公开(公告)号：CN117212279A

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202311358195.2

申请日：2023-10-19

申请人： 上海核工程研究设计院股份有限公司 ,  江苏海狮泵业制造有限公司

发明人： 黄国军 ,  翁志敏 ,  张晓春 ,  李小该 ,  沈光耀 ,  黄然 ,  何建明 ,  黄祥明 ,  陈祖盼

IPC分类号： F15B13/02

摘要： 本发明公开了一种核辐射环境水下浮动气缸调节装置，包括：水下密闭容器，包括筒体和密封盖；供气气控箱系统，包括气源处理单元、电磁阀、气管和关断阀；气路系统，包括比例节流阀、电气比例阀、比例压力阀和气管；水下密封接头组件，包括进气密封接头、出气密封接头和电缆密封接头。与现有技术相比的优点在于：本发明可在核辐射环境水下进行，实现在深水环境下远距离控制精确、高稳定性、连接便捷性、密封性能好等优点，提高了装置的远距离水下气动控制的适用性。本发明采用小型化设计，灵活方便，利于现场的移动存放操作。本发明重量轻、操作简便：可单人携带并操作投放到水中。

公开(公告)号：CN117182780A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202311358199.0

申请日：2023-10-19

申请人： 上海核工程研究设计院股份有限公司 ,  江苏海狮泵业制造有限公司

发明人： 黄国军 ,  翁志敏 ,  张晓春 ,  李小该 ,  沈光耀 ,  黄然 ,  何建明 ,  黄祥明 ,  陈祖盼

IPC分类号： B24B55/06 ,  B24B9/04 ,  B24B41/00 ,  B24B41/02

摘要： 本发明公开了用于不锈钢平面焊缝及角焊缝的水下打磨吸尘装置，包括机架、水平直线模块、横移步进电机、垂直直线模块、升降伺服电机、六轴力传感器、浮动气缸、打磨驱动马达、打磨片和水下吸尘器；所述机架为L形架体，水平直线模块安装固定在机架的竖段上，横移步进电机安装固定在水平直线模块的水平一端，且与水平直线模块之间驱动连接。与现有技术相比的优点在于：1、本发明能够满足水下平面焊缝及角焊缝的打磨，使得焊接后的焊缝提高了耐腐蚀性，改善了焊缝表面的粗糙度；2、本发明采用自动化控制，且通过六轴力传感器的控制，能够实现不同水平位置，以及不同力度的打磨；3、本发明的设计为打磨吸尘一体化，实用性更强。