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公开(公告)号：CN111766858B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN201910250985.6
申请日：2019-03-29
Applicant: 上海欧迅睿智能科技有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/46 , G05D1/49 , H04N23/66 , H04N7/18 , G05D109/10 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种基于水平视角监控画面的水面航行器目标定向方法，应用于与智能设备连接的水面航行器系统，所述智能设备包括处理器、显示屏、至少一个摄像头和姿态传感器，包括以下步骤：使用智能设备持续采集画面并在智能设备的人机界面上显示；在人机界面上指示水面目标；当水面目标和水面航行器处于人机界面同一画面时；由智能设备计算出水面目标相对于水面航行器的方向角；控制水面航行器根据方向角驶向水面目标；该方法不依赖于卫星定位，算法中不牵涉航行器的目标的地理坐标信息；普通的智能手机即可胜任控制端智能设备的角色，没有制作专用设备的必要性；在可识别范围内实现水面航行器自动驾驶，提升设备操作体验。
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公开(公告)号：CN111766858A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201910250985.6
申请日：2019-03-29
Applicant: 上海欧迅睿智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于水平视角监控画面的水面航行器目标定向方法，应用于与智能设备连接的水面航行器系统，所述智能设备包括处理器、显示屏、至少一个摄像头和姿态传感器，包括以下步骤：使用智能设备持续采集画面并在智能设备的人机界面上显示；在人机界面上指示水面目标；当水面目标和水面航行器处于人机界面同一画面时；由智能设备计算出水面目标相对于水面航行器的方向角；控制水面航行器根据方向角驶向水面目标；该方法不依赖于卫星定位，算法中不牵涉航行器的目标的地理坐标信息；普通的智能手机即可胜任控制端智能设备的角色，没有制作专用设备的必要性；在可识别范围内实现水面航行器自动驾驶，提升设备操作体验。
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公开(公告)号：CN111397606A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201910001643.0
申请日：2019-01-02
Applicant: 上海欧迅睿智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于卫星定位和激光测距的水面航行器目标定位方法，应用于由控制端控制水面航行器，所述水面航行器目标定位方法包括以下步骤：分别获取控制端和水面航行器的坐标；操作者采用控制端指示目标点；控制端获取目标点相对于控制端的方向角和水平距离；结合控制端的坐标计算出目标点坐标，并通过数据链传送给水面航行器；水面航行器接收目标点坐标后结合自身坐标计算出目标点相对于自身的方向；水面航行器利用姿态传感器的航向反馈自动转向目标；可以直观地允许操作者指示目标位置，从而水面航行器可自动驶向目标；在目标可见范围内实现水面航行器自动驾驶，提升设备操作体验。
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公开(公告)号：CN112660354A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201910985043.2
申请日：2019-10-16
Applicant: 上海欧迅睿智能科技有限公司
IPC: B63H11/04
Abstract: 本发明公开了一种喷水推进装置，包括主体和设置在主体内的喷水装置，所述主体具有多个进水口和一个出水口，所述多个进水口分布在两个触水面上，所述主体轴向的中心设有中心轴，所述中心轴连接有一块可绕中心轴旋转的进水口盖，所述进水口盖与一驱动装置相连，通过所述驱动装置驱动进水口盖绕中心轴旋转，使进水口盖一直遮挡在位于水面上方的进水口处；在进水口喷泵的结构上做出了许多改进，在重力或者驱动力的作用下，可绕中心轴旋转的进水口盖可以保证水面上的进水口关闭，而水面下的进水口打开；还公开了一种双面水上航行器；只开启水面以下进水口，避免了空气从水面上进水口进入，大大提高泵喷效率，提高双面水上无人航行器速度和稳定性。
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公开(公告)号：CN111619778A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201910145884.2
申请日：2019-02-27
Applicant: 上海欧迅睿智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种喷水推进装置及具备该喷水推进装置的双面水上航行器，其喷水推进装置具有多个进水口和一个出水口，所述多个进水口分布在两个触水面上，所述进水口处设有进水口盖，所述进水口盖包括至少一片可轴向旋转的盖片，所述盖片的非轴边沿和进水口的边沿分别设有互相配合的磁铁，其中，至少一个边沿的磁铁可改变极性，还包括用于改变磁铁的极性以实现盖片与进水口开合的控制系统；只开启水面以下进水口，避免了空气从水面上进水口进入，大大提高泵喷效率，提高双面水上无人航行器速度和稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111619778B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN201910145884.2
申请日：2019-02-27
Applicant: 上海欧迅睿智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种喷水推进装置及具备该喷水推进装置的双面水上航行器，其喷水推进装置具有多个进水口和一个出水口，所述多个进水口分布在两个触水面上，所述进水口处设有进水口盖，所述进水口盖包括至少一片可轴向旋转的盖片，所述盖片的非轴边沿和进水口的边沿分别设有互相配合的磁铁，其中，至少一个边沿的磁铁可改变极性，还包括用于改变磁铁的极性以实现盖片与进水口开合的控制系统；只开启水面以下进水口，避免了空气从水面上进水口进入，大大提高泵喷效率，提高双面水上无人航行器速度和稳定性。
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公开(公告)号：CN114859882A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210058981.X
申请日：2022-01-17
Applicant: 上海欧迅睿智能科技有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种多推进器水面航行器的航向控制方法，包括以下步骤：获取航向设定值通过姿态传感器获得实时航向测量值；根据航向设定值与航向测量值通过PID获得角速度设定值；通过姿态传感器获得实时角速度测量值；建立虚拟积分舵；根据角速度设定值与角速度测量值通过虚拟积分舵获得推进器控制值；模拟了船只舵盘对船舵的操作，将动力差值视为一个无基础零位的虚拟积分舵，以纯积分算法进行动力差值的计算实现角速度的控制，通过一个统一的积分系数，实现了智能救生器的转向和航向保持功能；降低系统对推进器的一致性要求和装配精度要求，不要求系统的外形对称性。
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公开(公告)号：CN112829916A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201911160782.4
申请日：2019-11-23
Applicant: 上海欧迅睿智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种喷水推进装置，包括主体和设置在主体内的喷水装置，所述喷水装置包括发动机、叶轮和发动机固定架，所述发动机通过发动机固定架固定在主体内部，所述叶轮位于所述出水口处且与发动机输出轴连接，所述主体具有多个进水口和一个出水口，所述多个进水口分布在两个触水面上，所述进水口处设有进水口盖，所述进水口盖包括可绕轴旋转的盖片，所述主体内设有固定叉和驱动装置，所述固定叉上设有可叉住盖片的叉槽，所述盖片可在绕轴旋转打开进水口时被叉槽叉住固定；还公开了一种水面水上航行器；可以自动切换救生器正反两面进水口的开闭状态，从而降低无人航行器的功率损失，提高水上无人航行器在恶劣的条件下的运行效率。
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公开(公告)号：CN111865477A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201910340381.0
申请日：2019-04-25
Applicant: 上海欧迅睿智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种数据帧结构以及一种无线通讯方法，用于在水面或高湿度环境下进行无线通讯，所述数据帧由帧首、数据长度、数据长度校验码、数据内容和帧完整性校验码顺序组成；数据帧长度可变，数据长度校验和数据帧完整性校验保证帧内的数据可靠性。在通讯环境恶劣的情况下，可将数据分包，缩短每帧数据的传输时间来提高数据传输成功率，实现通讯效率的提高；弥补高灵敏度无线通讯技术应用于传输大数据报文码流耗时长的缺陷。
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公开(公告)号：CN111846154B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN201910340296.4
申请日：2019-04-25
Applicant: 上海欧迅睿智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可自翻正的水上航行器，包括航行器主体、推进器和配重块，所述航行器主体包括多个连接部，所述推进器分别设置在多个连接部的尾端，所述配重块分别设置在多个连接部的尾端，所述配重块的设置位置使得当所述航行器主体反向置于水中时所述航行器主体自动调整回正，所述多个连接部尾端位于水面下的部位设有尾翼，所述尾翼与航行器本体构成夹角α，所述航行器主体在行进时与水面构成夹角B，在同等环境同速度下所述夹角B的大小与夹角α的大小成反比；可以有效地提高可自翻正无人水上航行器在恶劣的抗风浪能力以及稳定性。
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