公开(公告)号：CN118746582A

公开(公告)日：2024-10-08

申请号：CN202410906835.7

申请日：2024-07-08

Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 ,  上海交通大学

Inventor： 朱瑞峰 ,  许燕玲 ,  丛大志 ,  余春 ,  张俊宝 ,  纪康康 ,  邵长磊 ,  杨雨欣 ,  陈宇清 ,  史骁辰 ,  王弘昶 ,  黄逸峰 ,  梅乐

IPC: G01N21/88 ,  G01N35/00

Abstract: 本发明涉及一种焊缝缺陷检测系统、焊缝表面缺陷识别方法及焊缝尺寸缺陷测量方法。该焊缝缺陷检测系统包括壳体；夹持单元，包括活动臂，活动臂的一端固定在焊接设备上，另一端固定在壳体上；采集单元，设置在壳体内，采集单元包括第一相机、第二相机和激光器，激光器用于扫描焊缝的表面，第一相机用于采集激光器照射在焊缝表面的条纹信息，第二相机用于采集焊缝的表面图像；采集单元通过夹持单元的活动臂来调节采集角度，以使激光器照射焊缝表面，第一相机和第二相机能获取对应的条纹信息和表面图像。本发明能够实现对焊缝表面缺陷和尺寸缺陷的自动检测。

公开(公告)号：CN120023824A

公开(公告)日：2025-05-23

申请号：CN202510394608.5

申请日：2025-03-31

Applicant: 上海交通大学 ,  上海交通大学内蒙古研究院

Inventor： 许燕玲 ,  李毅恒 ,  夏纯阳 ,  袁柯 ,  杨雨欣 ,  张华军

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明涉及机器人视觉技术领域，尤其涉及基于协作机器人3D视觉的三维重建视点规划方法，包括：S1：对协作机器人上的3D相机进行视觉标定；S2：判断是否有工件标准模型，若有，则根据工件标准模型构造候选视点集，若没有，则根据预设的固定多视点建立工件标准模型，再构造候选视点集；S3：深度强化学习机制依据候选视点集获取规划结果，根据规划结果控制实际的六轴协作机器人运动，进行数据采集，获取工件在该视角下的3D点云数据，并进行包括去除噪声点、滤波在内的预处理，基于融合后的点云数据生成工件的三维模型。本发明的自动化程度高，几乎全程无需人工操作，可以有效地针对大批不同种类的非标定制化小批量工件进行高效快捷的三维重建。

公开(公告)号：CN114122569A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202111412386.3

申请日：2021-11-25

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 翁国明 ,  叶康强 ,  杜予安 ,  杨雨欣 ,  邓超

IPC: H01M12/06 ,  C02F1/461 ,  C02F1/66

Abstract: 一种同步处理废酸废碱并产生电能的金属氢化物/空气电化学电池装置。包括：作为正极的空气扩散电极、作为负极的预储氢的氢化物电极以及离子交换膜，其中：正、负极分别置于废酸溶液和废碱溶液中且正、负极与外电路相连，离子交换膜设置于酸碱两种电解液间作为隔膜材料；当电池放电或进行废酸废碱处理时，负极发生的反应为析出氢并与废碱中的OH‑离子发生氧化反应，生成水并产出电子；同时电子从外电路导出并流向正极，使得空气中的氧气与废酸中的H+离子发生还原反应生成水。本发明为工业生产中产生的废酸废碱带来的环境污染问题上提供一种“无害化、减量化和资源化”处理技术路径，具有现实意义和良好的应用前景。

公开(公告)号：CN114122569B

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202111412386.3

申请日：2021-11-25

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 翁国明 ,  叶康强 ,  杜予安 ,  杨雨欣 ,  邓超

IPC: H01M12/06 ,  C02F1/461 ,  C02F1/66

Abstract: 一种同步处理废酸废碱并产生电能的金属氢化物/空气电化学电池装置。包括：作为正极的空气扩散电极、作为负极的预储氢的氢化物电极以及离子交换膜，其中：正、负极分别置于废酸溶液和废碱溶液中且正、负极与外电路相连，离子交换膜设置于酸碱两种电解液间作为隔膜材料；当电池放电或进行废酸废碱处理时，负极发生的反应为析出氢并与废碱中的OH‑离子发生氧化反应，生成水并产出电子；同时电子从外电路导出并流向正极，使得空气中的氧气与废酸中的H+离子发生还原反应生成水。本发明为工业生产中产生的废酸废碱带来的环境污染问题上提供一种“无害化、减量化和资源化”处理技术路径，具有现实意义和良好的应用前景。