CN105973729A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610554532.9
申请日：2016-07-14
申请人： 上海核工程研究设计院 , 上海大学
IPC分类号： G01N3/303
CPC分类号： G01N3/303
摘要： 本发明提供一种隔磁片冲击试验测试装置，其包括试验部分和测试部分。试验部分包括：钢质框架；衔铁，其通过衔铁高度调节装置安装于所述钢质框架上，所述衔铁高度调节装置用于调节所述衔铁在所述钢质框架上的高度；电磁铁，所述电磁铁安装与所述钢质框架上，并位于所述衔铁的上方；力传感器，其设置在所述钢质框架的底座上，并位于所述衔铁的下方；及隔磁片定位装置，其设置于所述力传感器上，并位于所述力传感器和所述衔铁之间，用于限制隔磁片在水平与竖直方向的位移。本发明提供的隔磁片冲击试验测试装置，满足了大质量冲击头低速冲击试验需求，用于研究材料的冲击疲劳性能。
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公开(公告)号：CN106290011A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610554439.8
申请日：2016-07-14
申请人： 上海核工程研究设计院 , 上海大学
IPC分类号： G01N3/30
摘要： 本发明提供一种用于测试隔磁片受冲击过程力学响应的方法，其包括如下步骤：针对控制棒驱动机构整体进行数值建模分析；针对所设计的隔磁片动态冲击试验装置进行数值建模分析；将上述两种数值建模分析结果进行对比；基于动态冲击试验装置开展隔磁片冲击试验。本发明提供的用于测试隔磁片受冲击过程力学响应的方法，解决了控制棒驱动机构实际工作状态下隔磁片冲击力学响应无法直接测量的问题，通过数值建模分析验证后的模拟试验方法，针对隔磁片在衔铁冲击作用下的力学响应进行直接测试。
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公开(公告)号：CN106226166A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610554515.5
申请日：2016-07-14
申请人： 上海核工程研究设计院 , 上海大学
IPC分类号： G01N3/20
CPC分类号： G01N3/20 , G01N2203/0073 , G01N2203/0282
摘要： 本发明提供一种测量隔磁片使用寿命的疲劳试验方法，其特征在于，包括如下步骤：针对控制棒驱动机构整体进行数值建模分析；针对所设计的隔磁片弯曲等效疲劳试验装置进行数值建模分析；将上述两种分析结果进行对比；基于弯曲等效疲劳试验装置进行疲劳试验，并绘制关系曲线图。本发明提供的测量隔磁片使用寿命的疲劳试验方法，解决了控制棒驱动机构实际工作状态下隔磁片破坏过程无法直接观测与度量的问题，通过数值建模分析验证后的弯曲等效疲劳试验方法，针对隔磁片在衔铁冲击作用下的破坏机理进行分析与研究并作出隔磁片疲劳寿命预估。
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公开(公告)号：CN105928699A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610554463.1
申请日：2016-07-14
申请人： 上海核工程研究设计院 , 上海大学
IPC分类号： G01M13/00
CPC分类号： G01M13/00
摘要： 本发明提供一种隔磁片翘曲疲劳测试的试验装置，其包括：上基座；下基座，其设置在所述上基座下方；固定环，其经配置以与所述下基座连接，用于固定隔磁片；及竖直位移限制块，其经配置以与所述上基座连接，用于限制隔磁片的位移。本发明提供的隔磁片翘曲疲劳测试的试验装置，相较现有技术无法实现隔磁片在实际工况下的破坏过程观测，其在对隔磁片破坏成因具体分析的基础上实现了隔磁片的疲劳破坏过程观测、疲劳性能测试以及隔磁片疲劳寿命预估。
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公开(公告)号：CN206270185U
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201620742013.0
申请日：2016-07-14
申请人： 上海核工程研究设计院 , 上海大学
IPC分类号： G01N3/303
摘要： 本实用新型提供一种隔磁片冲击试验测试装置，其包括试验部分和测试部分。试验部分包括：钢质框架；衔铁，其通过衔铁高度调节装置安装于所述钢质框架上，所述衔铁高度调节装置用于调节所述衔铁在所述钢质框架上的高度；电磁铁，所述电磁铁安装与所述钢质框架上，并位于所述衔铁的上方；力传感器，其设置在所述钢质框架的底座上，并位于所述衔铁的下方；及隔磁片定位装置，其设置于所述力传感器上，并位于所述力传感器和所述衔铁之间，用于限制隔磁片在水平与竖直方向的位移。本实用新型提供的隔磁片冲击试验测试装置，满足了大质量冲击头低速冲击试验需求，用于研究材料的冲击疲劳性能。
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公开(公告)号：CN205879509U
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201620742064.3
申请日：2016-07-14
申请人： 上海核工程研究设计院 , 上海大学
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本实用新型提供一种隔磁片翘曲疲劳测试的试验装置，其包括：上基座；下基座，其设置在所述上基座下方；固定环，其经配置以与所述下基座连接，用于固定隔磁片；及竖直位移限制块，其经配置以与所述上基座连接，用于限制隔磁片的位移。本实用新型提供的隔磁片翘曲疲劳测试的试验装置，相较现有技术无法实现隔磁片在实际工况下的破坏过程观测，其在对隔磁片破坏成因具体分析的基础上实现了隔磁片的疲劳破坏过程观测、疲劳性能测试以及隔磁片疲劳寿命预估。
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公开(公告)号：CN106956294B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201710286385.6
申请日：2017-04-27
申请人： 上海大学
IPC分类号： B25J19/04
摘要： 本发明涉及一种三自由度仿生眼，它包括电机组，支撑组，连杆组三部分。通过三个电机驱动转轮，推动连杆，从而使得摄像机底盘运动，摄像机具有三个自由度。所述连杆与转盘通过圆柱铰接，连杆与摄像机底盘通过球铰接连接。通过连杆和转盘不同位置的铰接，使摄像机工作空间发生变化。通过三个编码器齿轮与相应的三个电机齿轮啮合，测得电机转过的角度和转动速度，计算得到摄像机的位姿，反馈到控制系统，实现摄像头运动的闭环控制。本发明结构比较简单，整体占用空间小，可增大工作空间，减小盲角。
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公开(公告)号：CN106956294A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710286385.6
申请日：2017-04-27
申请人： 上海大学
IPC分类号： B25J19/04
摘要： 本发明涉及一种三自由度仿生眼，它包括电机组，支撑组，连杆组三部分。通过三个电机驱动转轮，推动连杆，从而使得摄像机底盘运动，摄像机具有三个自由度。所述连杆与转盘通过圆柱铰接，连杆与摄像机底盘通过球铰接连接。通过连杆和转盘不同位置的铰接，使摄像机工作空间发生变化。通过三个编码器齿轮与相应的三个电机齿轮啮合，测得电机转过的角度和转动速度，计算得到摄像机的位姿，反馈到控制系统，实现摄像头运动的闭环控制。本发明结构比较简单，整体占用空间小，可增大工作空间，减小盲角。
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公开(公告)号：CN107414886A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710286417.2
申请日：2017-04-27
申请人： 上海大学
摘要： 本发明涉及一种柔索驱动的三自由度仿生眼，它包括动力组，支撑组，传动三部分。通过四个电机拉伸同侧柔索，使得摄像头具有两个自由度。通过四个电机拉伸对角柔索，使得摄像头可以绕柔性梁小端轴线旋转，从而摄像头具有三个自由度。由于本发明结构简单，采用柔索，柔性梁，没有齿轮结构，降低了噪声。另外，摄像头获得摇摆自由度时，由于柔性梁的弯曲效果，使得摄像头有平移，增大了视角，适用于探测应用。
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